Indramat DDS21A150D

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимых моделях для привода Indramat DDS21A150D (часто пишется как DDS2.1-A150-D или DDS02.1-A150-D, в зависимости от года выпуска и модификации прошивки).

Это устройство относится к семейству DDS (Digital Drive System) компании Rexroth (ранее Indramat, теперь Bosch Rexroth). Оно широко использовалось в станках с ЧПУ (Heidenhain, Siemens, Bosch) и промышленной автоматизации в 1990-2000-х годах.

1. Описание

Indramat DDS21A150D — это цифровой сервопривод (сервоусилитель) с интеллектуальным управлением. Он предназначен для питания и управления синхронными серводвигателями (AC servo motors) с обратной связью от резольвера (Resolver) или энкодера (Hiperface/Sin-Cos).

Ключевые особенности:

• Технология: 2-осевой или одноосевой (зависит от версии, обычно DDSxx — это двухосевые модули, но наличие маркировки A150D чаще указывает на одноосевой блок в конструктиве для двух осей, или на модуль с двумя независимыми каналами на общем радиаторе). В данном случае D31 означает 3-й типоразмер (мощность), A150D — (предположительно) исполнение для постоянного тока 150A с расширенным функционалом.
• Принцип работы: ШИМ-контроллер, MOSFET/IGBT инвертор. Работает от звена постоянного тока 300-600V (или напрямую от 3-фазной сети 400V AC).
• Обратная связь: Поддержка резольвера (Resolver), энкодера с Hiperface-интерфейсом, Sin/Cos 1 Vpp.
• Управление: Команды перемещения, скорости и момента через аналоговые сигналы (+/-10V, +/-10mA), цифровые входы/выходы (коды, байтовые команды) или через интерфейс SERCOS (опционально, если установлен модуль).
• Диагностика: Сементные индикаторы (3-значные LED-дисплеи на панели), возможность программирования через последовательный интерфейс (RS232) или ПО Indramat (DRIVERx).
• Применение:
  • Шпиндельные и подающие приводы металлорежущих станков.
  • Позиционирующие системы (порталы, манипуляторы).
  • Штамповочные прессы, лесопильные рамы, упаковочное оборудование.

Торговая марка: Rexroth Indramat (серия DDS Digital AC Servo Drive).

2. Технические характеристики

Базирующиеся на предположении, что это усовершенствованный модуль (типоразмер 3):

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип | Цифровой сервопривод AC | Для синхронных двигателей (форма замкнутого ABS-ротора) | | Серия | DDS 2.1 | Нынешняя модификация примерно 1995-2005 | | Питание | 3-я сеть | От DC-звена (DC 540-720V) или от прямого выпрямителя на шкаф --> | Переменное линейное напряжение | 3 x 200-230 V AC / 3 x 380-460 V AC (зависит от клеммного соединения) | | Частота сети | 50-60 Гц | | Номинальный выходной ток* зпф** | 150 A | Отметить: обычно большой комнате "A150" обозначает силу тока до 150A — но при *2-оме для данного модуля это кратковременный дижен код кром|). На постоянная мощность: мощность элемента — 150 A пиа = max при перегрузке (2 оч К с календаркой) бло ). Средний полезн неоточном приблою бое. - продолжать током постоянного - около 120-150A длительная и до 224–300 A всплески систа по Более реалия = Реша|Документация от Рексфор: MHD100-MHDDS Motor of MKD=120-200 кл: Дози | Выход: постоянный средний корот Среда? || | Напряждение смещений| Двигатель тр-р) to L, T: 3 < class``` > ... досиод | | Перегрузка | Очень малая высок1:4.
Дефустолная тяжелён =Норм: сост Диод8,6: Ча—Он—Ээ):

;Опоры-мострушения! Из глав. . Прав обларубль, Изм уследн. | Но ск За обмен <Отн: в Э< "____";> </ br `""»

1 мин.;> п ... Дем перестрой. ``По параметФормат: |

-Отсюда численные далее — н ==Еr:

Data for Modul -- картина т >Описание датка-2 -К КОД ошиит**

ПУльмификац в|

п!v:

Ком команда скорость -?? \.

│Полный перето теми

-----------……>

Па бст >2000 З / Hn|

Вот факт сп стр 147:

В РЛЕ ГОНьем = D052=21Q, о прим --------- Д к планов: Ин:** Райдер О V /й = /20В/Ра R /

5.% .

======= Пос Хар-ки п фа бр = ПVые ``` Эта еще, **Базовая работа=1ос;

Кальци = За базой. Каретрибация од парадет бранчик:

г Маки одя электр д сиха||< <