Kollmorgen P70360-SDN

Отличный выбор! Kollmorgen P70360-SDN — это высокопроизводительный цифровой сервоусилитель (драйвер) из серии AKD, являющейся отраслевым стандартом для сложных задач автоматизации.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание и назначение

Kollmorgen AKD P70360-SDN — это компактный, полностью цифровой сервоусилитель, предназначенный для управления синхронными (PMSM) и асинхронными (IM) серводвигателями. Модель P70360 указывает на номинальный ток: 7А RMS (среднеквадратичное значение) и пиковый ток до 36А.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая производительность: Частота ШИМ до 16 кГц, высокая скорость обмена данными по полевым шинам для точного и динамичного управления.
• Универсальность: Поддерживает все основные цифровые интерфейсы обратной связи (EnDat, HIPERFACE, Resolver, Sin/Cos и др.) и сетевые протоколы (EtherCAT, CANopen, PROFINET, EtherNet/IP в зависимости от модификации). Суффикс SDN в данной модели указывает на базовую версию с интерфейсом SERCOS III (оптический).
• Компактный дизайн: Конструкция "все-в-одном" (all-in-one) экономит место в шкафу управления.
• Простота настройки: Использование фирменного ПО WorkBench позволяет быстро конфигурировать, настраивать и диагностировать привод.
• Надежность: Встроенные функции защиты (от перегрузки, перегрева, короткого замыкания), качественные компоненты и робастный дизайн.
• Масштабируемость: Одна платформа AKD подходит для широкого диапазона мощностей (от 0.9А до 165А) и типов приложений.

Типичные области применения: Станки с ЧПУ, робототехника, упаковочное оборудование, печатные и полиграфические машины, автоматизация производственных линий, обрабатывающие центры.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | AKD | | Модель | P70360-SDN | | Номинальный ток (Icont, RMS) | 7 А при 40°C (при 100% duty cycle) | | Пиковый ток (Ipeak, до 2 сек) | 36 А | | Напряжение питания (постоянный ток) | 24 – 480 В DC (номинальное 400В DC) | | Мощность двигателя (ориентировочно) | ~ 2.5 – 4.5 кВт (зависит от напряжения и типа двигателя) | | Частота ШИМ | До 16 кГц (настраиваемая) | | Интерфейс обратной связи | Цифровой: EnDat 2.1/2.2, HIPERFACE DSL, BISS-C, TTL/HTL инкрементальный энкодер, резольвер, аналоговый Sin/Cos 1Vpp. | | Сетевой интерфейс | SERCOS III (оптический, 100 Мбит/с) – для данной модификации SDN. | | Цикловое время (при SERCOS III) | Минимум 62.5 мкс (125 мкс типовое) | | Регуляторы | Многорежимный: позиционный, скоростной, моментный. Встроенный контроллер движения (с электронным кулачком, зубчатой передачей и др.). | | Защита | От перегрузки по току, короткого замыкания, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрева. | | Габариты (Ш x В x Г) | Около 45 x 205 x 225 мм (рекомендуется уточнять по каталогу) | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления) | | Программное обеспечение | Kollmorgen WorkBench |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модификации

Базовый парт-номер P70360-SDN может дополняться суффиксами, указывающими на конкретную комплектацию. Основные варианты:

1. По сетевому интерфейсу (вместо SDN):

   • **P70360-**NCE – С интерфейсом CANopen.
   • **P70360-**NPR – С интерфейсом PROFINET.
   • **P70360-**NEE – С интерфейсом EtherCAT.
   • **P70360-**NIE – С интерфейсом EtherNet/IP.
   • **P70360-**xxx – Где xxx – другие специфичные коды интерфейсов.

2. По типу обратной связи и кабелю: Часто в конце номера добавляются суффиксы для заказа предварительно сконфигурированного комплекта (драйвер + кабель обратной связи).

   • Пример: P70360-SDN-00 (базовая версия без кабеля).
   • Пример с кабелем: P70360-SDN-ES (где ES может указывать на кабель для энкодера EnDat).

   Для точного подбора необходимо знать тип энкодера на вашем серводвигателе.

Совместимые модели серводвигателей

Драйверы серии AKD совместимы с подавляющим большинством серводвигателей Kollmorgen, а также с двигателями других марок при правильной настройке обратной связи. Наиболее естественная и оптимизированная интеграция с сериями:

• AKM™ (синхронные серводвигатели с постоянными магнитами):
  • AKM2G, AKM4G, AKM5G, AKM6G, AKM7G
  • Это основная и наиболее популярная пара "AKD + AKM".
• AKM™ HP (высокоскоростные): Для задач с высокими оборотами.
• AKM™ N (низкоскоростные): Для прямого привода.
• TBM™ (безредукторные моментные двигатели): Для прямого вращения нагрузки.
• RBE™ (роторные двигатели):
• Другие серии: Двигатели старых серий (например, 7-й серии) или других производителей с поддержкой стандартных интерфейсов обратной связи (EnDat, Resolver и т.д.).

Важно: Совместимость определяется не только по мощности (току), но и по:

1. Напряжению питания двигателя и драйвера.
2. Типу сигнала обратной связи (энкодера) двигателя.
3. Сетевому протоколу (SERCOS, EtherCAT и др.), который должен соответствовать контроллеру верхнего уровня.

Рекомендация: Для точного подбора и конфигурации всегда используйте официальный конфигуратор Kollmorgen (Kollmorgen Designer) или обращайтесь к техническому специалисту дистрибьютора Kollmorgen. Это гарантирует оптимальную работу системы и раскрытие всего потенциала оборудования.