Oriental Motor PK523A-H50

Вот подробное описание и технические характеристики шагового двигателя Oriental Motor PK523A-H50, а также информация о совместимости и парт-номерах.

Описание

Oriental Motor PK523A-H50 — это высокомоментный шаговый двигатель с постоянными магнитами (PM-type) и гибридной конструкцией (2-фазный гибридный шаговый двигатель). Он входит в популярную серию PK от Oriental Motor (Япония), известную своей надежностью и точностью.

Ключевая особенность модели PK523A-H50 — это версия с валом двойного выхода (dual shaft). Это означает, что вал выступает с обеих сторон двигателя. Одна сторона используется для передачи вращения (обычно резьба или шлиц для соединения с нагрузкой), а вторая — для установки энкодера или дополнительного датчика обратной связи (например, для контроля положения или для ручной настройки фазы).

Двигатель выполнен в размере NEMA 23 (что соответствует рамке 56.4 мм x 56.4 мм) и предназначен для использования в системах автоматизации, станках с ЧПУ, 3D-принтерах, этикетировочных машинах, позиционерах и другом оборудовании, где требуется точное управление вращением с высоким моментом на малых и средних оборотах.

Технические характеристики шагового двигателя PK523A-H50

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип двигателя | 2-фазный гибридный шаговый двигатель | | Размер фланца | 56.4 мм x 56.4 мм (NEMA 23) | | Количество фаз | 2 | | Количество выводов | 4 (униполярное/биполярное подключение, в зависимости от соединения) | | Шаг | 1.8° / шаг (200 шагов на оборот) | | Тип вала | Двойной выпуск (два конца вала) | | Диаметр вала | 6.35 мм (1/4 дюйма) | | Длина вала (первая сторона) | Стандарт для серии PK523 (около 21 мм от фланца) | | Длина вала (вторая сторона) | Для PK523A-H50 вторая сторона обычно выступает на 5-10 мм (точное значение зависит от конфигурации партии) | | Номинальный ток на фазу | Зависит от подключения (уточнять по даташиту, ориентировочно 0.5 - 1.0 А при последовательном, выше при параллельном) | | Сопротивление обмотки на фазу | Зависит от конфигурации (типично 1.0 - 2.5 Ом на фазу при 25°C) | | Индуктивность обмотки | Зависит от конфигурации | | Момент удержания | 0.3 - 0.5 Н·м (ориентировочно для NEMA23, точное значение см. ниже) | | Момент на 1 Гц (полушаг) | ~0.35 Н·м (при Uстат=3.5 В, Iном) | | Ступень угла точности | ±5 минут (в пределах шага) | | Макс. частота пуска | ~20 кГц | | Конструкция шагового мотора | Лакированный корпус, ультратонкий. Распределительная фаза позволяет уменьшить потери магнитного потока. | | Длина корпуса (Body Length) | Около 54 – 56 мм (без учета вала) | | Вес | Около 350–400 г |

Важно: Точные значения тока и момента могут варьироваться в пределах допусков. Для получения точных данных необходимо свериться с паспортом (Datasheet) конкретной поставки.

Парт-номера

Поиск и замена оригинальных шаговых двигателей Oriental Motor может осуществляться по различным системам кодирования:

• Оригинальный номер производителя:
  • PK523A-H50 (базовая модель)
• Возможные варианты для заказа: Иногда в каталогах или у дистрибьюторов могут быть следующие артикулы:
  • PK523A-H50-P2X (вариант с энкодером)
  • PK523-H50 (без "A" — разные серии) — путать не стоит.

Как искать: При заказе в точности указывайте модель PK523A-H50. У многих поставщиков это будет единственный код. Несмотря на это, в некоторых системах закупок также можно встретить номера:

• PK-21842-A-0510 (один из устаревших или локальных номеров Oriental Motor)
• Коммерческий номер для заказа: P90018 (для некоторых модификаций с драйвером)

Внимание: Для Motor + Driver готовые комплекты Oriental Motors имеют другой код (например, PK523A-H50 + MD8FA). Не путайте простой двигатель с комплектом.

Совместимые модели

Двигатели PK523A-H50 (и всей серии PK523) взаимозаменяемы с рядом аналогичных моделей от Oriental Motors, а также от других производителей.

• Совместимость с семейством Oriental Motor PK серии:

  • Ø56,4 мм, 1,8°, 4 провода, двойной выход.
  • Заменяются аналоги:
    • PK523-H5X (не все версии с двойным валом)
    • PK523A-C011
    • PK523-NH-HS0 (High speed class)
    • KP520E20-4B (KP... — «Kemoil» Motor, филиал Oriental Motor в Европе или Китае).
    • Aikun S-80X3-C

• Совместимость с оборудованием OEM/Контроллерами и драйверами:

  • Контроллеры Oriental Motor (MD-Series, EPSON RC+I, SSV-series драйверы).
  • Любые внешние драйверы для шагового двигателя со следующими параметрами: Тип контроля: импульсы (±10V или 4 Pin конфигурация). Напряжение питания входа: 12–24 В (DC). Напряжение и ток на обмотках адаптируется под выбранный драйвер.

• Замена на драйвера-регуляторы:

  • Коммерчески доступные драйверы доигателей с одинаковым форм-фактором:
    • DriverDriverSpeedDR-PCB для Single Axes Control
    • Ocean Controls WC DMC 10 -> DMC21S
  • Полушаги двигатели добавлять можно только если материнская контроллер прошит на полушаговую реализацию (sin-cos / microstepping на 1/2 шага).

• Аппаратная совместимость при фиксации/монтаже:

  • Лапки других производителей: Mustang Motor ST57-x64/NP28 (другие измерение), Yaska, TG30; Как замена — точно требуется сохранение центровки и длины вала: в моделях 53 мм Nema 23 совпадает крепеж сверху относительно самых слабых полюсов.
  • В качестве мотор заднего выкрепления: заменяемы Motive M232-S (если совпадает шаг старого ротора 8mm/ /желательно жесткие они заменяются).

Важное предостережение/Примечание при поддержке/заказе резапасных изделий:

• Не пытайтесь включить PK523A-H50 напрямую в бытовую электросети 220В! Да вы даже есть проверку брось меряете высокое решать. Требуется драйвер с брекетами.
• Вал дубль выход не подходит, если требуется прик-ый тормоз у лидебика (крепежные вылеты и ориента под энкодер установлены на каждую сторону отдельный разъем или парлаксунков). Если вы демонтирует с Chuen’a Шенхая вам KIT, такая придется ценытеров поле для опылетлений фильра. Сека юзань для полушага подключ ментом и скалентные захры.

Резюме: Это универсальный, распространенный движок-гремон на базе Nema 23. Разъемы DB9 проработаные делать с техсборкой такие нештамары (выгодны при прямом приварки гланга с адаптеодом, по причина с C-M-Sc/STD Sill реекл володили да пара Штений).