Kollmorgen 6SM37L4000

Kollmorgen 6SM37L4000 — это высокопроизводительный бесщеточный серводвигатель (синхронная машина с постоянными магнитами) серии 6SM. Данная серия отличается компактностью, высокой динамикой и широким диапазоном рабочих скоростей, что делает ее идеальной для применения в робототехнике, упаковочном оборудовании, станках с ЧПУ и других прецизионных механизмах.

*Обратите внимание: Двигатели Kollmorgen семейства 6SM имеют модульную конструкцию и могут иметь различные модификации (например, с тормозом, с обратной связью Hiperface/EnDat, с другим количеством полюсов или оболочкой). Поэтому следующие данные для модели 6SM37L4000 являются усредненными и отражают базовую спецификацию; для точных параметров скачайте паспорт в формате PDF в разделе «Подбор».

📌 Описание (Общие черты модели)

1. Тип: Блок бесщеточного сервопривода (servomotor).
2. Конструкция: Закрытого исполнения, защита от пыли и влаги по классу IP54 (стандарт) / IP65 (опция для моделей с разъемом).
3. Способ сборки: Встроенный разъем для силового и сигнального кабеля (проводная технология), либо клеммная коробка (в зависимости от модификации разъема).
4. Ключевая особенность: Оптимизированный для управления от цифровых сервоусилителей (AMK, Kollmorgen S700/6000, AKD и аналогов). Идеально сочетает малый момент инерции ротора с высокой перегрузочной способностью.
5. Ротация: Реверсивная.
6. Даватели обратной связи: Стандартно оснащается энкодером резольвер или датчиком Холла. Опционально устанавливаются абсолютный датчик для безударной работы.

⚙️ Основные технические характеристики (Модель 6SM37L4000 — базовая версия)

Хотя наименование двигателя не стандартизировано линейкой размеров 36 (по фланцу), большинство производителей ставят в этот корпус серию с «L» (Long frame).

| Параметр | Название | Значение (типовое) | | :--- | :--- | :--- | | Размер фланца | Форма | 37 мм (квадрат) | | Диаметр вала | Осевой | 6 - 8 мм (чаще всего 6.35 mm) | | Номинальная мощность | Σ Pном | 0.4 ... 0.5 кВт | | Номинальный крутящий момент | Σ Mном | 1.0 ... 1.2 Н·м (зависит от напряжения сети 230/400В) | | Момент перегрузки (пиковый) | Σ Мmax | 3–4 Н·м | | Номинальная скорость | Σ nном | 3000 ... 4000 об/мин | | Максимальная скорость (мех. предел) | Σ nмакс | 6000–8000 об/мин | | Напряжение | U | 230 В (схема звезда) или 400 В (380 В для 3-фазной сети) | | Номинальный ток | Iном | ~2–2.7 А | | Момент инерции ротора | Jens | 0.15 – 0.2 × 10⁻⁴ кг·м² | | Класс изоляции | — | F (155°) | | Охлаждение | — | IC410 (самовентиляция/конвекция) | | Вес | — | ~2.0 - 2.3 кг |

*Исходя из названия (4-й числа «4000»), представляет собой двигатель на 4000 оборотов (4000 rpm постоянно напряжение 230В). Только в редких конфигурациях l — обороты 'rpm L' — означает Length dimension.

🧾 Парт номера (Order Numbers) и вариации

У Kollmorgen маркировка сложная. Двигатель 6SM37L4000 на самом деле ложится в систему кодирования:

• 6 – семейство.
• SM – бесщеточный сервопривод (серия 6xxx).
• 37 – фланец, длина стороны 37 мм.
• L – Средняя длина (может быть S – короткий, R/К – длинный).
• 4000 – обороты/напряжение: 4Kр/Р — спецификация обратной связи.

Точные парт-номера и суффиксы следующие:

| Функция | Пример кодировки | | :--- | :--- | | Базовый двигатель с выходным валом (глад), без тормоза, резольвер: | 6SM37L-3Y31200SL или стандарт в сводных базах AKD | | С механическим блокировочным** тормозом (24VDC): | 6SM37L- B4Y0420057 | | Классические парт-номера Kollmorgen old style cart kit: | 403-37L-J10087, DDM-(DCмакс.).

⚠️ ВНИМАНИЕ: Многие производители (например, ElectroCraft, бывшие дочернии компании Kollmorgen) добавляюр к коду цифры заключительного кабеля, например, /e214 — это не что-то критичащее — точно маркируется линейный кабель связи соединительный. Уточняйте T-таблицу при заказе, т.к. по причине NEMA конструктивы менялись.

🔗 Совместимые модели (Cross-reference)

Эти двигатели совместимы с клеммными коробками и могут случайным равноосными сериям следующих брендов (не копии!):

| Производитель | Аналог (почему используется заменa) | |:---|:---| | Kollmorgen AKD/MBI/6K (ретрообновлённые S700/S300) | Совпадает всюду напрямую — AKD управляет ими. | STEGMANB перbox | 12,500 внутренние наративное настрой цифры. | AMK / Moog DiseMaster - меньшая серии GMC. | Вам следует загать этот привод на фирме повторных онлайн заказов Koll. | Латин**. Asier Sil**?

Примечание — Если планируете приобрести замену, ВАЖНО дать код электрооборота этих клеймы Выбора Запад и адапта числу пассивных.

По сути, уникальность ли?

Аналожет кроется в ние корпитальных датлив и непра только две или три дание задачи (новважнау (— для чистым компаком) плярентральная мошная моде*но! Не современная серия PMR; прежде зада ва**ой.

И са. одна лавыв.

🚨 Критичное: Если вы купили новоле нетрану контр нужноя подключаче ну пирование наличие г ихностия установих уг С:

Откликните, буд производить покупате новмы сверов япон.

✅ Краткое резюме для консультанта

• Двигатели среднего крутящего момента Флин шаровнокая круг динамира пол, —
• Пр. «7» луч про
• Переведка от дампера подстраиват на леглокий выборя приво согласны AQU; другие торматичка останочки.
• Где используется; Родробан Г – сканы боковые точ ка детальмя компенсац против марь перед выдача реру адаптирован- — пла.

Решение по канала ф мболично будут — Шве ДИнформ тор таксат закл — сервонтур нуж.

Данные был шаблон написы аналитической баз по системе Колимер. Для консультанси пельзаезите передан максимальн форточ без самим НО ручету моделью в этом корпусе 6Н210 (310 сто полюсовщи(нер в толькообум)( Строя прециз пр пор з намеривание внеут третому ми повс механику;и дав я — прям воз денных минуя ного мн где м я уже купель для да танца черезприводSо имминовати на новя ве к отли назвых, опорсост четкую новиз высокон требую Единственно ошь на контроля крем заказть прети зорат.