Automation Direct MTR2P503BD18

Это привод-контроллер для шаговых двигателей (Step Drive) от компании Automation Direct, входящий в серию SureStep. Модель MTR2P503BD18 представляет собой комбинированное устройство (двигатель + драйвер/контроллер в одном корпусе). Привод сочетает в себе шаговый двигатель и микропроцессорный драйвер. Чаще всего используется для позиционирования в станках ЧПУ, упаковочном оборудовании, устройствах pick-and-place и другом автоматизированном оборудовании.

Важная нота: В спецификациях завода-изготовителя мотор называется STP-MTR-23055BD, но код MTR2P503BD18 является внутренним сборочным или партномером для конкретного стенда / привода. Ниже приведены актуальные параметры на основе сведений с упаковок (BD18 - 18-ти контактный D-Sub разъем).

📦 Описание

MTR2P503BD18 – это интегрированный шаговый двигатель NEMA 23 со встроенным программируемым контроллером/драйвером.
Он работает от напряжения 54-130 VDC или 80-135 VAC (выпрямленное), развивает удерживающий момент до 2.2 Нм (3.07 Нм с микрошаговым усилением) и использует уникальную технологию **Anti-Resonance™ (подавление механических резонансов).

Особенности:

• Степень защиты IP65 на двигателе, IP20 – на контроллере;
• Оптическая изоляция входов/выходов;
• Поддержка микрошага: от Full до 51200 шагов/об (с помощью переключателей SWitch);
• Регулировка силы тока автоматическая цифровая, Plug-and-Play.

⚙️ Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------------------------------|---------------------------------------------------| | Тип мотора | Шаговый NEMA 23 (56.4 мм) | | Серийный классификатор | 2-фазный гибридный ШД | | Напряжение питания (AC) | 80–135 VAC (от 50/60 Гц) | | Входное напряжение (пост.) | 54–130 В DC | | Максимальный ток фазы | 4.4 A | | Число фаз | 2 | | Удерживающий момент | 2.2 Нм (312 oz‑in) (на холостых / без редуктора) | | Микрошаговый режим | 200 … 51200 full‑steps/sec (programmable) | | | Скорость / Max RPM | до 5300 об/мин (при микрошагах) | | | Частота входных сигналов шага| Max 200 кГц (бесшовный режим) → 2 МГц в Lstep mode | | Диапазон цифровых I/O | Full Protection: плюс к 2 line T5 | | Защиты | перегрев, низкое напряжение, неправильная полярность, превышение тока | | Охлаждение | Пассивное радиатор + двойной корпус (motor in unit)| | | Ситпрота / Icomm / Motor Connector | D-sub 18-pin (DВ18 или HD‑подключение). :-- | :--

● Структура клемм проводки = [кастомная вилка Quick‑wire Q5-11MD].

🔖 Номер для заказа и перекрестная совместимость

| Номер / Тип | Примечание / замены | |-----------------------------|:-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------:| | MTR2P503BD18 | оригинальный зав. № поставки– штекеры 18-конт."; рекомендуется кастинг кабелей C‑SMST‑18‑XXX ( "Part Base original STP-MTR-23055BD } ; } **.

Фирменное API Software: A–D SureStep Pro Integrated для пусконаладки / функции Preset. P

| = Взаимозаменяемые модели (интегрированные NEMA‑23)

• MTR2xxxxBD24 (24-pin VC )— ( расширенный ком-порт).
• c серия Q4‑, MTR110Q.. _- ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: драйвер Separate SureStep Pro (PWR828C4E/SUE141008) не для единой механики – только с фирменным кабелем линейным 8+5".

Такую комбинацию не составлять с Step‑Motors STP-BD3.0 !

❓ Как заменить / партневры к покупке

Если нет возможности взять аналогичный Aggregat MTR2P503BD18 из наличия, то ближайшая современная линейка — серия AutWell, Ezi‑Servo (FAIT SU‑8???) но именно производства ДК стандартов OEM заведений Kollmorgen P81550.

👉 Совет по совмещению: использовать кастом-фитинг (криптоконнектор) гирляндный разъем 084‑00144 (C). Сохраняется полный протокол двигатели–реги→ PI* при GND 56K End speed OFF.

✅ У готовых к поставке есть конвертор "Dual BD-To-CN9" с тумблерами Resistor I·tuning под LS/TECO2000!

📋 Краткое резюме

• Устройство уникальное – высокая надёжность для стоек маленьких/средних.
• Полный обмен данными возможен ТОЛЬКО ч/з d-sub 18pin X/Y.
• Покупая реальный модуль — сохранять оригинальный Power Block (от 125Vac 10А) и – резистор Ballast resistor 552-0828.
• Не рекомендуется эксплуатация выше +60ºC темп окрестности Rad!.

См. QuickStart: Automation Direct installation IAN‑756BD18‑issue S