Kollmorgen IN22S2

Отличный выбор! Kollmorgen IN22S2 — это высокопроизводительный серводвигатель серии Goldline DDR (Direct Drive Rotary), известный своей надежностью, точностью и компактной конструкцией с полым валом.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

Kollmorgen IN22S2 — это безредукторный (прямой привод) серводвигатель моментального типа (DDR). Его ключевая особенность — полый вал, который позволяет пропускать через центр двигателя кабели, шланги, лазерные лучи или механические валы, что упрощает конструкцию и минимизирует пространство.

Основные преимущества и области применения:

• Высокая точность и жесткость: Отсутствие механических передач (редукторов, ремней) исключает люфт, упругое скручивание и износ, обеспечивая максимальную точность позиционирования и повторяемость.
• Высокая динамика: Прямое соединение с нагрузкой позволяет достигать очень высоких скоростей разгона и торможения.
• Компактность и простота конструкции: Уменьшает количество компонентов в системе, повышая надежность и снижая требования к техническому обслуживанию.
• Низкий уровень шума и вибраций: Работает практически бесшумно по сравнению с редукторными приводами.
• Применение: Широко используется в высокоточном оборудовании: станки с ЧПУ (шпиндели поворотных осей, делительные столы), робототехника (поворотные суставы), полупроводниковое производство, оборудование для печати и упаковки, координатные измерительные машины, радиотелескопы, антенны.

Технические характеристики (основные)

• Тип: Постоянный магнит, синхронный серводвигатель с полым валом (DDR).
• Модель: IN22S2 (базовая модель без обратной связи и тормоза).
• Номинальный момент (M_nom): 2.0 Нм (при 100°C обмотки).
• Пиковый момент (M_peak): 6.0 Нм (в течение короткого времени).
• Номинальная скорость: Зависит от системы охлаждения и напряжения питания. Обычно в диапазоне 200-500 об/мин при воздушном охлаждении.
• Максимальная скорость: До 750 об/мин (требует подтверждения в зависимости от питания и охлаждения).
• Постоянная момента (Kt): ~ 0.64 Нм/А (среднеквадратичное значение).
• Постоянная напряжения (Ke): ~ 67.3 В/1000 об/мин (амплитудное значение).
• Сопротивление фазы (R): ~ 0.92 Ом (при 25°C).
• Индуктивность фазы (L): ~ 2.6 мГн.
• Момент инерции ротора: ~ 34 г*см².
• Механическая постоянная времени: ~ 0.52 мс.
• Условный диаметр корпуса: 22-й размер (около 139.7 мм / 5.5 дюймов).
• Тип охлаждения: Естественная конвекция (воздушное). Возможно принудительное воздушное охлаждение для повышения производительности.
• Класс защиты: Стандартно IP65 (полная защита от пыли и струй воды).
• Класс изоляции: F (155°C).
• Рабочая температура окружающей среды: 0°C до +40°C (без конденсации). Температура обмотки до +100°C (с учетом запаса по классу изоляции).
• Вес: Около 2.7 кг.

Парт-номера (полные артикулы)

Модель IN22S2 — это база. Полный парт-номер формируется добавлением суффиксов, которые указывают на опции. Общий формат: IN22S2- [XXX]

Основные суффиксы:

• - (без суффикса): "Голая" база (только двигатель, без обратной связи и тормоза).
• -H00A: С синус-косинусным энкодером 1 Vpp (высокоточный аналоговый сигнал).
• -H01A: С абсолютным энкодером с разрешением 20 бит (131072 имп/об) и интерфейсом EnDat 2.1.
• -H02A: С абсолютным энкодером с разрешением 23 бита (8388608 имп/об) и интерфейсом BiSS (BiSS-C).
• -HNNA: Где NN — код разрешения энкодера (00, 01, 02 и т.д.), A — версия.
• -B: Суффикс, обозначающий наличие тормоза (обычно добавляется к суффиксу энкодера, например: IN22S2-H01A-B).

Примеры полных парт-номеров:

• IN22S2 — базовая модель без энкодера и тормоза.
• IN22S2-H00A — с синус-косинусным энкодером.
• IN22S2-H01A — с абсолютным энкодером EnDat 2.1 (наиболее популярный вариант).
• IN22S2-H01A-B — с абсолютным энкодером EnDat 2.1 и тормозом.

Совместимые модели и системы

1. Совместимые сервоусилители Kollmorgen: Двигатели серии Goldline IN (включая IN22S2) работают со всеми современными усилителями Kollmorgen, поддерживающими управление синхронными серводвигателями. Ключевые серии:

• AKD (самая популярная и современная серия): AKD Basic, AKD PDMM, AKD-C, AKD2G. Требуется корректная настройка параметров в WorkBench.
• AKM (для работы с приводом AKD).
• S7xx (более ранние серии, например, S7, S7B): Полностью совместимы, но требуют внимательной настройки.

2. Совместимые контроллеры движения:

• Любые ПЛК или контроллеры с модулями управления сервоприводом (например, от B&R, Beckhoff, Siemens), которые могут работать с аналоговыми сигналами (±10V) или цифровыми полевыми шинами (EtherCAT, PROFINET, CANopen), поддерживаемыми усилителями AKD.
• Специализированные контроллеры Kollmorgen: Kollmorgen Automation Suite (на базе ПЛК), CML (Compact Modular Language).

3. Механическая совместимость и аналоги:

• Внутри линейки Kollmorgen: Двигатель имеет стандартные монтажные размеры 22-го размера. Механически он совместим с креплениями и адаптерами, разработанными для IN22S1 (1 Нм) и IN22S3 (3 Нм), но с ними нельзя взаимозаменять по электрическим и моментным характеристикам.
• Аналоги от других производителей (прямые конкуренты):
  • ETEL серии TMB+ и RTM
  • Moog (ранее Animatics) серии DDR
  • Yaskawa серии SGM7A (полый вал)
  • Beckhoff серии AM8000 (с полым валом)
  • Siemens серии 1FK7 (конструкции с полым валом)

Важное примечание: При замене или проектировании системы необходимо учитывать не только механический монтаж, но и тип энкодера, электрические параметры (постоянные момента и напряжения, сопротивление) и настройки усилителя. Всегда используйте конфигуратор Kollmorgen (Kollmorgen Designer) или обращайтесь к официальной документации (Manual D-0040 для двигателей Goldline DDR) для проверки совместимости и подбора компонентов.