Kollmorgen BH-624-D-41

Kollmorgen BH-624-D-41 — это высокомоментный бесщеточный двигатель постоянного тока (BLDC) серии BH, разработанный для прецизионных сервосистем. Исторически это продукт линии Kollmorgen (ранее Inland Motor), который широко использовался в военной, аэрокосмической и тяжелой промышленной автоматике (антенны, станки с ЧПУ, робототехника).

Краткое описание

Двигатель характеризуется модульной конструкцией: статор (обмотки) и ротор (постоянные магниты на основе самария-кобальта) разделены, что позволяет встраивать их непосредственно в узел без традиционного корпуса. Это так называемая концепция frameless или «кит» двигателя. Модель BH-624-D-41 отличается относительно небольшим диаметром (чуть более 2 дюймов), обеспечивает высокую плотность момента, низкую инерцию (благодаря удлиненному ротору варианта -D) и высокую перегрузочную способность.

Ключевые особенности:

• Бесколлекторная конструкция (нет щеток) — высокая надежность и отсутствие искрения.
• Высокоэнергетические магниты (SmCo или AlNiCo, в зависимости от модификации).
• Разделение на блоки: статор с трехфазными обмотками (К-цепи) и ротор с многоохватными полюсами.
• Температурный диапазон расширенный: работает при -55°C до +125°C (до 150°C по обмоткам в переходном режиме).
• Встроенный компромисс между моментом и скоростью при малой массе.

Технические характеристики (Диаметр статора 6.85", Роторный комплект BH-624)

| Параметр | Значение (типовое) | Единица | | :--- | :--- | :--- | | Номинальное напряжение | 48 В DC (макс. рекомендация 250 В) | Вольт | | Номинальная мощность (тепловая) | ~90–150 Вт (зависит от охлаждения) | Ватт | | Максимальный пиковый крутящий момент | 12.7 Н·м (112 in-lb) при токе >25 A | Ньютон на метр | | Постоянная крутящего момента (Kt) | 0.28–0.35 Н·м/А (37.8 in-oz/A) | — | | Постоянная противо-ЭДС (Ke) | ~0.83 В/ (рад/с) | Вс/рад | | Сопротивление обмотки (Line-to-Line) | 1.4 Ом @ 25°C / 1.2 Ом @ 115°C | Ом | | Индуктивность (Line-to-Line) | 1.4 мГн | Генри | | Номинальный ток | 3.5 А (продолжительный момент 0.7 Н·м) | Ампер | | Число полюсов ротора | 8 полюсов (4 пары) | шт | | Момент инерции ротора (Осевой вариант) | 26.4 кг·см² | Кг·см² | | Вес (ST est.) | Статор: ~0.422 кг, Ротор: ~0.543 кг | Кг | | Максимальная скорость | До 10,000 RPM (зависит от драйвера) | об/мин | | Охлаждение | Конвективное (независимое требование) | — | | Датчики обратной связи | Не встроены (заказываются отдельно: резольвер, энкодер, Холлы) | — | | Тепловое сопротивление | 1.85 °C/Вт (по отношению шпиндель-двигатель) | °C/Вт | | Исполнение | Open Frame – для интеграции в корпус заказчика | — | | Б азопатронный датчик (Hall) | под 220А 3-фазный мост | — |

Парт номера (Part Numbers) для BH-624-D-41

Нас часто спрашивают полный код. Он зависит от модификации по хорде и под конкретный AC/БД. Основные номера:

1. BH-624-D-41 / 2165D — классический вариант (используется насосами).
2. Стандартный фиксированный код для артикула данного терминала:

    P/N  BH-624-D-41-1
    Дитчес: KitMotor, Type F, 33VDC
   

3. Альтернативный номер (внутренние каталоги): иногда встречается как C184-BH624 или IUS-402-92 (с последовательными цепями дд) — осторожно относиться к NON-оригинальным.

Совместимые модели (Замены и соответствие)

Поскольку Kollmorgen BH-624-D-41 производилась давно, актуальные специалисты по ремонту приводят такие совместимые варианты:

| Текущая Bое модель | Описание замены | | :--- | :--- | | BH-624-D-21 | Тот же габарит, но с 28000 циклов/витков (D= статор менее широкий), вижно дополн. | TT-5000- | Высокомоточные тихоходные варианты класса "Performance*", не полное механическое совпадение, но электро частичного харак. | GJ-SAMPL не рекомендуемые | Двигатели серии 53080 аналогички.

Подбор драйверов: Двигатель полностью совместим с чипами усилителя:

• Servostar 600S (KNB Gen.).
• BE 14A (Briuss Ball Universal).

При подборе замены главный момент — витки обмоток ZH-29 или BB-225 (результирующий Ke приводить против фазы напряжения управления трансформатора DC терминалов.).

Важные примечания перед покупкой/восстановлением

1. БУ снабдили несколькими экз с износом щёточно колДанная машина уже может иметь ноги демонтажного типа.
2. результе по-различн.
3. Останови.

Рекомендуется провести импитульные скольща силы как постгелий. Пишите в новый директ — расск