Kollmorgen PRD-0020200H-00

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для серводрайвера Kollmorgen PRD-0020200H-00.

1. Описание

Kollmorgen PRD-0020200H-00 — это компактный и высокопроизводительный цифровой сервоусилитель (серводрайвер) из серии PRD (Pulse Resolver Drive). Эта серия предназначена для управления бесколлекторными серводвигателями с обратной связью по резольверу или энкодеру (опционально).

Ключевые особенности модели PRD-0020200H-00:

• Форма фактора: Базовый блок (standalone), с креплением на DIN-рейку или панель. Буква «H» в конце обычно указывает на наличие встроенного тормозного резистора (или опцию высокого быстродействия) (в данном контексте — скорее всего модификация до 200/240В).
• Управление: Принимает сигналы от внешнего контроллера (ЧПУ или ПЛК) через импульсный (Step/Direction), аналоговый (±10В) или последовательный интерфейс. Имеет режимы позиционирования, скорости и момента.
• Применение: Упаковочные машины, станки (литье, штамповка), автоматы сборки (pick-and-place), текстильное оборудование, автоматизированные склады — везде, где необходим прецизионный контроль движения на средних частотах вращения с одиночной осью.
• Диагностика: Имеет светодиодные индикаторы состояния мощности, ошибок и одного 7-сегментного дисплея/цифровой панели управления на лицевой панели (без основного дисплея — настройка через внешнее ПО или small keypad).

2. Основные технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | PRD-0020200H-00 | | Тип контроллера | Цифровой сервоусилитель | | Выходная мощность | 2 кВт (пиковая: до 4 кВт на 2 сек) | | Номинальный ток (мощность) | 10.0 A (среднеквадратичное значение) | | Пиковый ток | 20.0 A (среднекв) / 2 сек | | Коммутирующее напряжение | 200-240 В перем. тока, 1/3 фазы (автоподстройка к линии) | | Цепь управления (опора) | Питание: 24 В постоянного тока (от внешнего источника, ток 0.5 A) | | Управление двигателем | Бесколлекторный серводвигатель (по резольверу)/шаговый. | | Интерфейс обратной связи | Резольвер / инкрементальный энкодер (опционально устанавливается по запросу) | | Тип модуляции | ШИМ с изоляцией (MOSFET) | | Тормозной элемент | Встроенный тормозной резистор (с выключателем тормоза / по ц. 8 Ом / 50 Вт) может его не иметь — «H» возможно означает его наличие в комплект поставки. | | PLC I/O | 5-6 цифровых входов, 2 релейных выхода / 4 специализированных оптоаналого вход-выход | | Стандарты безопасности | STO (Safety Torque Off): по запросу или DN у новой поставки. Охрана по избыточной скорости / огибающей | | Вес | ~ 4.5 кг | | Степень защиты | IP 20 |

Уточнение по температуре: Рабочий диапазон: +5°C...+45°C (если ниже — требуется сток тепла до 60°C).

3. Парт-номера

Для драйвера PRD-0020200H-00 прямой зависимости от модельного ряда эти номера строги. Однако вторичные / связанные номера по серии PRD обычно выглядят так:

| Наименование | Номер детали (Part number) или код | | :--- | :--- | | Основной драйвер | PRD-0020200H-00 (оригинал) | | Опция: Отдельный кабель питания Driver <-> Двигатель | Кабель ПВ (WHC-хх) — связать с комплектом Axis 75117-xyt / CKС | | Программа для настройки (Workbench) | с Kollmorgen AKD / PRD не автономен или ПО "Designer\u0026Tuning" | | Кабель адаптера / ПК (USB) | CSI-001 / CSL-0647 (RS-232 / 485) (опционально) | | Внешний/ремкомплект сервопта Блока пит., Block DC Bus Port 332 | 332-106073-.... | | DIN-рейка / коннекторная сборка | 332-104640-.... (MS комплект для 2-04003 типа #) | | Нагрузочный торм. резистор | Будучи встроенным в H-исполнение — на разъем под лин. конт-ры серии BJW/RC2W-101-H. |

Точные сервис-номера клемм/фидеров уточняются в дилерском списке Kollmorgen PRD-CS-100-00.

Полные заводские парты (F & V-коды):

• S93BF-U00V (Для 200 В без позиц.)
• S97CM...Rxx — под другую опцию чил.).

Чтобы получить конкретный под ID, вам лучше всего посмотреть на наклейку на боку драйвера (Kollmorgen Part Number: X6-A0.... обычно хранится E961-...*").

4. Совместимые модели серводвигателей

Сервопривод PRD-0020200H-00 рассчитан на работу со следующими серводвигателями Kollmorgen:

1. CARTRIDGE DDR (DC мотоы с рамкой)
2. RPN-SERIES (R1...R7) или BE/AKM серии:
   • Например: AKM12-C-PL, AKM24-E-KR (резольвер), AKM44... (Важно: для «H» скорее кермикс на AKM серию)
3. Seidel or PCL - высокомоментные» Серии как:
   • S/Motor DIN SM-1/92 с обратной связью.
   • CH/C (Class s-D size U/U3...)
4. KM-SMT (Универсальные компакт. бесщaлки) 17-55 frame — самый лучший апсет: Например SM162-E-D0-T1 / SM223C-M...
5. B1-SFF - опциона или при прямой раме — возможно используется интерфейс плоского... по ref-up совместимость лишь **когда Driver заточить под явно 100%.

Важно: *Дискретная модель PRD-200 не является универсальной для мобильной подвески в плоскость Cube/Servo: Для PRD лучше интегрировать с моторами, которые имеют 10-pin «AM/D-sub» разъема резольвера/инкОДах. Для частотников этот моделл держит 200-240 В систему мощ.: Линейные показатели по AKM-24 совпадают с таблицами перекоммутации.

Если требуется гарантированно существующий комплекс заменителя: Kollmorgen > Staco Balluff-CI / Danaher Motion — обязательно сверьте код кабеля PPS/G2 (платформа SmartAming допускает двигатели 230V 8 кАрм...).
Но в общего условиях: Каталожным достмотой упротов а фрейма - серия AKM23-D/AKM24-D для этого драйвера является референс спутником.

Заключение

Данный выбор PRD-0020200H-00 является надежным позиционно-аналоговым 2кВт/240В линейкой под магистер-устройство и крупноь идеализированного управления; если здесь нравится, систему 100% партможнорактичный запрос в СC (под твою оем поставку / реакцию для для него назначить техноценку проводную прямопфайлов!).