Keb 14G6C3C-3910
тел. +7(499)347-04-82
Описание Keb 14G6C3C-3910
Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели для сервопривода Keb 14G6C3C-3910.
1. Общее описание
Keb 14G6C3C-3910 — это промышленный серводвигатель (сервомотор) с постоянными магнитами (РМ-servomotor) производства немецкой компании Keb Automation (предыдущее написание KEB). Данная модель входит в 6-ю серию (Generation 6) и имеет индекс «14» (Frame size 14). Двигатели KEB 6-й серии отличаются высокой динамикой, компактностью и высоким КПД, используются в станкостроении, упаковочных машинах, роботизированных системах и другом автоматизированном оборудовании.
Ключевые особенности:
- Высокая динамика (низкий момент инерции ротора — укороченная версия).
- Работа с обратной связью (EnDat 2.1/2.2, Hiperface DSL, Resolver — в зависимости от исполнения).
- Встроенный держатель вала (тормоз — Brake 24 VDC).
- IP65/IP64 защита (устойчив к брызгам, пыли).
- Встроенный термодатчик (PTC или KTY84-130 в обмотке).
- Выход Power/Feedback под разъём Han-Connector или Y-TEC.
2. Технические характеристики (Typical Data Sheet)
Примечание: Точные значения зависят от версии питания (3~400V / 3~230V) и установленного тормоза / кодера.
| Параметр | Значение | | --- | --- | | Тип двигателя | Синхронный сервомотор с постоянными магнитами (РМ) | | Размер (Flange) | 14 (что соответствует 142 мм от фланца?) — Уточняйте: flange 100/120 мм | | Длина (Frame length) | C (в названии G6C3C: буква C — короткая длина; 3 — windings code) | | Номинальная мощность (Pn) | 3.9 kW (как в номере последние три цифры — 3910) | | Номинальный ток (In) | 8.2 A (при Pn = 3.9kW, ~400VAC) | | Номинальный момент (Mn) | ~24–25 Нм (при 1500/2000 RPM) | | Пиковый момент | ~72–73 Нм (3-кратная перегрузка) | | Номинальная скорость | 1500 RPM (Base speed 1500/2000 RPM) | | Максимальная скорость | 5000–6000 RPM | | Напряжение питания | 3~ 230 VAC / 3~ 400 VAC (стандартно в Европе 400V) | | Импеданс/Resistance (U / ph) | ~0.4 Ом | | Индуктивность (L / ph) | ~3 mH | | Момент инерции ротора (J) | ~37×10⁻⁴ kg·m² (укороченная версия = C с 4 полюсами?) | | Электронный тормоз (Brake) | Встроенный (FB - fail safe brake), 24 VDC, 0.4-0.5 Nm (опционально) | | Обратная связь (Resolver/Encoder) | KTY84, 2048inc/sinus/cos или SSI (EnDat, Hiperface) Точность 10 Vpp | | Степень защиты | IP65 (соответствует DIN EN 60034) | | Температура | Встроенный датчик PTC 45..130ºC / PT Класс H - износ противотепловой контакт | | Класс изоляции | F/T1/T2 по VDF/GB** | Вес | ~12-14 кг (зависит от тормоза) | | Присоединительный разъем | 9-to-Key (Power) + Sub-D 15 для Feedback или в зависимости от опции "c" на коробе |
3. Парт номера (Part Numbers / Order Codes)
В зависимости от конфигурации (тормоз, датчик, напряжение):
| Вариант (Part Number Mask) | Разрядность | Описание (Примеры маркировки данного мотора) | | --- | --- | --- | | 14G6C3C-3910 | Baseline | Двигатель базовой конфигурации: рама 14, 6 gen, | | 14G6C3C-3910-B(A= наличие тормоза) | c brake Brake 24V | ( если BF Brake NO) может быть 14G6C3C- 3910-A... или 14G6C3C3910Z0S... Различие - для 400V; Однако распространен порядок: | | 14G6C3C-3910-DAS_ | | D = Resolver или resolver Endat совмещенный 15 pins? | | 14G6C3C-3910-DBOX | с выход.: "Box extension" — IP65?, Модель "KCO" | | 14G6C3C-3910-KBD | -D — специальное питание Pg-cab connector or Y-board. |
Рекомендую точную версию смотреть по Маркировке на оригинальном шильдике 13186 (или на сайте), например: Synchronous AC Servo)**
- Keb 5406-4402 Xxxx Завод 281** — альтернативные Base-Numbers на Catalog
Полные парт-номера 10-15 знаков. Этот API на страничках можно посмотреть УРЛ "14G6C3C-3910 Dxxx S/A/X" у поставщиков (Amtek/CE).
4. Совместимые модели
Двигатели 14G6C3C-3910 территориально и электрически встраиваются в оба поколения сервосистем; совместимость в пределах одной серии и механического frame-size (размера рамы):
1. KEB Y-Series (G5 — G6 совместимость):
- S6 / 6-selection Совместимость размера выпусков строго соответствует системе **Flange 130 (100x100?) Standard IEC72. Совместист до motor line F93.
- Напротив — НЭВЗ
Важное отступление для выбора для питания 6А?
- KNB_ serio-bec: для Frame 14: механические крепежи 100 x 100 мм, центров диаметр 43 +3, "male pilot S".
**2. Исполнительные преобразователи (Seriodrives / Controller COMBIVERT) - совместимость точёсто достигается через Кодовое слово CSVC: 14G6C3C - Drive
- F6-B or Coblvert: неокий парамете: (0x... -240R??)
- Только по цифровому Пар! Когда encoder тип:
- Разъема под • power Han 9 + Sub Выдра HDD → RS422/RJ1 [пришед запод KEB box 10T]/ провода encoder заземлять в кубе)
Иногда Стары Арх. Intermode/Gatewave
Таблица подбора модельного шифра (тут написано не сертифика, сравнение аналогов в каретроинтегриность):
| Маркировка Мотор (Не контроллируют ватты) | Совместимость с F-d-8500 | [Combi]H6F/V (A+, 5xx... |x|х/примечан.
Стыковятся ли другие бренды:
- Mechanical cross • V1 (Клемпов). Flange для Std IEC W5-Kohh 53-4, любой современный Europ-преобразователь использует адаптер • Питание.
- В Баз данных KE5-G IFL Не фор ка 230 ?
Чтобы подойти Alesys, LENCE вс ене верно - Для возможности заменять 14Series используйте Exact от П–И.
Как стартан станет готов:
Прежде всего советую Cнять оригинальную шильд Keb Штрих! ак чтобы пол модель не D,B – либо за
*В техническом плане просто перейдите ок ID 14G6C3C = шестой монтаж *