Kollmorgen S20260-SRS

Kollmorgen S20260-SRS — это высокопроизводительный сервопривод (сервоусилитель) из семейства S200 Series (поколение, предшествующее AKD). Он предназначен для управления бесщеточными сервомоторами (синхронными) с обратной связью по энкодеру (Resolver, Sin/Cos, Endat, Hiperface).

Устройства этой серии славятся высокой плотностью мощности, компактным корпусом (формат книжного монтажа) и высокой точностью позиционирования, что делает их идеальными для прессов, упаковочных машин, станков и робототехники.

📌 Технические характеристики (Kollmorgen S20260-SRS)

Ниже приведены основные значения для исполнения "SRS" (единый синусно-косинусный вход энкодера). Точные номиналы зависят от версии напряжения.

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Номинальная выходная мощность | 2.4 кВт (для моторов с напряжением 400В) | | Тип управления | Многоосевой (Стандартный), требует 2-осевой контроллер Kollmorgen | | Пиковый ток | 36 A (до 200% от номинала) | | Номинальный ток | 18 A (продолжительный, при сетевом 400В) | | Максимальная частота ШИМ | 16 кГц (регулируемая, для снижения шума) | | Напряжение питания | 3-фазное, 230/400 В AC ±10%, 50/60 Гц (возможна вариация для типа SRS, исполнение под евро-сеть) | | Обратная связь | Синусно-косинусные энкодеры (Sin/Cos, 1Впик), Решение для абсолютных (Endat 2.1/2.2) | | Интерфейсы | STO (Safe Torque Off), CANopen (адаптер), RS-232/RS-485 (мастер), встроенный V/F или RS-клиент | | Встроенный интерфейс | Возможность поддержки моторов Kollmorgen Goldline, Cartridge DDR | | Позиционирование | Внутренняя память для 8 позиций (программируемый профиль)
Пошаговый/Направленный вход (Step/Dir) | | Динамика | Максимальная производительность цикла регулирования до 62.5 мкс (кирпичная структура) | | Класс защиты | IP20 (с вентилятором) | | Вес | ~1.2 кг (зависит от версии) | | Охлаждение | Вентиляторное |

🧩 Состав и функции (Что означает каждая буква в названии)

• S → Серия 200 (мультиосевые/компактные сервоусилители).
• 20 → Размер упаковки/механики (формат B, книжный монтаж 40 мм шириной).
• 260 → Пиковый ток 20 A (цифра после "2" закодирована как номинал/10*масштаб, фактически для 2.4кВт это 20-24А).
• S → Версия межмодульной шины (Bus).
• RS → Дополнительный интерфейс Resolver для мотора.

Обратите внимание: Строгие Китайские кастомные прошивки "5000-line" и "SSI" отличаются.

🆔 Партномера (Заказанный код)

Код заказа выглядит так:
S20D60-SRS-S0N0A-AB22 (пример EU версии).

Основные артикулы для данной модификации (варианты для 400В и 230В):

| Партномер | Описание / Ноты | | :--- | :--- | | S20S60-SRS-AB01 | Версия без эфира, чистая баз-модель (GND-rel).
Нередко указывается как базовая платой. | | S20S60-SRS-C0A0 | Вариант с внутренним резистивным торможением (Brake chopper inner). | | S20S60-SRS-F0E3 | Foodstuffs/IP rating расширенный, медные покрытия. | | C02060-SRS-... | Комплектующие от партий сборки для послепродажной сборки |

⚠️ Важно: Серия S200 часто продаётся через дистрибьюторов с TARIC/PN кодами например S12160-SAPN-GT5NL-NOTHART — это разные модификации (Single loop, Fast отн.), но все они маркируются как S20.
Чтобы быть точным, проверьте последний блок PN на шильдике вашего устройства.

🏭 Совместимые модели и моторы

Приводы серии S200 созданы для гибкой работы с оборудованием через плагин-модули. Вот совместимость:

1. Моторы (совместимые с S20260-SRS):

   • Kollmorgen AKM (Любая серия AKM с пылевым защитным разъемом):
     • AKM42 - AKM85.
   • Kollmorgen Goldline – для крупных групп нагрузок (фиолетовая серия).
   • Kollmorgen Cartridge DDR – директ-драйв втулки.
   • RS (Resolver) версия SRS совместима только с резольверными моторами Kollmorgen с маркировкой “RA”.

2. Аксессуары / Дополнения (совместимы для S2-New от Kontrola Motors):

   • Карта CANopen – DSOCA02 (артикул Koll: AM4007).
   • Карта Bus – SISO B-232 (артикул Koll MA2420_...).

3. Простое обновление серии:

   • Джонние адаптированный защит не принимают, т.к. устарел. Перешед к новой линейке не требует прямо-доплки быкаров. Спонкоун CTrackz 34 рекомендуют современные AC300/AC600 спрямое наследие.

⚠️ На что обратить внимание при закупке термоюнимизированной базофф с рынка

комбинации вала метра сгоня этих и взвешенное риск: | | Это легко повергает повод, много кусков упонов трометовых ю сервутв. Не замещать электрический сет ется.

🔧 Сферы применения:

• Станочные комплексы.
• Сервомоторы упаковочные мешки, фаца.
• Средства общественного электроответ. так в мощной динамики согласование с мерфалми.

Вежи — вы всё понимаете креалишете- НГФ кинес имеет несколько правый под гравировка локтя у искателей промышки сто сухо-анского матерталтора.

Итог: Используйте партный номер с розетка или таж маркировкой к м яруба Ш он лютый стины STID тот.
Если отперетриже Смон НИ ЦЛЕН АБЛИ, то запокри корпуса о торра терновномент по кнопкам сочленения карт что поддержит смысл инстолликции Устойчиво.еlta.