Oriental Motor PK243A1A — Описание и характеристики

📋 Общее описание

PK243A1A — это гибридный шаговый двигатель серии PK от японской компании Oriental Motor. Двигатели серии PK отличаются высоким крутящим моментом, низким уровнем вибрации и высокой точностью позиционирования. Модель PK243A1A имеет двухфазную конструкцию с униполярным подключением (6 проводов) и предназначена для использования с драйверами серии CVD, UDX или RK от Oriental Motor.

Двигатель широко применяется в автоматизированном оборудовании: 3D-принтерах, CNC-станках, упаковочных линиях, робототехнике и системах позиционирования.

⚙️ Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Гибридный шаговый (2-фазный) | | Угол шага | 1.8° (200 шагов/оборот) | | Тип подключения | Униполярный / Биполярный (6 проводов) | | Номинальный ток | 1.0 А/фаза | | Сопротивление обмотки | ~5.4 Ом/фаза | | Индуктивность обмотки | ~9.2 мГн/фаза | | Момент удержания | ~0.19 Н·м (1.9 кг·см) | | Момент инерции ротора | 54 × 10⁻⁷ кг·м² | | Диаметр вала | 5 мм | | Длина вала | 15 мм (со срезом/D-cut) | | Размер фланца | 42 мм (NEMA 17) | | Длина корпуса | ~39 мм | | Шаг резьбы крепления | M3 | | Рабочая температура | 0…+50 °C | | Класс изоляции | Класс B (130 °C) | | Масса | ~230 г |

🔌 Совместимые драйверы и парт-номера

Драйверы Oriental Motor

Оригинальные парт-номера драйверов/комплектов:

• UDX5107N — драйвер с униполярным/биполярным управлением
• UDX5114N — более мощный вариант
• CVD215-K — 2-фазный драйвер серии CVD
• CVD512-K — 5-фазный драйвер (для схожих моделей)
• RKSD503M — в составе комплекта серии RK

Парт-номера, связанные с двигателем

• PK243A1A — базовая модель (6 проводов, униполярное подключение)
• PK243A1A-SG — с планетарным редуктором (например, SG10, SG36)
• PK243A1B — схожая модель, но другое исполнение
• PK243-01A1A — версия в сборе для установочной серии
• G7GA100 / G9GA100 — редукторы (опция)

Точные парт-номера драйверов следует уточнять в актуальном каталоге Oriental Motor — компания периодически обновляет номенклатуру.

🔧 Совместимые модели и серии

Драйверы:

• Серия CVD (CVD2xx-K, CVD5xx-K)
• Серия UDX (UDX51xx)
• Серия RKSD / RKS (комплектная серия)
• Серия CSD — с расширенным функционалом
• Универсальные драйверы (например, TB6600, DM542, M542 — при биполярном подключении)

Совместимые модели серии PK с таким же фланцем (NEMA 17):

• PK243A1A, PK244A1A, PK245A1A, PK246A1A
• PKP243U1A, PKP244** (усиленная серия)
• PK243B (биполярное исполнение)

⚠️ Рекомендации по применению

1. Двигатель рассчитан на питание униполярным подключением (общий шаг шестилинейного двигателя), но может использоваться и в биполярном режиме — при этом момент удержания увеличивается на ~30–40%.
2. Для точного позиционирования рекомендуется использовать микрошаговые драйверы серий CVD/UDX с разрешением до 1/250 шага.
3. Перед подключением обязательно проверяйте цоколёвку шести проводов через мультиметр — обмотки A и B с общим выводом.

Если вам нужен подбор драйвера под ваш проект (по питанию, току и разъёмам) — напишите параметры задачи, помогу подобрать конкретный шифр.