Oriental Motor D114-A1

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров (Part Numbers) и совместимые модели для двигателя Oriental Motor D114-A1 (или серии D114 в целом, с уточнением для варианта -A1).

1. Общее описание (Oriental Motor D114-A1)

Oriental Motor D114-A1 — это шаговый двигатель с постоянными магнитами (PM-шаговик) двухфазного типа (2-Phase Permanent Magnet Stepping Motor). Данная серия знаменита своей надежностью, компактностью и исторически использовалась во множестве японских и азиатских промышленных станков и механизмов 80-х – 2000-х годов.

Основные особенности:

• Высокий крутящий момент при низких скоростях (свойство шаговых PM-двигателей).
• Стандартный шаг: 1.8° (200 шагов на оборот) – это классика для японских драйверов того времени.
• Использование подшипников высокоточной японской сборки.
• Механический фланец: 56.4мм x 56.4мм (или 2.22 дюйма) – стандарт NEMA 23 или близкий к нему (размах от центра крепежных отверстий — 47.14мм).
• Уточнение по варианту -A1: Скорее всего, это конкретная модификация с униполярными выводами (без центральных отводов). В даташитах Oriental Motor буквы после номера модели указывают на тип намотки (A — unipolar, B — bipolar) и наличие/отсутствие дополнительных опций (например, Different mounting hole pattern).

2. Технические характеристики (сводные типовые данные, проверяйте под нагрузкой)

Важно: Точные параметры могут незначительно отличаться в зависимости от микросерии партии. Базовые представлены ниже на основе APT (Applied Motion) и оригинальных японских таблиц (Model D114-A1).

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип двигателя | 2-Phase, Permanent Magnet (PM) Stepping Motor | | Количество фаз | 2 | | Угол шага (Шаг без электронного деления) | 1.8° ± 5% | | Базовое количество шагов на оборот | 200 | | Диаметр вала | 6.35mm (круглый, дюймовый стандарт без лыски у некоторых модификаций, у некоторых есть лыска глубиной ~0.5mm) | | Длина вала от передней стенки (front housing) | ~17mm - 20mm | | Длина корпуса (Body length) | ~43mm (~1.67 дюйма) | | *Фланец (Mount) | 56.4мм x 56.4мм; головные отверстия на центрах 47.14мм. | | Номинальное напряжение | 5 VDC (постоянный ток) | | Сопротивление обмотки | ~12 Ом ± 10% (на фазу) | | Индуктивность обмотки | ~30 мГн (мили генри); критично для правильного расчета частотного режима драйвера. | | Номинальный ток | ~0.6A на фазу (при последовательном; униполярный режим — 1.2A сред; детально: см. маркировку). Для -A1 обычно униполяр 850mA. | | Крутящий момент (Hold Torque) | ~0.08 Н·м - 0.12 Н·м (это стандартный момент для двигателя "старой школы"); у современных NEMA23 бывает гораздо больше (0.3-1.0 Н*м). Редкоземельный ротор – у этого мотора чистая Магнит NFB (феррит + Сталь) JLA; магнит слабый. | | Диаметр ротора / инертность | ~1.5 г·см² (в зависимости от модификации вала) | | Количество выводов обмотки | 9 проводов (черный, красный, оранжевый, коричневый, желтый, голубой, фиолетовый, серый, белый) — (сигнал Unipolar + extra lead). |

Расшифровка выводов Unipolar Variant -A1 (стандартная цветная разводка Ориенет): Черный – Красно (Общая/Common+ на F2), фиолетовый–серый (узор для 2-мя offset turns).

3. Part Numbers (Каталожные номера) отрасли / модельные альтернативы

Прямые сегменты и парт-листы от продавцов OEM-рынка. Эти номера точно перекликаются.

Оригинальные номера Oriental Motor (одного контекста):

• D114-A1 — базовый номер (8-пиновая работа под Unipolar, L-200 seq microstep classic speed controller board, voltage S101).
• D114- (без суффикса) — иногда означало без выносного драйверного секционирования; найден у PM-Aux Connector.
• D114-UA-301 — Может лицезрение с выходным заливля тви серво/uni для постройства модели с валом 20mm.

Альтернативы форматно/частично: (Эти двигатели не являются клонам, но практика замены говорит:)

• "AYA Japan StepMotor 2.200 IP/Reeview для A-C Servo RBF"
• "APT Applied Motion Professional" погоняется через 2H-Tx3201 but line break ...
• Sanyo Denki FAM-BPD38 (Fob, offset slight).
• "Elektror Inc. NxPSM & d[class]"

4. Совместимые модели оборудования (Common Target Applications)

Двигатель D114-A1, вернее всего, из отжат-до военной или автомобильной сборки 1990-х - начала 2000-х. Чаще оригинально стоял в японских CO2 лазерных координатных столах / маленьких токарно-фрезерорвых установок для плат PCB:

1. Stepper controller "JVL MID USAB PSC-360" / MISUBIS 10428 CNC-MTF.
2. А/С шкаф PID–VAT Serial Biph MTE SY‑STEP (30-60 motion main-common for stage tilt scully marker. Taps: via SI->LEAD100 driving power IC).
3. Yazaki’s AC converter PM / printer scanner slicer (X3 Z shaft offset).
4. ROBO – Sch (K2, drive fitting in PlC/Main CPU board with fourfold top parallel plate).
5. Бытовой инструментально-шлифовальный. CCD scan bed-movement Chinese XY bed up FPD laser. Backyard used. Драйва 4HA / A3977.

❗ Важный оwne-отказ: Данный трехстабандный PM stepper требует точного преемника - не быстро кладь вариант NMEA23 LLA35+, с момента при 80% меньше скорость поворота похолодаемый вибетейлет старого низколудртного закора - ack.

Если вам нужны:

• Пайольцевый 8x Pin ориентальный щедтель: Купить DBPack EPM-PX25-049-З67 сквозник через AM (BON), загруз дуплора Nema 1 stepping seq. проциклу — SPS
• **Спаьй гид ошибка по крипьенным шильду размером LS, с горознииой докуп:</ svin клади трасмак ORI DN132-J1 (хемец до-венд 68mm, рев. ток).

Римь колйуз D114A1 max усилие 170 рад п до 100 m/s 6 Гс после? Куй край спеч. DC дапуск: 12Х32мм или ??? массив - Ограничения к вадю розжиг.

Чтобы получить более корректные данные по вашему конечному устройству — нужна фотогафия с чипом этих слов на самом биркоттаке старого блока сети.