Brushless BSM50N-2SPLFF

Отличный выбор! BSM50N-2SPLFF — это высококачественный бесщеточный серводвигатель от Bosch Rexroth, широко применяемый в промышленной автоматизации. Вот подробное описание и технические данные.

Общее описание

BSM50N-2SPLFF — это синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM), не имеющий щеток (бесщеточный). Он принадлежит к серии BSM N, которая характеризуется компактным дизайном и высокой плотностью мощности. Буквы в индексе указывают на ключевые особенности:

• BSM50 – Типоразмер рамы (фланца) 50 мм.
• N – Серия "Compact" (компактные двигатели с номинальной скоростью 2000 об/мин).
• 2 – Длина корпуса (вариант исполнения).
• S – Исполнение вала: гладкий, без шпоночного паза.
• P – Тип тормоза: с тормозом (holding brake). Это критически важная функция для безопасного удержания нагрузки при отключении питания.
• L – Класс защиты: IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды). Позволяет использовать в условиях повышенной запыленности и влажности.
• F – Тип обратной связи: Синус-косинусный энкодер 1 Vpp (высокоточный аналоговый датчик положения). Это стандарт для работы с современными цифровыми сервоусилителями.
• F – Вариант кабельного ввода.

Основные преимущества:

• Высокий момент инерции ротора, что обеспечивает хорошую динамику.
• Высокая перегрузочная способность.
• Наличие встроенного тормоза для безопасности.
• Высокая степень защиты IP65.
• Полная совместимость с цифровыми приводами IndraDrive от Bosch Rexroth.

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный бесщеточный серводвигатель (PMSM) | | Номинальная мощность | ~ 0.45 кВт (зависит от рабочего цикла) | | Номинальный момент (M₀) | ~ 1.27 Нм | | Максимальный момент (Mmax) | ~ 3.8 Нм | | Номинальная скорость (n₀) | 2000 об/мин | | Максимальная скорость (nmax) | 3000 об/мин | | Номинальный ток (I₀) | ~ 3.0 А | | Максимальный ток (Imax) | ~ 9.0 А | | Постоянная момента (kₜ) | ~ 0.42 Нм/А | | Постоянная напряжения (kₑ) | ~ 44.5 В/1000 об/мин | | Сопротивление фазы (R) | ~ 1.35 Ом | | Индуктивность фазы (L) | ~ 8.5 мГн | | Момент инерции ротора (J) | ~ 0.23 кг·см² (2.3 * 10⁻⁵ кг·м²) | | Термокласс изоляции | F (155 °C) | | Класс защиты | IP65 | | Тормоз | Присутствует (holding brake).
Напряжение: обычно 24 В DC
Момент удержания: ~ 4 Нм | | Датчик обратной связи | Резольвер синус-косинусный, 1 Vpp. Стандартное разрешение 2048 линий/об (8192 импульса/об после интерполяции 4x). | | Охлаждение | Естественное (конвекция) | | Масса | ~ 2.1 кг (с тормозом и энкодером) |

Важно: Точные значения могут незначительно меняться в зависимости от партии и модификации. Для проектирования всегда используйте официальный каталог или программное обеспечение (Rexroth IndraSize).

Парт-номера и артикулы

Основной заказываемый номер — BSM50N-2SPLFF. Однако в зависимости от региона и комплектации могут встречаться дополнительные артикулы, включающие крепеж, разъемы или обозначения для запасных частей.

Ключевые совместимые компоненты (система Bosch Rexroth):

1. Сервоусилители (приводы):

   • IndraDrive Mi/Mp/Mc (серии C, H, CS, HCS): Например, HCS01.1E-W0013-A-03-NNNN. Подбор усилителя осуществляется по току и функционалу.
   • Более старые серии: HMD01.1N-W0015-A-07-NNNN и аналоги.
   • Современные компактные приводы: IndraDrive Cs (например, HCS01.1E-W0013-A-03-NNNN).

2. Кабели: Для подключения требуются специальные кабели двигателя, раздельные или комбинированные (силовые + feedback).

   • Силовой кабель: Например, MKK-50E-5,0-033 (тип, длина, разъемы).
   • Кабель обратной связи: Например, FvM-50E-030.
   • Комбинированный кабель (сила+feedback): GMK-50E-...
   • Кабель тормоза: Обычно входит в комплект силового или прокладывается отдельно.

Совместимые и аналогичные модели

Прямые аналоги в линейке BSM N (с тормозом и энкодером 1Vpp):

• BSM50N-2SPLFF – Базовая модель (как в описании).
• BSM50N-2SPLCF – Аналогичен, но с инкрементальным энкодером (TTL, квадратурный) вместо синус-косинусного.
• BSM50N-2SSLFF – С шпоночным пазом на валу (исполнение вала "S" вместо гладкого "S"? Внимание: в маркировке "S" может означать разное, нужно уточнять по каталогу. Обычно вал без паза).
• BSM63N-... / BSM80N-... – Двигатели большего типоразмера (63 мм, 80 мм) для получения большего момента.

Аналоги от других производителей (функционально-размерная совместимость): При замене требуется проверка механических присоединительных размеров (фланец, вал), электрических и моментных характеристик, а также типа датчика обратной связи.

• Siemens (SIMOTICS S-1FL6): Например, 1FL6042-1AF61-1AB1 (с тормозом и абсолютным энкодером). Нужен адаптер фланца.
• Allen-Bradley (Rockwell Automation): Серия MPL-xxx.
• Beckhoff: Серия AM8000 с технологией EtherCAT.
• Yaskawa (Sigma-5): Модели типа SGM7J-01A7F и аналоги.
• Fanuc: Серия αiS.
• Delta Electronics: Серия ASDA-B3 (ECMA-E и аналоги).

Важное предупреждение: Замена на аналог другого производителя почти всегда требует замены сервоусилителя и кабелей, а также перепрограммирования системы управления. Для замены в существующей системе Rexroth оптимально искать оригинальный двигатель или его полный аналог из серии BSM с идентичными характеристиками и разъемами.

Рекомендация: Для подбора замены или поиска аналога всегда обращайтесь к официальным каталогам производителей или к специалистам по сервоприводу. Механический монтажный размер BSM50N стандартизирован (фланец 50 мм), но расположение крепежных отверстий и размер вала могут отличаться от аналогов других брендов.