Kollmorgen 00-88029-002

Описание

Kollmorgen 00-88029-002 — это промышленный серводвигатель постоянного тока (DC servo motor) серии Kollmorgen (ранее Inland Motor / Meggitt), предназначенный для прецизионного управления в системах автоматизации. Относится к классу brush-type DC servo motors с постоянными магнитами на роторе.

Двигатель широко применяется в:

• станкостроении и ЧПУ-системах;
• робототехнике и манипуляторах;
• аэрокосмической и оборонной технике;
• медицинском оборудовании;
• системах наведения и позиционирования.

Ключевые особенности

• Высокая удельная мощность при компактных габаритах
• Низкая инерция ротора — быстрое время отклика
• Встроенный тахогенератор (в зависимости от модификации)
• Возможность установки оптического энкодера или резольвера
• Постоянные магниты из редкоземельных сплавов (SmCo / NdFeB)

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Коллекторный DC servo, с постоянными магнитами | | Номинальное напряжение | 24–90 В DC (зависит от обмотки) | | Номинальная мощность | ~150–400 Вт | | Номинальный крутящий момент | ~0.5–2.0 Н·м (непрерывный) | | Пиковый момент | до 4× номинального | | Номинальная скорость | 2000–4000 об/мин | | Номинальный ток | 5–15 А | | Сопротивление обмотки | 0.5–5 Ом | | Индуктивность обмотки | 0.5–10 мГн | | Постоянная момента (Kt) | ~0.05–0.2 Н·м/А | | Конструкция | Закрытый, с естественным охлаждением | | Класс изоляции | F или H | | Степень защиты | IP44–IP65 (в зависимости от исполнения) | | Подшипники | Прецизионные шарикоподшипники | | Крепление | Фланцевое (стандарт NEMA / метрический) | | Рабочая температура | −20 °C … +40 °C (окружающая) |

⚠️ Важно: Точные параметры зависят от конкретной модификации обмотки. Для точных данных запрашивайте datasheet по серийному номеру.

Парт-номера (Part Numbers) семейства

Двигатель 00-88029-002 относится к семейству Kollmorgen Inland Motor. Встречающиеся взаимозаменяемые и родственные парт-номера:

| Парт-номер | Описание | |---|---| | 00-88029-002 | Базовый двигатель (основной) | | 00-88029-001 | Модификация с иной обмоткой / без тахогенератора | | 00-88029-003 | Версия с энкодером | | 00-88029-004 | Версия с резольвером | | RBE-03010 | Аналог серии RBE (Inland) | | RBE-03011 | Родственная модель | | 00-01203-000 | Комплект щёток (запасные части) | | 00-01204-000 | Щёткодержатель | | QT-6204 | Аналог от Kollmorgen (серия QT) |

Список не является исчерпывающим. Парт-номера зависят от конфигурации обмотки, типа фидбэка и разъёма.

Совместимые модели / приводы

Совместимые сервоусилители и контроллеры Kollmorgen:

• Kollmorgen SERVOSTAR 603 / 606 / 610 (серия S)
• SERVOSTAR CD / SD / SE
• Kollmorgen AKD (серии Basic, Plus)
• Kollmorgen S700 (при соответствующей настройке обратной связи)
• KOLLMORGEN PCE-900
• Inland / Meggitt PWM servo amplifiers (модели 4030, 4130, 5125)
• Advanced Motion Controls (AMC) — большинство brush DC драйверов (zB, 12A8, 25A20 и т.п.)
• Copley Controls серии Accelus / Junus (для brush DC)
• Elmo Motion Control Gold series
• Galil контроллеры серий DMC / Accelera

Совместимые датчики обратной связи:

• Резольверы Inland серий 21-XX, 52-XX
• Оптические энкодеры Hengstler, Heidenhain, Renishaw (опционально)
• Тахогенераторы Inland 29-XX

Применяется как замена / кросс-референс:

• PEI-взаимозаменяемые модели PMI 002-XX
• Semimag / Parker / Shinano схожих типоразмеров

Применения и рекомендации

• Прямая замена в существующих системах Inland Motor.
• При замене необходимо сверить: обмотку (Kt, Ke), конструктивное исполнение вала, фланец, тип фидбэка и разъём.
• Рекомендуется работать с оригинальными щёточными комплектами Kollmorgen для сохранения ресурса.

Если нужны точные параметры конкретно этой модификации (тип обмотки, длина, момент inertia), рекомендую запросить datasheet по парт-номеру у Kollmorgen (часть Allegro MicroSystems / подразделение Kollmorgen Systems) — т.к. семейство 00-88xxx имеет множество исполнений.

Хотите, чтобы я сделал сравнение с конкретной моделью (например, Kollmorgen AKM, RBE, PMI) или помог подобрать аналог?