Kollmorgen 12-939600

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для серводвигателя Kollmorgen 12-939600.

Описание

Серводвигатель Kollmorgen 12-939600 — это модель из известной и широко распространенной серии AKM. Это синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM), отличающийся высокой производительностью, надежностью и плотностью мощности.

Данный двигатель относится к корпусному (фланцевому) исполнению (в отличие от бескорпусных моделей серии AKM*H). Он оснащен стандартным энкодером синус-косинус (1 Vpp) с индексным импульсом, что обеспечивает высокую точность обратной связи по положению. На валу двигателя также установлен тормоз (holding brake), необходимый для удержания нагрузки в статическом положении при отключении питания.

Типичные области применения: станки с ЧПУ, упаковочное оборудование, робототехника, автоматизированные сборочные линии, печатные и текстильные машины — везде, где требуются точное позиционирование, динамичный отклик и повторяемость.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | AKM (корпусное исполнение) | | Тип двигателя | Постоянный магнит, синхронный (PMSM) | | Номинальное напряжение | 400 В (для работы от стандартных сетей 3x400В) | | Пиковый ток | 12.6 А | | Номинальный (продолжительный) ток | 4.2 А | | Пиковый момент | 14.3 Н·м | | Номинальный (продолжительный) момент | 4.8 Н·м | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 6000 об/мин | | Постоянная момента (Кt) | 1.14 Н·м/А | | Постоянная напряжения (Кe) | 75.5 В/1000 об/мин | | Сопротивление фазы (при 25°C) | 2.05 Ом | | Индуктивность фазы | 8.0 мГн | | Термопредохранитель | Да, PTC (в обмотке статора) | | Класс защиты | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Класс изоляции | F (155°C) | | Охлаждение | Естественное (конвекция) | | Вес | Приблизительно 4.9 кг | | Фланец (по IEC) | 100 мм | | Датчик обратной связи | Энкодер синус-косинус (1 Vpp), резольвер, 2048 имп/об (512 линий) с индексным импульсом. Внимание: Это аналоговый энкодер, для работы требуется совместимый сервоусилитель с соответствующим интерфейсом обратной связи. | | Тормоз | Да, электромагнитный удерживающий тормоз. Напряжение питания тормоза: 24 В DC (обычно 19-30 В DC). Момент удержания: ~14 Н·м. |

Парт-номера и совместимые модели

1. Парт-номера для заказа (Ordering Numbers):

Номер 12-939600-001 является основным парт-номером. Часто в спецификациях указываются дополнительные суффиксы, определяющие конкретную комплектацию кабелей и разъемов:

• 12-939600-001 — Базовая модель двигателя с тормозом и энкодером.
• 12-939600-xxx — Где xxx могут быть другие цифры, указывающие на тип кабельной сборки (длина, тип разъема). Например, -002, -003 и т.д. Для точного заказа необходимо уточнять у поставщика.

2. Ключевые совместимые сервоусилители (драйверы):

Двигатель предназначен для работы с сервоусилителями Kollmorgen (и некоторыми другими), которые поддерживают аналоговый энкодер 1 Vpp.

• Серия AKD: Наиболее современная и рекомендуемая серия.
  • AKD Basic: Модели с индексом P (например, AKD-P00306).
  • AKD с модулем обратной связи: Необходимо выбрать опцию SFD (Resolver/SinCos Feedback). Подходят модели типа AKD-06 (например, AKD-T00306-NSEC-0000 + SFD модуль).
• Серия S7 / S7-серия (устаревшая, но еще в эксплуатации): Многие модели S7xx поддерживают синус-косинусный энкодер.
• Серия AKM2G (устаревшая): Усилители, разработанные специально для серии AKM.

Важное замечание: При подборе усилителя необходимо:

1. Убедиться, что он поддерживает тип обратной связи 1 Vpp SinCos.
2. Проверить соответствие по току: номинальный и пиковый ток драйвера должны быть не меньше, чем у двигателя.
3. Настроить параметры драйвера (силу тока, тип энкодера, инерцию) под конкретный двигатель и нагрузку.

3. Совместимые модели двигателей (аналоги и варианты):

• Ближайшие по характеристикам в серии AKM: Модели с близкими параметрами по моменту и скорости (например, AKM52 или AKM53 других модификаций).
• Бескорпусный аналог: AKM52H-ANC2-00 — имеет схожие электрические параметры (4.8 Н·м, 12.6 А пик), но является бескорпусным (для встраивания в механизм) и не имеет встроенного тормоза по умолчанию.
• Модели с другими типами энкодеров: В серии AKM существуют модификации этого двигателя с цифровыми энкодерами (например, с EnDat 2.1, Hiperface, BISS-C). Их парт-номера будут отличаться. Например, двигатель с энкодером EnDat может иметь номер 12-9396xx-....

Рекомендации

1. Проверка перед подключением: Всегда сверяйтесь с руководством по эксплуатации (Manual) как для двигателя, так и для сервоусилителя.
2. Кабели: Используйте только рекомендованные Kollmorgen кабели питания/обратной связи или их точные аналоги, чтобы избежать проблем с помехами.
3. Актуальная информация: Поскольку продукт может модернизироваться, для критически важных применений рекомендуется проверять данные в актуальном каталоге Kollmorgen AKM или консультироваться с официальным поставщиком.

Надеюсь, эта информация полезна для вас