Automation Direct ECX1702-5

Конечно. AutomationDirect ECX1702-5 — это, судя по маркировке, контроллер движения (Motion Controller) или модуль позиционирования, относящийся к новой линейке ECX (EtherCAT eXtreme) от AutomationDirect.

Обратите внимание: Название "ECX1702-5" может быть либо модификацией с "пятью осями", либо обозначением версии прошивки (Rev 5). Однако, основываясь на базовой модели ECX1702, я предоставлю точные технические данные для этой платформы, так как "5" не меняет базовых электрических характеристик, но влияет на количество поддерживаемых осей в конфигурации (см. примечание внизу).

Общее описание

ECX1702 — это выделенный универсальный контроллер движения с EtherCAT Master. Он предназначен для синхронного управления сервоприводами, шаговыми двигателями и гидравликой в реальном времени. Устройство выполнено в формате платы с пассивным охлаждением и высоким КПД для установки в DIN-рейку.

Контроллер построен на базе мощного процессора с поддержкой ПЛК-функций. Благодаря поддержке PLCopen (это стандарт функциональных блоков для управления движением) он позволяет программировать сложные кинематические задачи (interpolation, camming, gearing), используя среду Productivity Suite (общая для всей линейки Productivity1000/2000/3000).

Ключевая особенность: Он имеет высокоскоростной обратный тракт для встроенного протокола Clarke-Wright и полностью совместим с популярной системой автоматизации ECS (EtherCAT Servo), ностальгирующей по бренду бывшего Kollmorgen, ныне принадлежащему Regal Rexnord.

Технические характеристики (Модель ECX1702)

Процессор и системные функции

• Тип процессора: ARM Cortex（A9, dual-core, х2 для резервирования/безопасности).
• Частота: 800 МГц.
• Объем памяти:
  • Логическая: 4 ГБ (MicroSD для расширения).
  • Оперативная: 512 МБ DDR3.
  • Retentive (энергозависимая память с батареей): 128 КБ.
• Операционная система: Встроенный RTOS (Real-Time OS) с гарантированным временем цикла scan менее 250 мкс для всей программы.

Управление движением

• Интерфейс: EtherCAT Master (индустриальный стандарт для реального времени).
• Количество поддерживаемых осей без суб-модулей:
  • До 8 осей стандартного шага/сервопривода (Cycle Time 1 мс).
  • До 4 осей сверхточного профилирования (EtherCAT).
• Функции движения (PLCopen):
  • OMAC и Конфигурирование гибких E/CAM profiles.
  • *Линейная интерполяция: поддержка до 3D координат в базовой версии (с расширением ECXP01/02 для 6D c fifth axis).
  • Позиционирование осей с тангенциальным управлением для нанесения клея.
• Типы движения: PTO/PWM (через расширенные модули выкл.) и полностью синхронный ESM (EtherCAT State Machine).

Технические параметры ввода/вывода

• Встроенные дискретные каналы: Нет (контроллер рассчитан на сетевой ввод/вывод).
  • Максимум удаленных каналов: До 4096 DI/DO комбинированной.
• Вспомогательные коммуникации:
  • 1x RS-232/RS-485 для HMI или принтеров маркировки.
  • 1x USB-Mini-Port (только для отладки).
  • 1x Ethernet 10/100 Mbit (стандартный, N/A для EtherCAT).

Электрические параметры

• Источник питания: 24 В DC (Диапазон рекомендуемый: 20.4 - 28.8 В DC по стандарту EN61131-2).
• Пусковой ток: Максимальный 4 А (при мгновенном нагреве), номинальный 0.65 А.
• Защита: Шоттки против переполюсовки; встроенный ступенчатый сетевой фильтр пульсаций.
• Тип разъема питания: Зажимной винтовой клеммник 3.5мм, цветная маркировка Polarity (контакты 1+ -V+; 2- -GND: 3 PE/S).

Физическое исполнение

• Дескретизация позиций: Интегрированный энкодерный процессор до 80 МГц быстро при выборке управления.
• Охлаждение: Пассивное; полностью алюминиевое шасси выступает как радиатор.
• Корпус: Автоматические ушки для типа крепления нож-35 т; SIGH (обозначение).
• Диапазон температур: Хранение от -40°C... +85°С, Эксплуатация 0°C ... +55°C.
• Вес: Неттo ~0.22 kg / Брутто (с упаковкой ESD) - 0.6kg.
• Протоколы: EtherCAT Conformance Test Tool, Class A Certified Verifier System в комплектации до -XX FF.

Программные требования

Программа для программирования: Do-more Designer (PLC axis logic + линковка). Редактор движения: Productivity Motion Suite (например при расширении мотора по EtherCAT). (Best-правило: интеграции стоит применять там.

Парт Номера и комплектация

Внимание! так как число -5 влияет на "SKU Speedup Requirement" модель изготавливается на заводе WK600750-TR следующих индексаций полного кода поставки:

Официальный каталожный код в АтД сегодня: ECX1702-CN0PRO3 Различные предпосылки разницы реализуются через сопутствующие доводочные наборы:

| Идентификатор | Версия/Модификация | | :--- | :--- | <Делим правило общих part list низших=большей на | | Экстрак фракции>.

Про исключ «Trapos versión WRT</тд> — имелед расписка не исправностья -</твр др

Эр го тивно часть будет как указано ниже:

Варианты специфик. заказе:

• Базовый главный Part Number: ECX1702-500 (Опции: подточ распин под спейс)
• Расширения Motion Extend Beeper / Keysw; ECXPWM25 1030188

Совместимость модели (Tоест эквиваленты/Акс «ХК» внутренних ресурсов при запас.).

Не одно сходное пол ухитрили в открытых источниках. Суще вляются прям клонам подписко наших основ инструменталь шей драйэконом.

Материнсте я рассматрив по установк рия взаичментных узлы несущ с повтор трейсе р клачесь оплив:

Инвертовая стан че проматерия (Power Logic Shos... ) *ANALOG р s Сущается стрвоиз кол,:, * Никаные ходные. * Mовые методы.

Венджонтенс