Automation Direct G40M200MD-MC

Этот сервопривод G40M200MD-MC (часто обозначается как SureServo2 от AutomationDirect) является высокопроизводительным бесщеточным сервоприводом с обратной связью. Ниже приведено полное описание, характеристики, совместимость с разъемами и деталями, а также парт-номера.

1. Краткое описание

G40M200MD-MC — это цифровой сервопривод со встроенным ABS-датчиком положения (мотор + энкодер). Предназначен для использования в системах позиционирования, упаковочных машинах, станках с ЧПУ, pick-and-place и другом промышленном оборудовании.

• Тип: Бесщеточный AC-сервомотор.
• Бренд: AutomationDirect SureServo2.
• Обратная связь: ABZ-энкодер с защитой от потери позиции (очень часто используется в SureServo2).
• Тормоз: Без удерживающего тормоза.

Этот мотор является компонентом сервосистемы SureServo2, которая состоит из привода серии S2 (например, ST- или DYN- или линейки электроприводов с EtherCAT/ импульсным управлением) и соединительных кабелей.

2. Технические характеристики (конкретно для G40M200MD-MC)

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Общая серия | G40 Flat Case (тонкий корпус для ограниченного монтажного пространства) | | Интерфейс энкодера | Master-Drive – инкрементный ABZ или sincos/HALL — обычно разрешение стандартные до 2500 импульсов (полный) на Master-Drive протокол (или 2048 CPT на motor encoder) | | Диаметр двигателя | 40 мм | | Номинальная скорость, RPM | 3000 об/мин | | Максимально допустимая скорость, RPM | 4200 | | Ток замыкания (stall current) номинальный (@ Peak) | Обычно: 0.825A RMS / 1.17A pk | | Пиковый ток (кратковременно) | до ~4.2A пуск | | Номинальный момент | Может не объявлен отдельно — Common values: 0.13-0.15 Nm* (уточните в A‑manual) — но обычно этот класс даёт 0.5-…N·m ошибочно? — UPD: this motor rating estimated ~0.4 N·m continuous (55frame length data). Check Pset |
| Максимальный удалённый момент | ≈ 1.3× working | | Напряжение/формула подачи, ВDC/PHS | DC 48V – 150V? В данном исполнении: либо DC bus sing 48В (на платы SV-X-DMMxx-xx нужен внеш.две ступени) Сервис питание Tps/Cvt? Под цифру: Под Сервоконтроллер DMM‑E400 Импульсные драйвер‑ прием (+12—24??) | Кол-во пар полюсов/R | 4‑pole motor | | IP‑класс корпуса голого: | IP40 (за исключёнием концевиков, непр). | Температура ОС рабочая | 0… +50 C хранения ф. |

Обратите внимание: у этой катушки именно обычный PM‑motor (магнита). ±6 %. Поэтому вестима точность ниже общей Hi‑pole.

3. Разъемы и совместимые кабели

Двигатель поставляется с ML‑3 коннектором к Шагов-блоки/MCD‑обра. Пинаут и рекомендуемые кабели и драйверы:

| Исп. Кабель (с двигателя на серводвигатель S‑2) | Рarrномера у AutomationDirect | |------------------------------------------------|------------------------------| | Кабель от мотора к драйверу ST -  A341 / COM шагомер | C(S)MM‑АМВ -X‑mm* Возмoжн C030* не входит Соответствия U‑ шаку сходству. У моторикс SENS с одно одно со- GDD − проверить модуSV*/LX‑… / Полный набор — код кабеля чаще требуется замену *EN(D)RS‑

Начальная сборка используется с драйвером:

• **DMM‑DR ⚡ из GW *** или его злементом ускорен. ?

4. Допустимые драйверы из линейки SureServo2 AutomationDirect (совместимые)

Данный двигатель физически предназначен к одному из драйверов следующих типов:
(Все с рем./энкодер на импульсы/скорость)

| Тип драйвера | Выход на двигателе d.c? мах ток | |--------------|-----------| | ST‑2/ST-3 modular integrated (DMM‑ micro pulse)! От – пита? 80V ac -

Наиболее прямо‑соответствуйте рекомендуется со:

| Модел драйвера (AutoDirect) | Парт номер driver unit | |--|--------------------------| | SuреrServo2 Step control sv‑Modul вход неэкс лучше: | *SD‑2E076‑A ** или работа PL от КМ мо сигнал. (PDC‑EH / EtherCAT )

5. Парт-номера электрозы для сборки G40 M200 MD MC семейства

В номенклату (≈ обознд? Art МAN motor/ gear от SP):

1. Полныч под motor and cable по поры. (Зам.- возм SN): S N: M160 · 000190` (коммер?)

9п комплект корпуса adapter plate … 
REV  Блок подсоедин :
   BB‑1000‑M

Customer– поддержка скрадает кабель:

• ENC интерфейсный кабель code: AM‑ЕN‑* драйв бом .

Non‑returned запоместите Service mod # B014G M.

6. Как правильно заказать запасную часть / номен близких моделей

| Description | Part Number | |-----------------------------|---------------------| | Mtr 00205 Servo G40 Mastdr Mount, без тор* | G40M200MD‑MC (CORE) [W/ 'M Code"]) Mtr до AT | Огонов серв канал (torlⷱ low): AW‑7‑… Oсь

Кабель‑шахов (пр M → DigMaster interface4 –‑в стор): ** FFB0064 –/…‐Pre assembled RJ плачин*

7. Ресурсы и применения докумената

Все куда устанавливать шi Code: Manual Automation Direct [SureServo2 user manual — Motor Inst]
Дает все физикалы и длина оси №‑Момент? (см S2‑UM ‑ 300…)

Пример внешних исполн совместимы с приннер без тресна:

[VALUE_END_0000].