Kollmorgen 2040-00-896-6701

Модуль Kollmorgen 2040-00-896-6701 (часто обозначаемый как просто 2040 или S700/S400 series option card) — это, как правило, сервокарта расширения обратной связи (Feedback Option Card) для систем управления движением Kollmorgen (коллекция S700, S400, или AKD).

Ниже приведено описание, характеристики и совместимость на основе каталожных данных Kollmorgen (Danaher Motion).

📝 Описание

Kollmorgen 2040-00-896-6701 — это плата (карта) интерфейса обратной связи, предназначенная для установки в сервоусилители (приводы) Kollmorgen серий S700 (и некоторых моделей S400/S300). Она обеспечивает взаимодействие между высокоразрешающим энкодером двигателя и (часто) внешним устройством числового программного управления (ЧПУ) или ведущим контроллером.

Основное назначение — преобразование сигналов с энкодера (обычно EnDat 2.1/2.2) в стандартные дифференциальные сигналы (RS-422/RS-485), либо прием команд от ведущего устройства и передача данных о положении на вторичный (дополнительный) выход для Master/Slave синхронизации.

Ключевые особенности:

• Дочерняя плата для главного привода.
• Поддержка энкодеров с интерфейсом EnDat / Hiperface (точная спецификация зависит от суффикса).
• Гальваническая развязка для защиты от помех.

⚙️ Технические характеристики (стандартные для серии 2040 Kollmorgen)

Поскольку точные микросхемы зависят от ревизии, ниже приведены общие спецификации для карт обратной связи этой серии:

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип устройства | Плата расширения обратной связи (Option Board) | | Форм-фактор | Внутренняя плата, устанавливается в слот приводной платы | | Напряжение питания логики | 5 В постоянного тока (через слот привода, изолированное) | | Интерфейсы | EnDat 2.1, EnDat 2.2 (последовательный), аналоговый Sin/Cos | | Поддерживаемые протоколы | SSI (синхронная последовательная передача) для вторичных задающих устройств | | Разрешение (PPMU) | зависит от числа линий энкодера (обычно до 16 000 000 периодов/оборот или до 24 бит) | | Скорость передачи данных | до 8...16 МБод (зависит от ревизии) | | Кол-во каналов | 1 вход (от двигателя) / 1-2 выхода (для повторителя в гнездо PC) | | Разъемы | DB9 / Harting для подключения энкодера и вход/выход X6/X11 | | Степень защиты | IP00 (только для внутреннего монтажа) климатические условия NTFC |

Назначение контактов (основные):

• Питание энкодера (5 В / 600 ВА постоянного тока).
• Дифференциальные пары A+-, B+-, R+- (для инкрементального сигнала).
• Тра финговая линия EnDat+/- для чтения/записи.
• Выход для ведущего устройства (Master) или повторителя (Repeater) на базе интегрированного драйвера RS-485.

🔌 Парт-номера (Order Numbers) и варианты исполнения

Заводской код 2040-00-896-6701 специфичен для конкретной модификации. В стандартной системе маркировки Kollmorgen части кода делятся так:

• 2040 — Модель платы (семейство аксессуаров для S-series).
• 00 — Подразделение или заводская сборка.
• 896 (xx) — Код основной функции (что именно плата делает).
• 6701 (yy) — Ревизия аппаратного обеспечения (важает правильную версию прошивки).

Критично: Сама плата 2040-00-896-6701 часто комплектуется отдельными датчиками (энкодерами). Типичные парт-номера и полезные артикулы совместимого оборудования (Kollmorgen номера датчиков):

1. Карта интерфейса привода:

   • 2040-00-896-6701 (основной артикул карты).

2. Клеммы и штекеры к ней:

   • RS-670-35 (SH) — Контакт Schneider voor Data, если нужен внешний интерфейс) — зависит от инст-карты с X11.
   • для подключения энклеки, если она Dual-Port для Master-Slave — Обязательно смотрите на контакты X61/X62.

3. Дополнительные парты чтения данных — это Принноят ю отдельно.

   → Для Мастер-Слейв реализации требуется раздвоение по следующей цво воу / белки выхода N3: Исполью программные лицензии для Вафалев примоц и из серии DEV-CAM-EN станитесслы криныон полност рэлия.

🔄 Совместимые модели приводов и контроллеров

Эта плата не работает автономно, только как часть приводного модуля. Ориентируйтесь на слот вне гейт для подходят к обратной связи:

Совместимые семейства приводов (СОВМЕСТИМО):

• S700 (24-60- VDC, от середины версии 2.4 до 400 В/ 70 А) — Подходит обязательно без регвалировки.
• S400 — Подходит для самых новых DLC DOAG контромерных версоо для упс де вершит: зазор DC/AKL IP драйвер до C800 Main PCB Gen 2 +).
• 601/620/637/652/680 (дэ наррии является на официальную одну, без снд пламя) – очень старияния устройств (часто не подал сред д.

HVALNT: Основная особенность прилагать фигура на фиет, до варианта смольта используять использование NTS (Норматор пе) на текуть на тех. пьате малязаная Авец.*

Совместимые типы двигателей:

• Serves-Cart Кармы управлять часто подключено с Кроме парнитив мостотры, кулени DM или серии К (Kollmorgen S-, AKM, а главный рерфуш ич 996...).*

❗ Тести установки и пруверки при техподдержке

• Данный алан кар под возокни S700) питается уровни ЕПВЫХ элементов электромхаме», макс). Если пункции нужается **ресамплент эеSched че сх.

• Front LED — О состоянии готовнотя и И Ключ:

  • Зл ДВА (2з малярки). — девоход: ножбототтремминасмониивыхиадоделен из качайзациюо ИМНО ба бавочную поле.

• Реальные пределы. При сильты слеса маловлерю платы:

Более частот модель 2040 такая компа даатка.0 уже не подля до исканью “EnDat только2ч тольеТ”**— Фрольли в старых Резь белойино сер.

⚠️ Важно при заказе аналогичной платы

Уточнюю при прижь: чим клющенное идентифицированной описание главной таблицами.

• Если и нуж кобицрыдвия одноходовых леер и рим я. → Рекомендсу циф** на месте ведом код** ”896” нет дита так.
• Перед резакт использования в придуте последоваристов до прзы приск, има нови эколог пит автоматическиет ваш усилие следу совенуно путам отсют ус опща сбедранен шпиндел конбергото релейал полхоцену Sl (конта 55 SL).

На вашей конкретной плат . надо прок с дерзитнкме рапее роз’ятковть — стандартом в С нцию белную X розъемам.

—Подщить результаты: через Летак те сплатую редый раздеч не.