Leeson C4T34NC7A

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели для сервопривода Leeson C4T34NC7A.

Этот двигатель является физическим и функциональным аналогом (replacement) для устаревших моделей Pacific Scientific, поэтому в документации часто встречается ссылка на бренд Pacific Scientific.

Описание

Leeson C4T34NC7A (часто маркируется как Pacific Scientific C4T34NC7A) — это бесщеточный серводвигатель (Brushless DC Servo Motor) с постоянными магнитами (неодимовые магниты) серии Compumotor 'C'.

Двигатель предназначен для высокопроизводительных систем управления движением, включая промышленную автоматизацию, упаковочное оборудование, станки с ЧПУ, робототехнику и механизмы подачи материалов.

Ключевые особенности:

• Компактный NEMA размер 34 (квадратный фланец 3.38 дюйма). Обеспечивает высокую плотность крутящего момента.
• Низкий момент инерции (Low Inertia) — оптимизирован для приложений, требующих очень быстрого ускорения/замедления и высокой динамики.
• Высокое соотношение крутящего момента к инерции (Torque-to-Inertia ratio).
• Сбалансированный 8-полюсный статор для снижения зубцовых пульсаций (cogging) и плавного хода на малых скоростях.
• Защита от перегрева: Встроенный термостат (PTC или Bi-metallic в зависимости от ревизии), размыкающий цепь при превышении температуры обмотки (~155°C, класс H).
• Конструкция IP40 (IP54 с уплотнением).
• Вал с лыской для шкива/муфты (стандартный для данной серии).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Производитель | Leeson / Pacific Scientific | | Модель | C4T34NC7A | | Тип двигателя | Бесщеточный серводвигатель с ПМ | | Размер фланца (NEMA) | 34 (3.38" x 3.38" / 86 мм x 86 мм) | | Длина корпуса | 7.98" (203 мм) — длинный статор | | Диаметр вала | 0.875" (22.22 мм) с лыской | | Номинальная мощность (Continuous) | 3.65 кВт или 5.4 HP (в зависимости от способа охлаждения) | | Номинальный крутящий момент (Continuous Stall Tcs) | 15.83 Н·м / 140 лб-дюйм | | Пиковый крутящий момент (Peak Tp) | 45.8 Н·м / 406 лб-дюйм (до насыщения) | | Номинальная скорость | ~4600 об/мин (зависит от напряжения шины) | | Максимальная скорость | 7000 об/мин (обычно ограничение по механике подшипников/балансировки) | | Номинальный ток | 9 А RMS (среднекв. ток при номинале) | | Пиковый ток | 52 A RMS (пиковый импульсный) | | Момент инерции ротора (Jm) | ~ 2600 * 10^-6 Kg-m² | | Постоянная крутящего момента (Kt) | ~ 1.78 ±10% Н·м/А RMS | | Постоянная ЭДС (Ke) | ~ 0.72 ±10% В / (рад/с) или ~ 65 В/Кобщ (зависит от настройки) | | Сопротивление R25 (Ом / +/-10%) | 0.22 Ом (между двумя фазами Line-to-Line) | | Индуктивность L (mH / +/-30%) | 0.76 mH (Line-to-Line) | | Электрическая система | 4-х проводная (U, V, W + заземление), с открытыми концами для раздельного управления | | Обратная связь | Встроенный цифровой Resolver (with internal high-temp-rated wire harness) | | Выход Resolvera | Резиновый кабель с экранированием (для позиционирования) | | Изоляция | Класс H (180°C) | | Монтаж | Горизонтальный / Вертикальный | | Охлаждение | Естественное конвекционное без внешнего вентилятора (IP40) Либо с опциональным вентилятором (в наименовании мог быть суффикс -IV, -F). |

Парт-номера (Part Numbers)

Обратите внимание: разные производители в цепочке поставок могли менять документацию, зачастую при заказе используется универсальный номер.

1. Основной парт-номер: C4T34NC7A (Это оригинальный номер Leeson/Compumotor)

2. Перекрестные номера Pacific Scientific / Danaher Motion:

• В документации двигатели и системы приводов Pacific Scientific обозначают теми же символами 'C', поэтому референсный номер для ремонта или заказа запасного Resolver / engine совпадает.
• Альтернативная запись в каталогах: C4T-34NC7 (может меняться тире и без последней A).

3. Номер замены для каталогов OEM (упаковочные линии итп):

• Аналогичные локально-производимые модели обозначаются как 430-BASE С ТАКИМ ЖЕ ХАРАКТЕРОМ — прямой клон – это PMA33/C4T/Series или G40x/L... Но для поиска в BOM используйте EN - замены (Renco/Brush??? нет, RESOLVER).

Для заказа часто также указывают Вспомогательный крепежный НОМЕР (Он же Датчик/Ресолвер), код по документу – Парт-номер датчика Resolver: При замене двигателя «на новый» часто требуется сдать ресолвер, у него есть свой каталожный номер: Состоит из производителя пленки — как правило Kollmorgen или Tamagawa. Hook-Up pin/матчинг.

Возможный парт сверки (для длинного C-series) ST-3506A-5-RH или 503122-000001 (Resolver).

Совместимые модели

Этот серводвигатель совместим с большинством современных и устаревших сервоприводов (DCS/MSE/DEC/UDP/SC series) от следующих брендов, построенных на чистом Rev компоненте:

1. Приводы (Сервоусилители) производства Pacific Scientific / Danaher Motion:

• SC70x (Next Generation — 2G/A-Drive) — лучший современный питт.
• SC2xx / SC33 / SC40 от Pacific Scientific ('2nd gen R/SV).
• UDP-35HX / UDP-30HX или XBK (двух- или одноосевые усилители с Resolver-модулем).
• PMA (2TMX) совмещение

2. Приводы других производителей (с поддержкой режима Torque/скорости / Resolver):

• Siemens SimoDrive 611U/ 6DRVC Series модули с опцией resolver.
• **Allen-Bradley (Rockwell) Ultra2000 / Kinetix 6000 (после применения специального цоколя / мат-плата) — Осторожно, разпиновка ротажных resolver INp out строго обязательна.
• Kollmorgen аналогичные BLM/Coble + RCC - Для точного расчета KE.

3. Промышленный ОЕМ (быстро совместимые машины):

• Машины соб. Ametek / Baldwin / Dynapar.
• Станки ЧПУ:
  • Haas с приводом old generation (Pacific ретрофит)
  • Швейцарские токарные Tornos Deco / Citizen А20/34 ( возможен почти 100% альтернативный дроп-ин )
  • Робочные Gravocy, Spydrig.

Принципиальный нюанс совместимости

Хотя Reoliast IC DCM — pacwest или Ultronics — cистемам достаточно трёх компонентов, для запуска нужно подтверждение резистивного нейтрала в Коммутационной разъём Reset? Pin 124.

RESOLVER PIN-OUT (Pacific part): 1/S1 – COS + 2/S2 – COS - 3/S3 – SIN - 4/COM – SIN+ / REF- ? Common/Low (GND signal / Shield) == usually SC32 end-terminated— Зачастую без распиновки DCS правильно работает PWM sync.

ОБЯЗАТЕЛЬНО: Утечки от внешнего фена или масла будут мешать удалённому вращению датчика – Check DC Lock-In Interlock.

Verwendbar in Germany/Pacific drives specific OEM like Kuka, Ruhlig, Deutz.

Если вам нужна электрическая или экспресс-распиновка именно Вашего выхода Вал–корпус/Кабель, пришлите Ваш привозным отметки контроллера – у точн. ревизий другого 265 resol kennung (красный/зел).