Kollmorgen IL18-100A3TRC4

Промышленный сервопривод Kollmorgen IL18-100A3TRC4 относится к линейке сильноточных сервоусилителей (цифровых сервоприводов) серии IL размером 18 (шасси). Это высокопроизводительное устройство, предназначенное для управления синхронными и асинхронными серводвигателями с обратной связью, работающими в тяжелых условиях эксплуатации (станки, упаковочные линии, робототехника).

Ниже представлено детальное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость.

📋 Описание

Kollmorgen IL18-100A3TRC4 — это мощный цифровой сервопривод с поддержкой протоколов реального времени (включая SERCOS III и EtherCAT), предназначенный для точного управления позиционированием, скоростью и моментом.

Привод отличается:

• Модульной архитектурой и компактным исполнением (радиаторное охлаждение).
• Пиковой выходной мощностью, достаточной для работы с двигателями 150–190 кВт (уточняется по фазному току). Модель с суффиксом "100" указывает на номинальный ток 100 Ампер.
• Наличием внутреннего либо внешнего тормозного резистора (в зависимости от комплектации).
• Встроенной функцией безопасной остановки (STO) для защиты персонала.

⚙️ Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Номинальное напряжение (силовая цепь) | 3 x 400–480 В AC | Исполнение "TR" означает винтовые клеммы питания. | | Номинальный ток | 100 А | При работе двигателей с индуктивностью, типовой для серии IL. | | Пиковый ток (до 60 сек) | ~150 А | Зависит от ограничения по нагреву радиатора. | | Выходная частота шины | 8 кГц (стандарт) | Карта охлаждения может быть адаптирована. | | Управление | Векторное (FOC), V/f | Точное позиционирование. | | Обратная связь | Резольвер, Холлы, Sin/Cos | Совместимость с 2-, 5-, 7-сигнальными энкодерами двигателей Kollmorgen. | | Протокол связи | SERCOS III, EtherCAT, ProfiNET | Модульный слот расширения (через SDM-карты). | | Интерфейс управления | Цифровые входы/выходы (24В DC), аналоговые (АЦП). | Расширяемый. | | Функция безопасности | STO (Safe Torque Off) — SIL 3 | Узнать точно наличие можно по маркировке (если в конце есть буква S). В данной модификации стандарт — опционально. | | Охлаждение | Радиатор (Air-cooled) | Усиленный радиатор для тока 100А. | | Степень защиты корпуса (шасси) | IP20 | Расшифровка корпуса для шкафов. | | Амплитуда шины DC | 650–800 V DC | Встроенный источник питания мощностью до 22 кВт (зависит от распределения). | | Динамическая нагрузка / Время цикла | Типичное время отклика ≤ 1 мс | |

🏭 Парт-номера (Part Numbers) и заводская маркировка

Код модели IL18-100A3TRC4 расшифровывается следующим образом:

• IL — Серия высокоинерционных сервоприводов (Heavy Duty).
• 18 — Типоразмер корпуса в рамках серии.
• 100 — Максимальный продолжительный выходной ток (100 А).
• A — Исполнение силовой платы (Rev A).
• 3 — Тип напряжения питания (3-phase, 400 В).
• T — Тип клемм (Terminal блок / винтовые зажимы).
• R — Регенеративный тормоз встроен (в данной комплектации), опция Т – просто встроенный контактор.
• C — Стандартный/бронированный вариант охлаждения.
• 4 — Версия системной платы (Control Rev. 4).

Варианты парт-номеров для заказа/бэкапа:

• P/N (основной заказ): CD0130/130 (инверсия серийного кода — часто встречается у обслуживаемого оборудования).
• Сервисный код: A100BXC42D0 (многие приводы IL, заказанные со специальным встроенным тормозным резистором иные, похожи по схеме A-100-Б-3-Т-РМ).

Поиск для обслуживаемого завода: обычно это оригинальный парт-номер в заказе спецификации станка, соответствует коду 5327 4526 600290.

🔄 Совместимые модели и компоненты

Совместимые сервоприводы (замена в системном блоке):

1. Kollmorgen S700/A700/B700 серии (при том же исполнении, но меньшей мощности, требует пересборки шкафа в силу габаритов).
2. Kollmorgen CD-8340 (аналог по току, работает с той же группой двигателей, но иная прошивка и разъемы).
3. Rexroth Ecodrive (DKC10/04/02...) — применяется при замене в станках с немецким плечом.

Совместимые серводвигатели: Серия IL18 обычно управляет следующими высокомоментными двигателями:

• Kollmorgen HD-350...HD-250 (от 50 до 120 кВт) — но чаще с якорным типом охлаждения.
• Классический Kollmorgen KM/1500... и модульные движители.
• Двигатели со следующими типами обратной связи: 13362 0, резольверы, отвечающие стандарту Kollmorgen SinCy?.

Критично: Так как привод парный по току с двигателями, через стек данных использующие специальные распределенные ядрышки через целевую технику машин, допускается подключать стандартные сервыйные механизмы марки Kollmorgen с резолверами на 32В AC (перем. 1кГц), либо с энкодерским голдиноми от единой системы «ServoStar».

📌 Примечания по применению

Для данной модели важно:

• Питание сигнальной части сукадины возможно от внешнего БП 24V.
• Для визуальной диагностики имеет 7-сегментный LED индикатор статуса.

Если вам требуется блок спецификаций именно по вашей обслуживаемой модели, убедитесь с заводу на предмет маркировки отсека электроники на входном преобразователе — маркировка показывает фазность, к примеру, содержит аббр. P: В расшифровке с операционными управления кода хранит базовые параметры питания .

⚠️ Важно: Для запуска данного привода настоятельно требуется ток шкафа не менее 160А и межконтурные фильтры ЭМС. Подключение амийого типа требует согласования расширения шины питания. Рекомендуется заказывать топлигенные клемника под потенциометры шины VDC_R.