Indramat HMP04-004-320-90-B0H1MT160

Отличный выбор! Indramat HMP04-004-320-90-B0H1MT160 — это высококачественный серводвигатель переменного тока (синхронный) из легендарной серии HMP/HMD, известной своей надежностью, высокой динамикой и точностью. Это ключевой компонент систем автоматизации Bosch Rexroth (ранее Indramat).

Вот подробное описание, характеристики и информация о совместимости.

Общее Описание

Серводвигатель HMP04-004-320-90-B0H1MT160 относится к четвертому типоразмеру (Frame Size 4) серии HMP. Это синхронный серводвигатель с постоянными магнитами, предназначенный для работы в составе высокодинамичных сервоприводов. Ключевая особенность — встроенный вращающийся трансформатор (Resolver, обозначение "R" в конце артикула), который служит датчиком обратной связи по положению и скорости.

Основные области применения:

• Станки с ЧПУ (обрабатывающие центры, токарные станки)
• Прецизионные металлообрабатывающие машины
• Робототехника и манипуляторы
• Оборудование для автоматизации производства (упаковочные, печатные машины)
• Конвейерные системы с точным позиционированием

Расшифровка Обозначения Модели: HMP04-004-320-90-B0H1MT160

• HMP — Серия серводвигателей (High Dynamic Motor).
• 04 — Типоразмер рамы (Frame Size 4). Определяет габариты и монтажные размеры.
• 004 — Код варианта конструкции/исполнения.
• 320 — Номинальная мощность: 3.2 кВт.
• 90 — Номинальная скорость: 9000 об/мин.
• B0 — Код варианта тормоза (в данном случае, вероятно, без тормоза. "B1", "B5" и др. означали бы наличие тормоза с разными характеристиками).
• H1 — Код варианта обратной связи. H1 — это вращающийся трансформатор (Resolver).
• MT160 — Код длины двигателя (механическая длина корпуса). MT160 — одна из самых длинных в этом типоразмере, что обычно означает больший крутящий момент.
• Примечание: Последний символ "R" в вашем артикуле (B0H1MT160R*) явно указывает на Resolver.*

Технические Характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Типоразмер (Frame Size) | 4 | | Номинальная мощность | 3.2 кВт | | Пиковая мощность | ~ 9.6 кВт (обычно в 3 раза выше номинальной) | | Номинальная скорость | 9000 об/мин | | Максимальная скорость | ~ 12000 об/мин (требует подтверждения по даташиту) | | Номинальный крутящий момент | ~ 3.4 Н·м (расчетно: 3200 Вт / (9000 об/мин * 0.1047)) | | Пиковый крутящий момент | ~ 10.2 Н·м (в 3 раза выше номинального, типично для серии) | | Напряжение постоянного тока (DC Link) | ~ 300 В (стандарт для приводов Indramat) | | Система обратной связи | Вращающийся трансформатор (Resolver), 1-speed | | Класс защиты (IP) | IP64 (стандартно для HMP) — защита от брызг воды и пыли. | | Класс изоляции | F (155°C) | | Охлаждение | Естественное (конвекция) | | Тормоз | Отсутствует (согласно коду B0). | | Направление вращения | Реверсивное | | Стандарт | Соответствует DIN VDE 0530. |

Важно: Точные значения момента, инерции и токов необходимо сверять по официальному Datasheet для конкретного артикула.

Парт Номера и Совместимые Модели

Эта модель имеет несколько альтернативных обозначений и совместима с широким рядом сервоконтроллеров.

Парт Номера (альтернативные обозначения того же двигателя):

• 0HMP04-004-320-90-B0H1MT160R (полный формат с ведущим "0")
• R911332286 — Это основной парт-номер (Ordering Code / Spare Part No.) в системе Bosch Rexroth. Именно по этому номеру проще всего искать двигатель на рынке запчастей.
• HMP04-S320R — Упрощенное обозначение серии (мощность 3.2кВт, Resolver).

Совместимые Сервоконтроллеры (Управляющие устройства):

Двигатель предназначен для работы только с сервоконтроллерами Indramat (Bosch Rexroth), поддерживающими обратную связь от Resolver.

Основные совместимые серии:

1. Серия TDM / TDM4.2 (аналоговые):

   • TDM 3.2-XX / TDM 4.2-XX (например, TDM 4.2-08-300-W0)
   • Требуют дополнительного модуля обратной связи RAC (Resolver-to-Analog Converter) или RDC (Resolver-to-Digital Converter).

2. Серия DDS (цифровые, наиболее популярные для этого двигателя):

   • DDS 02.2-XX / DDS 2.2-XX (например, DDS02.2-W050-DN02-01-FW)
   • DDS 03.2-XX (например, DDS03.2-W050-DN03-01-FW)
   • Эти контроллеры имеют встроенные платы для работы с Resolver.

3. Серия HCS (высокодинамичные цифровые):

   • HCS 0x.1, HCS 0x.2 (например, HCS02.1-E2000-A-05-NNNN)
   • Также имеют поддержку Resolver.

4. Серия MKD (современные цифровые):

   • MKD041B-XXX (более новые модели, но требуется проверка совместимости по спискам).

Ключевое требование: В сервоконтроллере должна быть установлена или подключена плата/модуль, способная обрабатывать сигнал Resolver (SIN/COS). Попытка подключить этот двигатель к контроллеру, рассчитанному на энкодер (TTL/HTL), без конвертера невозможна.

Совместимые Силовые Кабели и Кабели Обратной Связи:

• Силовой кабель: Стандартный 4-жильный кабель для серводвигателей Indramat (сечение согласно току).
• Кабель обратной связи: Специальный кабель для Resolver (R). Не совместим с кабелями для энкодеров (E)!
  • Парт-номер кабеля зависит от длины и типа разъема (например, R911313310 - кабель 5м, Resolver).

Важные Примечания

1. Проверка перед покупкой/использованием: Всегда запрашивайте актуальный Datasheet по парт-номеру R911332286 для получения точных механических и электрических характеристик.
2. Состояние рынка: Оборудование Indramat серии HMP/HMD является профессиональным, надежным и пользуется спросом на вторичном рынке. При покупке б/у важно проверять состояние подшипников и обмоток (мегомметром).
3. Аналоги и замены: Прямых механических и электрических аналогов от других производителей (Siemens, Fanuc и т.д.) не существует из-за уникальных разъемов и системы обратной связи. Замена возможна только на аналогичный двигатель Indramat или на комплексную замену привода (двигатель + контроллер) на систему другого производителя.
4. Модернизация: Компания Bosch Rexroth предлагает решения для модернизации старых приводов Indramat на современные серии (например, IndraDrive), но это комплексный проект.

Надеюсь, это описание было полезным! Для подбора конкретного контроллера или кабеля рекомендую использовать официальные каталоги Bosch Rexroth или консультироваться со специалистами по сервоприводам.