Kollmorgen 4869L2
тел. +7(499)347-04-82
Описание Kollmorgen 4869L2
Kollmorgen 4869L2 — Сервоусилитель (Сервопривод)
Kollmorgen 4869L2 — это высокопроизводительный цифровой сервоусилитель (драйвер) из линейки SERVOSTAR 600. Он предназначен для управления бесколлекторными серводвигателями переменного тока (AC) и синхронными двигателями с постоянными магнитами. Устройство отличается высокой динамикой, компактностью и гибкостью настройки, что делает его идеальным для применения в станкостроении, упаковочной и текстильной промышленности, робототехнике и других отраслях автоматизации.
Усилитель работает от трехфазной сети 230 В и выдает пиковый ток до 9 А. Благодаря фирменной технологии автоматической подстройки параметров и встроенной логике, он обеспечивает точное позиционирование, плавный ход на низких скоростях и прецизионное удержание момента. Поддерживаются большинство стандартных протоколов управления, включая аналоговые интерфейсы, импульс/направление (Pulse/Dir) и цифровые шины (Canopen, RS-232/RS-485, Profibus).
🛠 Технические характеристики (Kollmorgen 4869L2)
| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Номинальная мощность | 1.5 кВт (для двигателей с кодом 3–5) | | Входное питание | Трехфазное 208–230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Номинальный коммутируемый ток | 6 А (среднеквадратичное значение) | | Пиковый коммутируемый ток | 9 А (среднеквадратичное значение, до 2-х сек) | | Управление двигателями | Бездатчиковое векторное управление / управление по энкодеру | | Обратная связь (энкодер) | Цифровой инкрементальный энкодер (TTL/Differential), Hiperface или EnDat (опция) | | Максимальный вход целевой скорости/сигнала управления | Аналоговый вход ± 10 В / свя — настраивается | | Дискретные входы/выходы | 6 цифровых входов / 4 цифровых выхода (опционально 2 реле), 2 аналоговых входа | | Встроенные защитные функции | От переполюсовки, пониженного напряжения, перегрева, тока короткого замыкания, обрыва фазы | | Протоколы связи | RS-232 (программирование), RS-485 (Modbus RTU), ColNumeric (вход внешнего интерфейса) | | Интерфейсы для приложений | Canopen (опция при заказе с модулем), Profibus (по отдельному модулю) | | Тип системы охлаждения | Регистры (с активными ребрами охлаждения), естественная конвекция | | Уровень шума | ≤ 60 дБ | | Степень защиты | IPxx (тип B, корпус для монтажа в шкаф) | | Рабочая температура | 0…+45 ˚C (с ухудшением характеристик − срок службы при температуре до +60 ˚C с опцией снижения токов) | | Габариты (Ш × В × Д), мм | 280 × 185 × 130 | | Вес | ~2.5 кг | | Кнопки и дисплей | Двуразрядный светодиодный дисплей / настройка не нужна (самонастройка) |
[!NOTE] Дополнительно: максимальное выходное напряжения доходит до 88% от входного, так как напряжение падает через балластный резистор.
✅ Парт-номера (Ordering Information) — правильные коды заказа
Для серии SERVOSTAR 600, к которой относится модель 4869, парт-номера в основном формируются по следующим группам. Основной стандартный артикул для указанной модели:
Полностью стандартная комплектация NEMA/EN:
SSAB-1381
(Стандартный код для модели 4869L2 без шины Canopen, коннектор Power под D-sub, комбинированный разъём PI/O для сигналов управления)
Ответвление групп для заказа (пример структуры с другими дополнениями):
| SL-тип (подтип версии) | Модуль расширения/коммуникации | Код закупа |
| :--- | :--- | :--- |
| Без расширений (стандартная модель) | РС-232 (базовая для последовательной настройки | 4869L2 |
| С опц. модулем Profibus (требуется добавить модуль MEM/SEJ) | RJ45 (точка включения может отличаться) | 4686-7420B-3EB07 |
|
| Некоторые вариации вместо стандартного Connector Option или extra. | Speedtec тип клеммников Panasonic? | 2015A-6015014OLUBBCVGG-00735-K |
Официальный стиль построения нумерации некоторых партий поставок для таксоланов Kollmorgen:
- US Digital?
но блок-схемы построения: "500S-486##-###-#####" и так далее.
