Kollmorgen 0090-A9331

Отличный выбор. Kollmorgen 0090-A9331 — это высококачественный бесщеточный (BLDC) серводвигатель постоянного тока, широко используемый в промышленной автоматизации благодаря своей надежности и производительности.

Описание

Данный двигатель относится к серии AKM™ от Kollmorgen, которая является отраслевым стандартом для сервоприводов. Модель 0090-A9331 — это компактный, высокомоментный двигатель с постоянными магнитами, предназначенный для динамичных и точных задач.

Ключевые особенности:

• Высокая плотность мощности: Небольшие габариты при высоком выходном моменте.
• Низкая инерция ротора: Позволяет достичь высоких динамических характеристик, быстрого разгона и торможения.
• Высокая перегрузочная способность: Может выдерживать пиковые токи, значительно превышающие номинальные, для преодоления инерции или пиковых нагрузок.
• Встроенный датчик обратной связи: Стандартно используется высокоточный резольвер (синусно-косинусный энкодер) для надежного определения положения и скорости. Это делает двигатель устойчивым к вибрациям, температуре и электромагнитным помехам.
• Класс защиты IP65 (стандартно): Защита от пыли и струй воды, что позволяет использовать его в сложных промышленных условиях.
• Фланцевое крепление: Стандартный интерфейс (фланец) для простого монтажа с редукторами и механизмами.

Типичные области применения:

• Станки с ЧПУ (оси подачи, шпиндели)
• Робототехника и манипуляторы
• Упаковочное и пищевое оборудование
• Оборудование для автоматизации производства
• Печатные и полиграфические машины
• Текстильные машины

Технические характеристики

Вот основные параметры двигателя Kollmorgen AKM 0090-A9331:

| Параметр | Значение | Единица измерения / Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Серия | AKM | | | Тип двигателя | Постоянный магнит, бесщеточный (BLDC) | | | Номинальная мощность | ~ 1.2 | кВт | | Номинальный момент (Mₙ) | 1.27 | Н·м | | Пиковый момент (Mₘₐₓ) | 7.6 | Н·м | | Номинальная скорость (nₙ) | 9000 | об/мин | | Максимальная скорость (nₘₐₓ) | 9000 | об/мин | | Номинальный ток (Iₙ) | 4.0 | А (среднеквадратичное значение) | | Пиковый ток (Iₘₐₓ) | 24.0 | А (среднеквадратичное значение) | | Постоянная момента (kₜ) | 0.32 | Н·м/А (среднеквадратичное значение) | | Постоянная напряжения (kₑ) | 33.6 | В/1000 об/мин | | Сопротивление фазы (R) | 0.47 | Ом (при 25°C) | | Индуктивность фазы (L) | 1.5 | мГн | | Момент инерции ротора (J) | 0.089 | кг·см² | | Термическое сопротивление (Rth) | 1.6 | °C/Вт | | Класс изоляции | F (155°C) | | | Класс защиты | IP65 | Стандартно | | Тип датчика обратной связи | Резольвер (Resolver) | Стандартная версия. Может быть заменен на энкодер в других модификациях. | | Фланец (Mounting Flange) | 80C (NEMA 34) | | | Вал | Гладкий, с шпоночным пазом | | | Вес | ~ 2.7 | кг |

Важно: Точные параметры могут незначительно отличаться в зависимости от конкретной версии и года выпуска. Всегда сверяйтесь с официальной документацией для критичных применений.

Парт-номера и совместимые модели

Этот двигатель имеет несколько модификаций и совместим с широким спектром оборудования.

1. Основной парт-номер и его расшифровка:

• 0090-A9331 – это базовая модель с резольвером (Resolver) в стандартной конфигурации.

2. Альтернативные/совместимые парт-номера от Kollmorgen: Различия обычно заключаются в типе датчика обратной связи или длине вала:

• 0090-A9331-0000 – Полный номер, может указываться в каталогах.
• AKM23D-ANCNC-00 – Это альтернативное каталожное обозначение (Catalog Number) для той же модели. Расшифровка:
  • AKM23D – Размер корпуса (диаметр ~ 80 мм) и длина.
  • AN – Номинальная скорость 9000 об/мин.
  • CN – Номинальное напряжение 230В.
  • C-00 – Исполнение с резольвером и стандартным валом.

3. Совместимые сервоусилители (драйверы) Kollmorgen: Двигатель требует для работы совместимый сервоусилитель. Основные серии:

• AKD (например, AKD-P00306, AKD-N). Наиболее современная и популярная серия.
• S7xx (например, S707). Более старая, но широко распространенная серия.
• S6 (например, S606, S608). Также совместимы.

4. Совместимые модели других производителей (аналоги): Двигатели серии AKM являются стандартом de facto. Многие производители выпускают совместимые по механическим и электрическим параметрам двигатели, которые могут работать с драйверами Kollmorgen (при правильной настройке). К ним относятся:

• Beckhoff (серия AM8000)
• B&R (сервомоторы с резольвером)
• Siemens (1FK7 и др., требуют проверки совместимости)
• Bosch Rexroth (серия MKD)
• Yaskawa (серия SGM, часто требуют адаптера)
• Различные производители из Азии (Delta, Inovance, Leadshine) имеют модели в корпусе NEMA 34 с резольвером.

Важное предупреждение: При замене на аналог необходимо тщательно проверять:

1. Механический монтаж (фланец, размер вала, шпоночный паз).
2. Электрические параметры (постоянная момента kt, сопротивление, индуктивность).
3. Тип и сигнал датчика обратной связи (резольвер, синус-косинус, тип энкодера). Это критически важно для подключения к драйверу.
4. Настройки сервоусилителя должны быть соответствующим образом изменены под параметры нового двигателя.

Для гарантированной работы и сохранения гарантии рекомендуется использовать оригинальные двигатели Kollmorgen с фирменными усилителями AKD.