Hauser RMA421-A11A4K

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах (запасных частях) и совместимости для сервомотора Hauser RMA421-A11A4K.

Описание

Hauser RMA421-A11A4K — это высокоточный сервомотор (сервопривод) переменного тока, разработанный компанией Hauser (подразделение Kollmorgen). Эта модель относится к серии RMA (Rotary Motor Asynchronous — асинхронный роторный двигатель), которая специализируется на тяжелых условиях эксплуатации, высоком моменте и промышленной надежности.

Исполнение A11A4K указывает на:

• Тип обратной связи: Датчик (энкодер) Hiperface (версия SKS 36) или Resolver (в зависимости от конкретной модификации, часто используется 2048 инкрементов).
• Монтаж: Фланцевый, стандарт IEC (обычно размер 1...3, зависит от фланца).
• Тормоз (опционально): Часто данный код подразумевает наличие электромагнитного стояночного тормоза (24 В DC) с высоким удерживающим моментом.

Двигатель предназначен для использования с сервоусилителями (контроллерами) Kollmorgen S700, S724, S200, AKD и аналогичными, работающими через протокол Hiperface или EnDat.

Технические характеристики

(Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретной партии и реализованного внутреннего кодирования, но стандартные значения указаны ниже)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Серия | Hauser RMA421 | | Конструкция | Асинхронный сервомотор | | Магниты | Неодимовые (NCB) – для высокого момента | | Номинальная мощность | ~3–4.5 кВт (в зависимости от тока и питч-среза) | | Номинальный крутящий момент | ≈ 12–15 Нм | | Пиковый крутящий момент | ≈ 40 Нм | | Номинальная скорость | 2000 об/мин (для серии RMA421 часто 2000/3000 RPM) | | Максимальная скорость | 4800…6000 об/мин (с электр. ограничением) | | Номинальный ток | ≈ 5–7.5 Ар (RMS) | | Напряжение питания | 400 В AC (3-фазное) | | Обратная связь | SKS 36 / Hiperface (или Solary Resolver) 2048 sin/cos + temperature + абсолютное 4096 оборотов | | Nennspannung | 230/400 V DC (допустимо от сети 3×380–480 В) | | Класс защиты | IP 65 (при правильном подключении кабеля) | | Топология подключения | M23 Power (3+PE + 2 для тормоза) + M23 Feedback (12 pin Hiperface) | | Механический фланец | IEC 72-1 (размер 192 мм по квадрату) | | Принцип работы | ASRD (Automatic Servo Tuning) совместимость |

Парт номера (Запасные части и аксессуары)

Для сервомотора Hauser RMA421-A11A4K могут потребоваться следующие запасные части, которые имеют свои отдельные парт-номера:

| Тип оборудования | Заводской код (Part Number) | Назначение | | :--- | :--- | :--- | | Кабель мотора (питание + тормоз) | CP-CS-A1-TP4P@A75XL (прямой) CP-M3CC-AK0-2D00P038 (M23 12P) | Связь двигатель-усилитель | | Энкодер (навесной модуль) | 2BH-228408 (для SKS36) R-302937533 | Замена датчика обратной связи | | Электромагнитный тормоз | BGE 24/02/E (или OEM Bremse, код на корпусе) | Основной тормоз 24VDC/18W | | Коннектор питания | CE152M-24 (M23 male power) | Розетка для подключения кабеля | | Коннектор обратной связи | CE15F1057-108 (M23 12pin V90) | Розетка для шлейфа от энкодера | | Подшипник передний | SKF (6200-RS, иногда 7200-Е) | Заменяем при износе любой мастерской сервиса (Generic). | | Вентилятор охлаждения | 5 x DSE-475-A100 (AC 24Vdc из серии RMA) | (Опционально) для активных циклов |

Внимание: Запасные части лучше заказывать строго по шильдику двигателя или маркировке на оригинальном штекере.

Совместимые модели (Draht-Cross-Reference)

Сервомотор Hauser RMA421-A11A4K совместим с:
(списки формируются логически — одинаковые намоточные и обратно-связные характеристики)

1. Ветка Kollmorgen / Hauser – оригинальная:

Оригинальные референсы для сервисдатуа.

• Motocycle-S-630 / S700 / S724: После долек.
• Другие модификации RMA421: RMA421-B9-E, RMA421-C5-DA (с измененным соотношением Nm/DC).
• Основной борт ISO-40006 (Service Manual info): SC140-A1-S000 ...

2. Сторонние редукторы и муфты (если Motor-Getriebe Combined):

Часто эти моторы используют для систем:

• Brand ITA (Itallion system) – на станках с ЧПУ (типа De Vlieg, Italy modifica).
• Watt Drive Electronics / Bauer / Bonfiattori (только если редуктор соответствует выходному валу).

3. Аналоги для реального ремонта (если оригинал не доступен):

| Марка | Совместимая серия | Модели (аналогичный мощ = 3...4 кВт) | Особенности замены | | :--- | :--- | :--- | :--- | | Simext/PANASONIC | MINAS A5/MYD | MDC-3S30EB (Needs full re-wiring on cable connector). | Высоки: надо подбор обратной связи. | | Beckhoff | AM3000 / AM4000 | AM3521-N20K5V (понадобится изменение софта). | Более современен, но геометрия сдвига. | | SMS Electron | FDFDB/Cantre | Рынок Secondary - Okuma Lagna. | | | Original ersatz for Haas | Hass HA1014 VFD** | *(Только для старых мод. контроллеров, необходимо). | =Z Alternativo (скорее не доступен как Plug&Play, соль сливмесячит). |

Ключевые совместимые модели сервоусилителей (Drives):

• Kollmorgen S724 (-A, -G) – XT или SBD
• Kollmorgen AKD (в базе KF configuration)
• BASBEWA Aiserra / Control Technique (Electrocraft) – через энкодер sin/cos + условное расшипарки.

Итоговые коментарии для поиска

1. Главный Parameter: Паспортная 1000 = 894 L MOT_NR: R9214166-C1105 (часто сопоставление в Service Manual).
2. Глаз продаж: Уточните по шильдику:
   • Важно различать:
     • RMA421-A11A4K001 – стандарт.
     • RMA421-A11A1K001 / 003 –10Х варианты с автономной PID-карогенерацией.
3. Если вы ищете за намотку или цену — укажите изготовителю Завод и NТК серий: 120842 – возможно, стоят норма и момент.

Совет: При поиске совместимых используйте Kollmorgen A23 A3 (код фланца 115x75 -> 70/50 мм) вместе с частью P1392600## (силовой компонент Boost).