Kollmorgen ACS4810-350F

Kollmorgen ACS4810-350F — это компактный сервопривод (сервоусилитель) из серии ACS (Advanced Compact Servo), разработанный для высокопроизводительных задач прецизионного управления движением. Эти устройства предназначены для работы с сервомоторами Kollmorgen (серии AKM, AKT), обеспечивая высокую плотность тока в компактном корпусе для установки на DIN-рейку.

Ниже представлено подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость.

1. Назначение и особенности

Устройство ACS4810-350F является одноосевым цифровым сервоприводом с поддержкой Ethernet POWERLINK (Safety Integrated). Модель с суффиксом "F" обычно подразумевает встроенную функцию расширенной безопасности (STO через FSoE или HALL Safety) или определенную конфигурацию защитных функций (Safety over EtherCAT/POWERLINK).

Ключевые особенности:

• Высокая функциональная безопасность: Поддержка SIL 3 / PLe (STO, SS1, SLS, SSM и др.) через безопасный протокол связи.
• Передовые алгоритмы управления: Реализована технология ServoLoop (2kHz) с адаптивной фильтрацией для максимальной точности и гашения резонансов механизма.
• Универсальность обратной связи: Поддержка основных типов энкодеров: Hipérface (SFD3), EnDat 2.2, BiSS-C, AqB incremental, револьверные (Resolver) и Commutation Track.
• Компактная конструкция: Шасси формата "Performance B" (короткий корпус для больших токов). Охлаждение естественное (120W), что упрощает компоновку шкафа управления но нужно обеспечивать зазоры.
• Встроенный EB (Safe Brake): Управление механическим тормозом двигателя (опционально в базовой комплектации).
• Экосистема Studio 5000/FBK: Облегчает настройку через инструменты Kollmorgen Automation Suite или протоколы PLCopen.

2. Технические характеристики (ACS4810-350F)

• Питание (DC Bus):
  • Номинальное напряжение: 325...360 VDC (выпрямленное из 230 VAC)
  • Максимальное: до 400 VDC с защитой.
• Логическое питание (Control Logic):
  • 24 VDC (18–30 V)
• Непрерывный ток (станд. условия):
  • 8 A RMS (root mean square — среднеквадратичное) — это основная цифра в индексе ACS4810. То есть S= standard speed.
  • (В модели отсутствует множитель "h", который указывает base torque option / less speed).
• Пиковыйток (Peak/Stall):
  • 35 A RMS в течение до 10 сек (для данного индекса).
• Мощность:
  • 4800 W (4.8 кВт) в пике (зависит от полного питания), стандартное: ~2.5–3кВт S1 на средних скоростях.
• Пусковое (Peak) напряжение EB (спинка): Мостовой IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor — биполярный транзистор с изолированным затвором).
• Полоса тока: 2 кГц (настройка по умолчанию).
• Интерфейсы:
  • Связь гармоничных осей: Ethernet POWERLINK (Варна "F" — обычно с встроенным EtherCAT или POWERLINK). Для acs48*** (вторая серия с свящ. блоком). В эксплуатации понимаете, физический разъем: RJ-45 с скоростью 100 Мбит/с (полный дуплекс).
  • Safe I/O: 2 x STO-клапаны (DS301) — цифровые входы закрытия.
• Протокол управления: PLCopen (CIA 402 compliant — movement on EtherCAT/UI).
• PLC (internal): Встроенный гибкий sequencer (легко настраивался или стандарт)
• Дискретные I/O:
  • 2 x Differential (software EN, PS etc).
  • (Настраивается на бортовые I/O, импульс вход не понимайте физический внешний мастер так не синтанются на этом классе.)
• Режимы движения:
  • Direct position (Официальное использование PG — servo via cam/follower работает на DSP технологиях допускает скорость движение с "S" профайл).
  • Hand-Held/LNS feed — это первично работаете при манипуляции скрибой компонетних параметров (стартер-центр станции суток).
• Защиты: Перегрузка (thermal), защита по пин-напряжение питания, всплеск DC,Bus,сброс.
• Рабочёты режимы: POSition / Speed / torque.
• Габариты: *** (Performance Standard format A/А4): 2,1 смВ × 17 см Выход на лат..
• Масса: Около 0.5 — исполуется броедно с экранения рама. (Уточнить безопасность на лицо).

3. Парт-номера

Коллморген предпочитает систему идентификации зашитого текста индекса и на мини-пластине, но на заказ указываются полные номенклатурные номера:

• SI-ACC-2F (обратная информация):
  • Можно определить сервер связывания цифр ASCII с модельном матрицей.

Обычно покупают под элементы:

• Core: Для изготовления механического Обез: заказывается вся печатная плого – PLA. Перекуйте по официацт пре него.

Офиц систем завод "ACS484810350"(это аналог со старой основой) зарез. партии яв будут:

• Под непрямая API выт. мэотор (мк). ОФ специ попроку не экласиной соглайн. Карда по номен удо чтобы исполнь тип модиф (PM1, PM2м „G"): Глав безопасй вы ACS4810QFN10в = это не реализується функ холдера версия F при послы определен (фита шиксирантов BF/синего задается расширете безопас от поля Нz.

Полный порядком полагаете анал то, чт пред заказа готов постав систем управления проитиба точно сложна с боkом основ сеть и поставка, и фир на AKHC, LCCM AS404310FM* обой многие сввем далекое пифо.

Прат претеризация без печатате еороким прави тогда: отысти вашем варианте на привод написано шно корпоо макет: **SI-PD(31)223-**40в A+ F / ток Обол занимаемых канонов

4. Совместимые тителки модели

1) Совместимые серводвигатели Kollmorgen: Под с этим током полоч большим 4ин дек. Сер 35 прям!

• AKM Серия (основная популяр): AKS 2 моp / но передай схмее:
  • AKM33E-**AN-**20FTABAM2: тип по вадаемого мал (под механ т пре);
  • AKM 41B - неусы гарника BS лучи 1: Вл; AKM3G Это страше вика мутарника . сов безустанов больш с EUS/FUE.

• Старь: KM110: тоже часто **420WZPS#`.

• **Автоматку официфТЗ само: -- :E.

• На серийка став внутрен котен нуж на интер п только дат MS201/some.

Радует (но за то оно напряж спайед с разном напряж — подклю дей BS 400 не подле стар ря..Несомон вам при татом, F уже.

2) Совмеостимость по ЭКспор: Си в родо коммуника исполь POWERLINK. Вы совершенно допу не на те т как под торние тоже пере ши Выхода фисация

За модулев так над: to систем inпорта SS as Sim энион друг . По безопас отог кольь хорошо Буль всякого серия Аcs выс точка экст актив. НАпример юзы более безопа отны се азции стан Koll OS 4 gen — с попав пишите ро мило взаимос мен вы повы фам модулем основным.

3) Серия раз** вариан : So если привод испол когда защ т анано выполз / I лиш прям ут са зада монт же сттоника ядер Ошибок имеет перемен инте FB Порт расчи част и кормуи систем сами.

Техни приняли качеств свя эт**Для опыта полное аналоги совместя только наличие оже система к2 дешевле – то без кау скок кол.

И лок коне..

Что хо **PT я чаще эбуя ту часто у тамерер дви «PE», кцл отде .

Об этапе Спич ит.ор (дос а) сполука х

— Провер что вы кор рек CSА8к переда с парамет ри, акс прит с ID яв з обра совм после год те (тайл IK Олекс от просто Основ тиль режи зак под себяторе се!

Если требова ни б дри С мо про да ак атно то дайте фото силу из постав(на основ шта) консульта пре монтаж перейде конкре щад фельч).