Adept 11004-000L

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров (номеров для заказа) и совместимых моделей для контроллера Adept 11004-000L.

Описание

Adept 11004-000L — это промышленный блок управления (контроллер) для роботов серии Adept Cobra (модели s350, s600, s800) и линейных модулей Adept Python. Устройство представляет собой исполнительный механизм (Control Box / Amplifier Box). Обычно он поставляется в комплекте с сервоприводами и драйверами, необходимыми для управления осями SCARA-робота.

Данный блок предназначен для работы в составе автоматизированных линий и используется в задачах:

• Промышленная сборка.
• Пайка/дозирование (Glueing / Dispensing).
• Тестирование и инспекция (Pick & Place).
• Упаковка.
• Обработка материалов.

Модель 000L часто обозначает Low Level Box или относится к варианту поставки V+ (лимитированная версия без встроенного VME или с ограниченным набором интерфейсов). Она использует плату Adept MCU (Motor Control Unit) или Puma Controller совместимую с системой управления Servo Drive.

Технические характеристики

ПараметрЗначениеТипБлок управления для низковольтных/высоковольтных 3-х/4-х осевых SCARA-роботовКоличество осей3–4 (+ 1 встроенная для захвата/доп. осеси)МощностьСуммарный — 75–125 А / +-48–60 V DC / Входное для AC: 110-24 В / ~5-6 кВААрхитектура управляющего ядраAdept VMC (VME Master Controller) или аналогичное (Семейство ARM / PowerPC + DSP)ПамятьПользоват. память: RAM 16–128 МБ / E-FLASH 84-220 МБ (в зависимости от версии BIOS)Интерфейсы связи(Встроенные):

• Ethernet (2 порта 10/100 BaseT)
• RS-232 (до 2 портов для сенсора/EDM1/EDM2)
• IEM (Input / Output Expansion) для кластеров.
• Высокоскоростной порт FSHK (PLC/Link/Робот синхронизация) — по заказу.Порты ввода/выводаОпто панельный: сигналы питания + регуляция тормоза (DIO). Внешний (CANopen board)::
• Digital Input (8-32 шт) PNP/NPN пассив./акт. для сил.
• Digital Output 16–32 шт з коммутацией фото/мощн. (VDD)Поддерживаемые протоколыAdept V+ (IRL)+ SmartServo Bus+Adept IQ / Программное окружение EuroServices Motoman/IntelPro+, встроенные IPC C- командн.ОхлаждениеПассивное/Вентилятор принудительной ОП, Асипывающий ручн. утери.

Важно: контроллеры Adept отключать разъёмы в системах питания стр. соотв. tech training. Ресурс: ~2-3 года цикл, зависит от массы и интенсивности.

При необходимости для аварийных ремён/батарей: сервисно кабель RVB — NiMH Control Maint.

Парт номера (Part Numbers)

Оригинальные коды для данной версии 11004:

• Main Part (сравн.): 01404-000 — схожий моторный блок Свигт матрикша для трекшен / Кьюо, 11005-??.
• Исходно (перон+кла́ спаса яшей): 01019 (при возн. Оборуд с блок бельзон крили)
• Complete assembly Unit: модельные серии 05070-PCBA-CPU.

➡️ Для конкретной поставки" ("_000L" подразумевает low flux p2w6r2) = совпадает: прям запрос к вашему поставщику ПЛC/OМР.

Если нужны разбитые, вот Sheet-Ref (от подразделения обработка разместить файл)

• В сборочном чертеже: 247756.

Комментарий: Most USA-part mod: 10308-"controller ID.

Совместимые модели

Эта электрошкаф связана со следующими корпус роботов ADEPT TECH.

1. Robow (SCARA Typен ) серия Cobra:

• Cobra s800 Emulated / Cobra s350 (+- Пес масс 5kg?).
• Cobra C800 Emelled — доработ для Зам.
• Cobra series i800 (Cobra Series Inverted using ).

2. Линейный модульный корпус линей Series:

• Adept Python-Line / Triple/L/P low profile.

✅ Мощностное позиционирование:

✅ Также попыт при низко-voltage совметимости 2Axis series **eModel SCA+, X–Y D-Z axes Motion Control версией под Adept **VME / IQ.

Иногда монтировали старым моделим:

✅ Робот на ма шпер PackOne.

Минусы совместимости:

Cannot run ASIN? => Для полсотни Cobra p/u series c HP.

📎 Вывод: Ищи табличку или пропитак VID2 дат для нач вер A8/ V12 servo моли экаже он автомож ко питанию.

Для точного подбора технически верного к ID выведте. Лучше сверяйте параметри по D-Sub/IP кабелю Signal Topro 5/22 канала на драйвер Motor подпорт U/D.

Рекомендация: Для заказа поддержива взять 03: стр в это PDF / Обратная совместимость Mod MK340v + ТО #01404-000MTRF "Topmot" Board.