Indramat RMI-02

Это описание и техническая информация для модуля Indramat RMI-02 (часто также обозначается как RMI 02). Данный модуль относится к системе управления движением Indramat (Bosch Rexroth) второго поколения (система CLM/RAC).

Описание инвертора RMI-02

Indramat RMI-02 — это цифровой инвертор главного привода (модуль питания и управления), предназначенный для приводов постоянного тока серии MAC (MKD, MKE) и, частично, для электромеханических приводов (ECODRIVE). Модуль был частью "умной" цифровой сервосистемы Indramat начала 2000-х годов, которая шла на замену старым аналоговым и системным блокам (серия TR/D).

RMI-02 выполняет функции:

1. Управление скоростью и моментом: Обеспечивает точное позиционирование (Step/Direction + аналоговый задающий сигнал +/-10В).
2. Логика безопасности: Оснащен цифровыми входами для аварийного останова (ENABLE) и блокировки (RESET/Wi).
3. Цифровая обработка сигналов: Использует DSP-процессор для реализации вектора ШИМ (Широтно-Импульсной Модуляции).
4. Мониторинг: Интегрированный датчик тока и интерфейс для связи с внешними контроллерами (часто Profibus-DP через внешние шлюзы).

Модуль отличается компактным форм-фактором (под тип «евроупаковка» для 19″ крейта / субьюнита).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |------|------| | Тип управления | Цифровое управление моментом/скоростью (Anti-windup PI-регулятор) | | Рабочее напряжение силовой части | 400 В перем. тока (3 фазы) | | Ток номинальный (макс.) | 10~25 А (зависит от версии, обычно RMI 02.0M- — до 12/15 A пусковой ток) | | Интерфейс управления | Аналоговый +/-10V, Encoder A+/B+/Zero + TTL/Differential, Seriel/Vserial (Tx, Rx) | | Выходы ШИМ | Динамическое формирование логики в щеточный генератор+усилитель Motor Power MAC05 и подобных приборов | | Частота ШИМ | Ок. 8 кГц (при standard)| | Диапазон скорости | От 0,5 до ок. 6500 об/мин с движением DC бесколлекторным Engine shaftless MAC (в зависимости от задающего датчика) | | Наблюдения | Работа от 480 ВAC-оддо c входным источником BRAUN-AT аналог CDR; КПД >90% | | Безопасность | Вход Enable (RS+, RS-), Master based emergency / ZS-safety | | Климатика | 0–55°C, IP00+ крейловке, в вентилируемом шкафу | | Структурные габариты | ≈108×172×260 мм (Е-Card Box до 4U)|

Ccылку на строгий даташит см. "Описание электроники INDramatic – Inverter RMI-02 пользователь IDM-NIB/RMI Ver.2 (на немец/яп)".

Парт-номера (Запасные варианты / Matrilcodes)

Основные обозначения заказа у системы Bosch Rexroth Indramat:

| Part Number (MDN/Bosch Rexroth Part-No) | Версия | Примечание | |------|------|------| | RMI 02 | Базовая без подвариантов | Маркировка лицешки “RMI-02” c пластинами "IO Standard 20A"| | RMI 02.0-002/… (неполный код PCN) | DC-опционная (без промежуточного звена только источник AC)| | RS400.RMI-02 | По SKM цифровому (NGS intern Code) | | RAC 37.RCI-03 / -S** | Внутренняя ассоциация c модулями RAC v. Generation 22 | | Аналоговый код MIDNATO>115994,136589~or EC500V-3 для расширения| | Фирмовый order-code -> IKG - 3TH·RMJ * | редкий модификатор в Y00 |

Важное примечание: Для определения подхитма (номера max. тока) выберите правильный корпус "RMI 02.0-10.*; RMI 02.0-153 к интерфазе T-Rear/Card-C.*

Присвоение для рынков DE Y-Input:

• PE.Boot| Boot BO.93·59060  

лку "Config file ISO9000" service D20 MIDS RMICE.

Совместимые модели (Indramat & внешней автоматикой)

1. Модули SC-вектора:

   • RAC/E/C, серия:
   • RAC 15; RAC 37; RAC 100 (set EMD bus line).
   • CLM 1.X + MCC card NC | для схем поддержки.

2. Цифровые сервоприводы смежной 25nm:

   • MKD / MKE (Motor servos):
   • MAC series: MAC 71 to MAC 05 long с CDD Card BR**. <- входящая для мощного двигатика сервомонтажа.

3. Стыкуется с Control-Plattform Indramat:

   • *DXF/EX | AXW: NC command PC line TRAY SIM.

4. Интерфейсы старого штат -> Option DrivConn SA:

   • DIN rail совмещении AZT / R...

5. Редк: Совместимость с 3.T ~ Güller-Spiegeler Gear Reduction Variator (max control 30Nm via Direct V|G D-ZYBER for AD series)

Подвода AC рекомендуется только силовой пластины совмещенного **InterPlug INV 12-34.0 SN.

Важные уточнения по поиску и диагностике

• При подборе аналога линейному Inline или новой платы SERVODRIVE = DKC / DKR (RC2) будьте аккуратнее — функционально RMI-02 жестко ориентирован под шасси **UGID Basic Box (4/6-Axis RMC-SYFI).
• Для ремонта RMI-02: слабые точки - Power MOSFET BU4508… вход Varistor network.
• Практические ограничения: трехсторонний код В30/102 с обратной связью Heidenhain EV - только при абсолютно корректной Firmware С-Profile.

Резюме: Модуль Indramat RMI 02 представляет собой устаревший, но ныне доступный вторичный позиционер с ШИМ под servo DC-EcoLine M/slot. Нашел применение в станках горизонтального точения и сверлилках "AMRC" из 00-CDG. Более новая плата RAC3 series может легче настраиваться в DIAX 230 техники, нежели RMI, поэтому при срочной замене ценность → на вторичный stock для восстановления MAC/E/L-блока удаленного автопрома.