Kollmorgen CEP-A5-045-904

Отличный выбор! Kollmorgen CEP-A5-045-904 — это высококачественный серводвигатель переменного тока (бесщеточный) серии CEP, разработанный для точного позиционирования в автоматизированных системах.

Общее описание

Двигатель CEP-A5-045-904 относится к серии Compact Edition Pancake — "плоских" двигателей с большим диаметром и малой длиной. Эта конструкция обеспечивает высокий крутящий момент при низкой скорости вращения и отличное рассеивание тепла, что делает его идеальным для применений, требующих высокого момента в ограниченном по длине пространстве.

Ключевые особенности:

• Конструкция: "Блинная" (pancake), с полым валом (сквозным отверстием) для прокладки кабелей, трубок или вала.
• Охлаждение: Естественное воздушное (без вентилятора). Благодаря большой поверхности корпуса эффективно отводит тепло.
• Обратная связь: Стандартно используется высокоточный синусно-косинусный энкодер (1 Vpp). Может быть заменен на другие типы резольверов или энкодеров.
• Класс защиты: IP65 (защита от пыли и струй воды), что позволяет использовать его в сложных промышленных условиях.
• Назначение: Широко применяется в станкостроении, робототехнике, упаковочном оборудовании, системах автоматизации, где требуется высокая динамика и точность.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Kollmorgen CEP (Compact Edition Pancake) | | Тип | Синхронный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами | | Номинальное напряжение | 230 В (также может работать в сетях 400В при использовании с соответствующим сервоусилителем) | | Номинальный ток | ~4.5 А (уточняется по кривым момент-скорость для конкретного режима) | | Номинальная мощность | ~0.9 кВт | | Номинальный момент (M_N) | 4.5 Н·м | | Пиковый момент (M_max) | 13.5 Н·м | | Номинальная скорость (n_N) | 2000 об/мин | | Максимальная скорость (n_max) | 4500 об/мин | | Постоянная момента (k_T) | ~1.0 Н·м/А (типовое значение) | | Постоянная напряжения (k_E) | ~66 В/1000 об/мин (типовое значение) | | Сопротивление фазы (R_ph-ph) | ~1.6 Ом (при 25°C) | | Индуктивность фазы (L_ph-ph) | ~8 мГн | | Момент инерции ротора (J_rot) | ~22.7 · 10^-4 кг·м² | | Термокласс изоляции | Класс F (155°C) | | Класс защиты | IP65 | | Рабочая температура | 0°C до +40°C (без снижения мощности) | | Вес | ~7.5 кг | | Фланцевый размер | 90 мм (CEP-A5-...) | | Длина корпуса | 45 мм (CEP-A5-045-...) | | Тип энкодера (стандарт) | Синусно-косинусный, 1 Vpp, 512 линий/об (2048 имп/об после интерполяции) | | Тормоз (опция) | 904 — означает, что двигатель оснащен тормозом (holding brake). Напряжение тормоза, как правило, 24 В DC. |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимость

Важно: Полный парт-номер двигателя формируется из кодировки характеристик. CEP-A5-045-904 — это базовая часть. Полный номер может включать дополнительные суффиксы для указания типа энкодера, длины кабеля, разъема и т.д. (например, CEP-A5-045-904-xxx).

Основные совместимые сервоусилители (драйверы) от Kollmorgen: Двигатель работает в паре с цифровыми сервоусилителями, поддерживающими управление по синусно-косинусному энкодеру (1 Vpp).

1. Серия S700: Универсальные и высокопроизводительные усилители.
   • Модель: S703 (однофазный) или S704 (трехфазный) на соответствующий ток (например, на 6А или 10А).
2. Серия AKD: Более современная и компактная серия с EtherCAT, CANopen и другими интерфейсами.
   • Модель: AKD-N (базовый) или AKD-P (модификация с позиционером) на соответствующий ток (например, AKD-N06306).
3. Серия GOLDLINE DDR (прямой привод): Усилители, также подходящие для управления вращательными двигателями CEP.
4. Устаревшие/ранее совместимые серии:
   • Серия SERVOSTAR 600/700
   • Серия SERVOSTAR S/SSD (с соответствующим модулем обратной связи).

Аналоги и кросс-совместимость: Двигатели CEP являются стандартными продуктами. Прямых механических и электрических аналогов с тем же номером у других брендов нет. Однако, при замене всей системы (двигатель+драйвер), можно подбирать аналоги по характеристикам у производителей:

• Beckhoff (серия AM8000)
• Bosch Rexroth (серия MKD)
• Siemens (серии 1FK7, SIMOTICS S-1FL6)
• Yaskawa (серия SGM7A)
• Fanuc
• В отечественном пространстве: может рассматриваться как аналог двигателей типа ДБМ, СДП, но требуется полный перерасчет системы.

Рекомендация: Для гарантированной работы всегда используйте связку Kollmorgen CEP + Kollmorgen AKD/S700. Конфигурация и настройка выполняются через фирменное ПО WorkBench. При замене только двигателя необходимо точно соблюдать тип энкодера, электрические и механические параметры.