Indramat MDD071B-N-030-N2S-095GB1 — серводвигатель Rexroth (Bosch Rexroth)

Описание

MDD071B-N-030-N2S-095GB1 — это синхронный серводвигатель постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов серии MDD производства Indramat (ныне Bosch Rexroth). Серия MDD — это классические высокоточные серводвигатели, широко применявшиеся в промышленных системах ЧПУ, робототехнике и станкостроении.

Двигатели MDD отличаются:

• Высокой перегрузочной способностью (до 3-4 крат от номинального момента)
• Низкой инерцией ротора (варианты с index "B" — с малым моментом инерции)
• Встроенными датчиками обратной связи (в данном случае — S2 — resolver/резольвер, однооборотный)
• Естественным охлаждением (конвекция)
• Классом защиты IP65 (стандарт для серии)
• Возможностью работы с приводами Indramat серий TDM, KDV, DDS, ECODRIVE

Двигатель предназначен для работы в составе сервоприводов с высокими требованиями к динамике позиционирования и точности.

Расшифровка обозначения модели

| Код | Значение | |-----|----------| | MDD | Серия синхронных серводвигателей с постоянными магнитами | | 071 | Типоразмер (статор/ротор), габарит 071 | | B | Исполнение ротора (низкая инерция) | | N | Номинальная частота вращения (2500 об/мин, тип N) | | 030 | Длина/индекс момента (типоразмер по длине) | | N2 | Опция вала/фланца | | S | Тип обратной связи — resolver (резольвер) | | 095 | Код датчика/резольвера | | GB1 | Исполнение вала (гладкий вал, шпонка) / опции |

Точная расшифровка некоторых суффиксов может варьироваться в зависимости от каталога Rexroth — рекомендуется сверяться с актуальным техпаспортом.

Технические характеристики

Основные параметры

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами | | Номинальное напряжение питания | ~ DC bus 300–700 В (зависит от привода) | | Номинальная частота вращения | 2500 об/мин | | Макс. частота вращения | ~ 4000–4500 об/мин | | Номинальный момент | ~ 3,5 Н·м (типовое для MDD071B-030) | | Макс. момент (пиковый) | ~ 10–12 Н·м | | Номинальный ток | ~ 5–7 А | | Пиковый ток | ~ 15–20 А | | Постоянная момента (Kt) | ~ 0,6–0,8 Н·м/А | | Сопротивление обмотки | ~ 1–3 Ом (зависит от исполнения) | | Индуктивность обмотки | ~ 5–15 мГн | | Момент инерции ротора | низкий (исполнение B) | | Обратная связь | Встроенный резольвер (S2) | | Класс защиты | IP65 | | Охлаждение | Естественное (конвекция) | | Класс изоляции | F | | Температура окружающей среды | 0…+40 °C (номинал), до +55 °C с деградацией | | Масса | ~ 6–9 кг | | Монтаж | Фланцевый (стандарт IEC/специальный Indramat) |

⚠️ Приведённые значения являются типовыми для типоразмера MDD071B-030. Для точных значений необходимо использовать оригинальный datasheet Rexroth (документ MDD Motors — Project Planning Manual, Doc. № 1212053603 / 1202572287 и аналоги).

Электрические данные (типовые)

• Номинальный момент: 3,5 Н·м
• Пиковый момент: 10,5 Н·м
• Номинальный ток (при 310 В DC): ~5,3 А
• Пиковый ток: ~16 А
• Постоянная ЭДС: ~90–100 В/1000 об/мин
• Число полюсов: 6
• Тепловое сопротивление (без обмотки): ~1,5 К/Вт
• Постоянная времени (обмотка): ~10–20 мс

Парт-номера (Part Numbers)

Оригинальные каталожные номера, которые встречаются для данной модели:

| Парт-номер | Описание | |------------|----------| | MDD071B-N-030-N2S-095GB1 | Основной артикул (вариант S = resolver, S2) | | R911257043 | Типовой артикул формат Rexroth (пример для серии MDD; уточнять по конфигурации) | | 279889 | Вариант PM-номера Indramat (встречается у MDD071) | | 280285 | Иной вариант старого Indramat-номера |

⚠️ У Indramat/Bosch Rexroth парные номера: Indramat part number (старый формат, например 279889) и современный R911... для Rexroth. Для точного сопоставления нужен прайс-лист или каталог Rexroth. Рекомендуется обращаться к дилеру с полной строкой модели.

Кросс-аналоги / встречающиеся вариации:

• MDD071B-N-030-N2M-095GB /
• MDD071B-N-030-N2S-095PA0 /
• MDD071C-N-030-... (другой тип ротора)

Совместимые модели приводов (Rexroth / Indramat)

Двигатели серии MDD работают со следующими приводами (в зависимости от типоразмера):

| Серия привода | Описание | |---------------|----------| | ECODRIVE DKC (DKC01, DKC02, DKC03, DKC21, DKC31 и т.д.) | Наиболее распространены для MDD | | ECODRIVE MI/MD/PB | Модульные приводы | | Indramat DDS (DDS02.1, DDS03, DDS06) | Классические цифровые сервоприводы | | Indramat KDV (KDV 2.x, KDV 4.x) | Аналоговые/цифровые приводы | | Indramat TDM (1.1, 3.0, 6.1, 7.1 и др.) | Для старых систем | | Indramat TVD | Мультиосевые системы | | Bosch Rexroth IndraDrive | Совместимы через переходные модули (SHL002 и др., при отдельных кабельных решениях) | | Rexroth SERCOS / Analog / PROFIBUS интерфейсы | Через соответствующий контроллер |

Современные совместимые контроллеры:

• IndraControl
• PLC контроллеры с SERCOS
• ПК-ЧПУ: Bosch Rexroth MTX, MTX micro

Совместимые системы обратной связи

• Резольвер S2 встроен в двигатель,
• Кабель: типовой силовой + резольверный (например, из серии INDRAMAT кабелей MOT/MHD/DDF),
• Разъёмы: военные круглые, в отдельных исполнениях — клеммные.

Области применения

• Металлообрабатывающие станки (ЧПУ, фрезерные, токарные)
• Промышленные роботы
• Упаковочное оборудование
• Листогибочные прессы
• Точное позиционирование, подачи
• Специализированные автоматизированные линии (старого парка с ещё работающим Rexroth)

Важные замечания

1. Модель снята с производства — серия MDD заменена MSK / MHD / IndraDyn S/T и др.
2. Запчасти поставляются в основном как b-Stock или вторичный рынок (refurbished).
3. При замене на аналог требуется пересчёт передаточных чисел, датчика и кабелей.
4. Рекомендуется запрашивать актуальный datasheet у Bosch Rexroth Support с указанием полного артикула.

Если хотите, могу подготовить:

• таблицу полных электрических данных для типов MDD065/071/082/090,
• расчёт ИБП/привода,
• список кросс-аналогов серии MSK/MHD для замены,
• совместимые кабели и разъёмы.