Adept DMC-1300

Описание

Adept DMC-1300 — это промышленный контроллер движения (motion controller) от компании Adept Technology (позже приобретённой Omron). Устройство относится к семейству контроллеров DMC (Dynamic Motion Control) и предназначено для управления многокоординатными системами: роботами, шаговыми и серводвигателями, применяемыми в автоматизации сборочных, упаковочных и обрабатывающих линий.

Контроллер обеспечивает высокоточное управление траекториями, синхронизацию осей, работу с энкодерами, цифровыми и аналоговыми входами/выходами. Программирование обычно ведётся через среду Adept V+ или Adept Windows-based software, а интеграция с промышленными сетями осуществляется через платы расширения.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Промышленный контроллер движения / робот-контроллер | | Число управляемых осей | до 4 (типично), с расширениями — больше | | Тип приводов | Серво, шаговые | | Обратная связь | Инкрементальные энкодеры | | Интерфейсы | RS-232, RS-422/485, Ethernet (опционально), DeviceNet, Allen-Bradley (через платы) | | Входы/выходы | Цифровые и аналоговые (зависит от конфигурации модулей) | | Программирование | Adept V+, AIM (Adept Integrated Motion), Windows-средства | | Питание | 100–240 В AC, 50/60 Гц (через шасси/стойку) | | Форм-фактор | Модульный (плата/модуль в шасси) | | Память | Внутренняя RAM/EPROM (зависит от версии платы Rev) | | Окружающая температура | 0…+45 °C (рабочая) | | Сертификация | CE, UL (в зависимости от сборки) |

Парт-номера (примеры)

Точные номера зависят от ревизии и опций. Наиболее распространённые варианты:

• DMC-1300 — базовая модель
• DMC-1300-4 — версия на 4 оси (частый индекс расширения)
• Adept 10-100-xxxx / 10-200-xxxx — номера модулей и плат серии 10 (исторически применяются для контроллеров DMC)
• 03060-000, 03061-000 — типовые парт-номера плат DMC
• Аксессуары:
  • Плата расширения I/O: DMC-IO-xx
  • Плата DeviceNet: DMC-DN
  • Плата Sercos/SerCos: DMC-SC
  • Кабель программирования: DMC-CBL

⚠️ Конкретные каталожные номера зависят от завода-изготовителя и года выпуска. Точный номер обычно указан на шильдике модуля/шасси.

Совместимые модели

Совместимые приводы (servo amplifiers)

• Adept-серводрайверы серии MA, Mast, SV
• Внешние драйверы, управляемые ±10 В или step/direction:
  • Panasonic MINAS серии (A4/A5 через аналог)
  • Yaskawa Sigma (аналоговое управление)
  • Advanced Motion Controls (AMC) — драйверы серий 12A8, 30A8
  • Copley Controls

Совместимое программное и системы

• Adept V+ — фирменная среда и ОС робоконтроля
• AdeptVision / AIM Vision — модули машинного зрения
• Adept AIM и Windows-based controller software
• Программы и библиотеки сборки и упаковки Adept (например, Adept 550, 604, EX, s-series в качестве контролируемых роботов)

Управляемые роботы/механизмы

• Роботы Adept: One, Three, 550, 604, Python, s650, s800, Quattro (в связке с АИМ)
• Линейные и шаговые модули сторонних производителей с энкодерной обратной связью

Примечания

• Серия DMC-1300 давно снята с производства; поддержка сегодня в основном через вторичный рынок и энтузиастов, обслуживающих старое оборудование.
• Многие детали (распиновки, фото) публиковались на форумах и в репозитории «Adept Technical Reference Manual» издания конца 1990-х — начала 2000-х гг.
• Для программирования обычно требуется старый ПК с RS-232/Ethernet и совместимая версия Adept V+ под DOS или Windows.

Если у вас есть конкретное фото шильдика или плата с номером — пришлите, я помогу расшифровать точный парт-номер и определить ревизию.