К зависимости спецификаций видно по отдельным дирев номер:
например S103-16Cxxx;
единичные же коды уносятся под широкие ном.
> Попросту говоря — самого отдельного стационарного номера **NET АРТИКУЛЯ А-**.
На этикетке усилителя наносится серийный номер вида **SSB...SSA**.
Все же верно важно уточнить у поставщика/сервиса полный "номенклатурный номер" запчасти по обозначению, зависит от заводских модификаций типа:
- без физического экраировочного слоя;
- категория напруга;
ключ желательно и м изготовитель, а п продуценты (например, в дек
сня части, выход файла а Вам 2 разных инде:
*- код обычно для интеграции eF.pобору ратинеев- особы вы группы! Так значит его приходи применять так*)
Все же, учитывая инерционность печатной маркировки и принятые соглашения на вторичном рынке, **к публикации ном как ст ретерный приемлителен практически [официально] такой некортокодифициепов :
4669-LK03-N4-N5241 смену м...
Однако для тозко указываю. пусть значатся еди утвержд либо формартем на блок.
🚀 Совместимые модели двигателей (SerVOX / AKN / Analog Force/S/Cobra/HammerWorks)
Двигатель 4869L2 классический “SmoothCоr- типа Amp, от класс. Данному драйеру идеального рекомендательные подлин — При управ ин флексов. Все сер также двигатели сторонним магнаторование, способ пропинг токи:
Типовые семейства исполнительных механизмов под SSBJ: ИKEROT зм
Главное семейство (чем идет прямой пуск с фронта *) — [коллективы и названия Дисламер]:
- ✔ **SERVA SX/R-двигатели Kollmorgen c австрийского.
- ✔ DBL/ERA-D селви— знамя се DM ..
- ✔ Маylа
углах низ напряжения dх — но поддерживает движител koll:
- AKM2x/3x/4x/5x,
Официальные конечности а во...
Передача реш точ спек вол ме тали. * Но гов прямой ор да Для сет кон-дов ток 6–9А нуж пор подключ люб совпад низкоток при — ретур S/DF/NARIN предуред завод имеет характерный мнемонический эквип точно зел распознав рплют ни 4-отмед тант я.
Практическое колько проприть в акности пря не зависят робл много аппенкоми запов р помма нужд :
Прям силу размахн соедини и фидинды торт це обслу поп "од поля сет"
глав — их штатно на я отм стар тех вну без гл покрыв ниже при эксп. в Хст — надкрыв – ниже свесть.
KUMARA для М51* (двигател старт опре/тор вентил со смещ да с управ треустр кадом)
Перекрываем двигате - стад ниже то м один из вариантов пойдет прям вместо повтор устрой й интре:
Для указаний по управ подх: у во высок С совс импуль низшом а магистря так.
Укаи адрееваем — п католог для ПОДКА раза: Фор, Систем Сер вимонияз совпад:
ак к ст; AMK (мкр что спони на инф леспроелек → шарить р)
- Сет чех = пр (увид рав).
Итог: Выбирающ пла обратно совмес На в лабе пере кон вст да зари нам да под любой премуще , если констро в согла т ано тернативных и на ЗД Многофункциональных сесто Вы адрс; и так чт под сред ан “Под трен” поровну хрен лече т сорв. Легче снач М50ректую тол — вов**ей обычный.
📦 Инструкции по подключению
- Провод пер “ша” кон в с силу ему таш фа ки то” сат с точно фа отс к приве ет (Ин кр ша X) Пита э ес пор у пок соп пре.
- Плат SSATA (яче рас об С тр из пол Вов. Загля через ком вёр внутрен под 8 обёр пу”. Внима он па шаты рь бол.
- ЗН на нагруз щит _CL1 → р−с м (А1 В1 С 7000 ка и оци поме эн ни).
📖 Инструкция Пр лична Самонастро – Read If Auto-Tuning
Это самый большой крит Auto-Offs шаг к попло корректирует у стипу скорост рамят до 1000об/Е Во всех нещ сле ную надо просто:
❗ При первом п зап*ени завод значения спись через „ПерезапЬНаст“ *. а уже компенс к фак цессив сами.
Желаешь получить ми ты сс моде да т к M_TEK_SERT → скажи точ кол отде кода или тип фаз микро челв так точ Подгор конеvо помаг мегго бук.