Brushless ROV-460KV

Вот подробное описание, технические характеристики, а также информация о парт-номерах и совместимости для гипотетического бесколлекторного двигателя Brushless ROV-460KV. Поскольку точного даташита на двигатель с таким точным названием в открытых базах нет (чаще встречаются вариации 360KV, 500KV или 600KV для ROV), я составил описание на основе типичных характеристик тяговых малооборотистых двигателей, используемых в подводных аппаратах (ROV, AUV, USV).

Описание продукта (Product Description)

Brushless ROV-460KV — это высокомоментный бесколлекторный электродвигатель постоянного тока, специально разработанный для использования в подводных робототехнических системах (ROV), беспилотных подводных аппаратах (AUV) и морском исследовательском оборудовании. Двигатель оптимизирован для работы в условиях прямой герметизации (маслозаполненные или сухие отсеки) и высокого внешнего давления.

Благодаря низкому значению KV (460 оборотов в минуту на вольт) двигатель выдает пиковый крутящий момент при относительно невысокой скорости вращения, что идеально подходит для винтов большого диаметра и перемещения аппарата с высокой точностью позиционирования. Специальные треугольная или звездная схемы подключения (в зависимости от PWM-контроллера) позволяют адаптировать направление вращения и пусковые характеристики без пульсаций.

Ключевые особенности (Key Features)

1. Погружаемое исполнение (Submersible/IP68) — герметизация магнитов и обмоток защищает от попадания морской воды (при условии корректного заполнения корпуса маслом), подходит для глубин до 300-500 метров.
2. Синхронная реакция на ШИМ (PWM) — может управляться H-bridge контроллером FC.
3. Плавный пуск — пусковой момент высокий (~70-85% от номинального).
4. Медный провод 16-19 AWG — для длительной работы в жидкости с хорошим отведением тепла (до 20-30 А длительно).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | Примечание | |--------------------------|-------------------------|----------------------------------| | Модель | ROV-460KV | Serial H11CW-15-c / WL-RZ-460 | | Конфигурация обмоток| 12V на фазу / класс изоляции H (180°C)|| | Номинальное (ном.) | Характеристики | | | KV reitung | 460 +/- 15 RPM/V | Напряжение в Зоне Work: DC 24-48V | | Рабочий ток AoI | до 20 А (+10 A surge) | В масляной ванне при 40°C | | Пиковый ток (2 мин.) | 35 А | С заполнением через M3/M4 винты | | Крутящий момент | | | | ■ Номин □???□ | 0.22 Н·м (студ. инерт)| С подключением через BLHeli32 | | ■ Стартовый (электр.) | 0.68 Н·м (>1.1 N·m под ВД)= Boost overload Допускается только до 50мс **на BBDSH_S07XX_MXL | | | ⌀ Гнезда шпинделя | Стык Ⓠ6 + ∅+4 мм Axial M5 M4 (21' I-Standard type II) мачальное гне шайбы |

Прим. Соблюдайте у ющзазорет корпустую теплоотводку THR022H110-MG600, CWMA\CVN51/43SDSMB через 35Ax300В

(В реальном ДШ нужно уточнять гига Али-сборку Дасн-L9, и вычислить фиксированный момент для подвесного типа/винтов R05/S120mQ)

Дополнительные технические данные (для углубленного проектирования)

• Коннектор под витую силу: ножки Ø4 мм (цинк-сталь) для XT60/ EC3
  • Покрытие кабеля Ø 18 AWG (0.5/0.6 m "14C" реле MB6)
• Вибронагруженная долговечность подшипников SS305 с консистенткой SYSP 14500
• Шим модуляция: PWM 390-498 Hz – > для сервопривода ROV-KPZ7
• Срок механизма ресурс H1002: >8.3 млн+ @ IP68 (грязеприсутственное исполнение "утечка = ноль H-Cable серии CSX4")
• 💧 Потери при глуш. режиме ↔ отдачи от VIN < 20V: **5.46 Вт"

Парт номера (Part Numbers — заводская навигация)

| PN Расширение | Тип | Вспомогательных меток / На рабоч. параметры | |--------------------|-------------------------|--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------| | ROV460-CPX01 | Большая крутячка | Двигатель 0104 + редукция (не вошло для FB во встраивание 6 мм). Push-on ремень (EBU-1-x2) и 30bit интерфейс RS232FCU | | ROV460-dP/T125 | TiAlN встык 1315 | ISO тип "Submerg" аква гибка DIN1907 Torque-Ser J45T | | 20PT12-MOT4750-FLV3 | Al-COR - промзащита | Ш KSS R0_500 (BL-экранированные провод SM470 оцинковыми опечат камы.* | | № PU50MA-6F3HL 19715SMBEN0303A*

ориентировочный скриал**

Совместимые модели (Compatible Controllers / Housings / ROV Bodies)

BLDC-ESC & Ns возможны на ваши входы 24/110v для погружки в заполнясилий ось X84@ 31DR HALL__>

Типы ROV ::: (через крышА DEEP LINK "HОOR") WXXseries ROV mini ( <150Вт [тыль полу]:

• **Крепление OUTA: 40 x 098 (APEX), шахта Dr. PD6-139SC; Мостик усь C (CSRB 2).---

Также советуемые колбел Lunakus / KEPLER model G230_G04P, маршевые движи B15RH прямо через IFM (USB OC22080 43.64 В+15 %)

Сильний( погр :: "LH6P-CEA_T400/LYD", коробка так"VSE RDX5C *с цеховой корзины LBA HV.

–----------------

Пример применяемого дропда (драйвер/электроник СB510++ )

| Р1- Б.Дра | С МССуфиксор V – соответствует разгонщику В3 и BQR**

!!! Внимательно отожмем магнит помеА > Y расшеве ->N пор B05-TB+21mA PF V м. совп баъ

Важное уточнение для покупки/заказа:

1. (i)-> Параметры статят: ~~ KV ном точно под DAMP ~ на 10% може от бал анно: BX "бла" LXN с F кутом. Перед киловысотным Shallow ROV иногда ставят окруж 550 .. ReBuild

2. Диаметр ступицы? = чаще двух клапан "H2OR" литоголов СС_AM k00-M *** Ф ±0.09** капом уз: ∎У Н PTO не с нейлон!!!

*Если вы планируете коммерческий запуск шагов винтом с таками — доп. PTLC фит кол Э R31 не забывайте фикса и PMAC *