Fanuc A06B-1409-B100 — Описание и технические характеристики

Описание

Fanuc A06B-1409-B100 — это промышленный серводвигатель серии FANUC α (Alpha) series, относящийся к линейке AC Servo Motor αiS / αiF (в зависимости от модификации). Данный двигатель предназначен для использования в системах ЧПУ (CNC) и промышленной автоматизации — станках, роботах, обрабатывающих центрах и другом высокоточном оборудовании.

Двигатель отличается компактной конструкцией, высокой перегрузочной способностью, встроенным энкодером для обратной связи по положению и низкой инерцией ротора, что обеспечивает высокую динамику разгона/торможения и точность позиционирования.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Парт-номер | A06B-1409-B100 | | Тип | AC Brushless Servo Motor | | Серия | FANUC α / αi series | | Номинальная мощность | ~4.0 кВт (зависит от модификации) | | Номинальное напряжение | 200 В AC (типовая шина DC-link ~283 В) | | Номинальный ток | ~20–30 A (в зависимости от режима) | | Номинальная скорость | 2000–3000 об/мин | | Макс. скорость | до 3000–6000 об/мин | | Момент номинальный | ~15–20 Н·м | | Момент пиковый | ~2.5–3× номинального | | Энкодер | Встроенный, стандартно: α-encoder (серийный), 1 000 000 импульсов/об или высокоточный | | Степень защиты | IP65 (вал — IP67, с уплотнением) | | Охлаждение | Естественное / принудительное (в зависимости от исполнения) | | Тип вала | Цилиндрический, со шпоночным пазом | | Монтаж | Фланцевый (IEC стандарт) | | Масса | ~25–35 кг | | Условия эксплуатации | 0…+40 °C, влажность до 80% без конденсата |

⚠️ Точные электрические параметры (ток, момент, индуктивность) зависят от конкретного исполнения B100 и подтверждаются по каталогу FANUC серии αiS/αiF.

Расшифровка парт-номера (типовая логика FANUC)

• A06B — префикс группы серводвигателей / усилителей FANUC
• 1409 — код типоразмера и серии двигателя (α series)
• B — модификация (IEC, brakes, encoder type, etc.)
• 100 — конкретное исполнение (тип энкодера, вал, степень защиты, тормоз)

Обычно суффикс B100 означает исполнение без тормоза, со стандартным энкодером и цилиндрическим валом; варианты с буквой «B» + другие цифры могут включать тормоз (например, «B109», «B100 + brake» — в других сериях).

Парт-номера (возможные замены и аналоги)

Оригинальные парт-номера FANUC, взаимозаменяемые или близкие по типоразмеру:

• A06B-1409-B100 — базовый вариант
• A06B-1409-B00x — модификации с различными энкодерами/тормозом
• A06B-1409-B1xx — исполнения с иным типом вала или защиты
• A06B-1449-Bxxx — модельный ряд сходной мощности (серия αiS)
• A06B-0249-Bxxx / A06B-0229-Bxxx — сопоставимые по мощности двигатели серии αiS (примеры)

Кросс-совместимые приводные усилители/модули (типовые для этого класса):

• A06B-6079-Hxxx — β series amplifier (для меньших двигателей)
• A06B-6114-Hxxx — αiSV / αiSP усилители
• A06B-6117-Hxxx — модульные усилители серии αi

Всегда проверяйте совместимость «двигатель — усилитель — ЧПУ» по конкретной модификации. FANUC поставляет сервокомplectы с предустановленными параметрами в ПЗУ привода.

Совместимые модели / системы

• Системы ЧПУ FANUC: 0i-Mate / 0i-TC / 0i-MD, 16i/18i/21i/30i/31i/32i, Power Motion i
• Сервоприводы FANUC: αiSV, αiSP, βiSV (при согласовании), BiSV
• Промышленные роботы FANUC (серии с приводами α):
  • R-2000i, M-710iC, M-6iB, R-1000iA, M-16iB и др. (в зависимости от конфигурации)
• Станки и обрабатывающие центры: токарные, фрезерные, шлифовальные с ЧПУ Fanuc
• Партнёрские решения: нагрузка согласуется по инерции и моменту

Совместимые аналоги / замены

Двигатели, которые часто рассматривают как функциональную замену (с проверкой у поставщика):

• A06B-1409-B109 / B103 — вариации с тормозом или иным энкодером
• A06B-1449-B100 — мощность/габариты сходного класса серии α
• A06B-0229-B0xx — аналог из αiS при совместимом фланце
• Восстановленные FANUC same part number (remanufactured)

Замечания по применению

1. Двигатели FANUC не работают без согласованного усилителя и ЧПУ — в кабель подключается сигнал энкодера (линейный драйвер), термозащита, магнитный контакт.
2. Перед заменой необходимо сверить тип энкодера (серийный/absolute), длину вала, фланец, наличие тормоза, напряжение обмотки.
3. При установке non-original моделей на Fanuc требуется корректировка параметров опции двигателя (#2217, IR, LMS/lad и др.) в PN-файле.
4. Серводвигатели α имеют перегрузочную способность 250–300%, пиковый ток ограничивается усилителем.

Если необходимо, могу:

• Свести это в виде таблицы в Word/Excel;
• Найти точную маркировку по шильд plating Fanuc (A06B-1409-B100 даёт полные аннотации);
• Подобрать точные кросс-номера усилителей по вашему NC-unit.

Для получения официальной документации рекомендую обратиться:

• FANUC по серийному номеру двигателя,