Kollmorgen M-105-A-12

Коллморген (Kollmorgen) M-105-A-12 — это высококачественный шаговый двигатель с постоянными магнитами (PM Stepper Motor), разработанный для точного позиционирования в промышленных системах автоматизации.

Этот двигатель относится к классической, проверенной временем серии M-105, известной своей надежностью, долговечностью и стабильным крутящим моментом на низких и средних скоростях.

Общее описание

Двигатель M-105-A-12 предназначен для работы в составе систем, требующих дискретного перемещения с высокой точностью: станки с ЧПУ, оборудование для нанесения маркировки, автоматизированные линии сборки, медицинская аппаратура, робототехника, оборудование для текстильной и упаковочной промышленности.

Ключевые особенности:

• Тип: Шаговый двигатель с постоянными магнитами (PM).
• Корпус: Круглый, компактный.
• Фланцевое крепление: Стандартное (NEMA 23), что упрощает монтаж на большинство промышленных механизмов.
• Вал: Одинарный, прямой.
• Надежность: Не имеет щеток, что обеспечивает длительный срок службы и отсутствие необходимости в обслуживании.
• Управление: Требует подключения к специализированному драйверу (контроллеру) шаговых двигателей.

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Стандарт корпуса | NEMA 23 | Размер фланца ~57.15 мм (2.25 дюйма) | | Длина корпуса | Серия "A" (короткая) | Точная длина уточняется по каталогу | | Угол шага | 1.8° (200 шагов/оборот) | Стандартный для шаговых двигателей | | Точность шага | ±5% (ненакапливаемая ошибка) | | | Фазный ток | 1.2 А | Ключевой параметр (указан в маркировке "-12") | | Сопротивление фазы | ~2.6 Ом (типовое) | Может незначительно варьироваться | | Индуктивность фазы | ~6.5 мГн (типовое) | | | Крутящий момент | Удерживающий момент: ~0.27 Н·м (38 унц-дюйм)
Детенционный момент: ~0.01 Н·м | Зависит от конкретной модификации и тока драйвера | | Момент инерции ротора | ~68 г·см² | | | Масса | ~0.45 кг | | | Класс изоляции | Класс B (130°C) | | | Рабочая температура | -20°C до +50°C (окружающая среда) | | | Степень защиты | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | Типовая для промышленных двигателей |

Важно: Точные значения момента и электрических параметров могут отличаться в зависимости от года выпуска и конкретной партии. Для критичных применений рекомендуется использовать актуальные даташиты.

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые обозначения

Маркировка Kollmorgen часто включает дополнительные суффиксы, указывающие на тип вала, кабеля и разъема.

Базовый парт-номер:

• M-105-A-12 – основное обозначение.

Возможные варианты и смежные модели:

1. По току (аналоги с другим номинальным током в серии M-105-A):

   • M-105-A-08 (0.8 А)
   • M-105-A-21 (2.1 А)

2. По длине корпуса (серия M-105):

   • M-105-B-12 – двигатель с корпусом средней длины (больший момент, чем у "A").
   • M-105-C-12 – двигатель с длинным корпусом (максимальный момент в серии).

3. По типу вала и конфигурации (суффиксы):

   • M-105-A-12M – модификация с определенным типом вала (например, с пазом).
   • M-105-A-12P – может обозначать версию с кабелем и разъемом.
   • M-105-A-12S – специальное исполнение.

4. Совместимые / аналогичные модели от других производителей:

   • Nanotec: ST5709S1206-B (или аналогичный по размеру и току).
   • Sanyo Denki (ныне MinebeaMitsumi): 103-540-12** (серия 23PM).
   • Moons': 17HS15-1204S (NEMA 17, но близкие параметры).
   • Applied Motion Products: HT23-***.
   • Многие универсальные двигатели NEMA 23 с фазным током ~1.2 А и индуктивностью ~6-8 мГн.

Важные замечания по применению и совместимости

1. Драйвер: Для работы необходим биполярный шаговый драйвер, способный выдавать фазный ток 1.2 А (или регулируемый вокруг этого значения). Настройка тока на драйвере обязательна для предотвращения перегрева и обеспечения номинального момента.
2. Источник питания: Напряжение питания драйвера подбирается исходя из требуемой скорости и индуктивности двигателя. Ориентировочное напряжение: 24-48 В DC.
3. Кабели и разъемы: Обратите внимание на распиновку разъема двигателя. Стандарт для 4-проводного биполярного шагового двигателя: A+, A-, B+, B-.
4. Актуальная информация: Поскольку модель классическая, для получения 100% точных данных для вашего экземпляра рекомендуется искать оригинальный DataSheet (Technical Data Sheet) от Kollmorgen/Pacific Scientific (бренд, под которым также выпускались эти двигатели).

Где искать документацию?

• На сайтах дистрибьюторов промышленной автоматики.
• В архивах технической документации на сайтах Kollmorgen и Pacific Scientific.
• По запросу "Kollmorgen M-105-A-12 datasheet PDF".