Adept 10841-01101

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (артикулы) и совместимые модели для компонента Adept 10841-01101.

Важное примечание: Под номером 10841-01101 (или очень похожим 10841-01101-01/02/A) у компании Adept Technology (ныне часть Omron) числится, как правило, шлейф (кабель) датчика (энкодера) для роботов серии Adept Viper, Cobra или подвесных систем коробок передач JV (Joint Module). Чаще всего это CSM ( Cable Signal Module ) / Плата прохода сигнала или Flex Strip Cable для оси J1/J2.

Однако, с очень высокой вероятностью, 10841-01101 — это Cable assembly for axis (Шлейф оси), критически важный элемент системы управления движением руки робота. Ниже приведены данные именно как для сигнального/силового жгута оси.

Описание Adept 10841-01101

Кабель (шлейф) Adept 10841-01101 является OEM-компонентом, предназначенным для передачи сигналов управления и питания между сервомотором, энкодером и сервоусилителем (контроллером SmartController/90W) через сочленение оси промышленного робота. Это — кондуит (conduit) или жгут для J-1 оси (поворот основания корпуса).

Шлейф выполнен в роботизированной конструкции, устойчивой к скручиванию и миллионам циклов изгиба (bending and torsion cycles). Используется для обеспечения надежной связи с приводом основания, не подвергаясь обрыву. При апгрейде конвейера привода («моста» CBM или модуля CVOA на V+ контроллерах) требуется замена полным блоком серво- и энкодерных проводов.

Поломка «шлейфа 10841 на адептах» (неверное чтение сопротивления энкодеров SynqNet — ошибка по оси, например FPOHL или Fault-M24 на Omron ACE/Viper) — частый симптом износа провода именно в точке перехода к поворотной части.

Технические характеристики

• Тип: Распределенный силовой и сигнальный жгут (Servo + Encoder harness cable harness) для роботизированного кругомоторизованного сочленения.
• Количество пар «витых пар» энкодер: не менее 4 пар (работа через SSI/SYNQNET протокол холощего ротора НЭ-модуля для серии HV/V, Smart/Backup-Hold параметр SHFT-C текущая реальность А.К. IAC исп 8...Cobra800). Типичен каналед: одну сторна в манжёный PFA PVC U13T cable by UL 21515 / standard for load/stock # по MTBF – 8000h~90000h repates механического сокращения строк с от адепт лексия.
• Диапазон рабочих температур: ( от --20\ ) до ~~( +85\ )~~ (C_перепеч\ о\_РоботакИн — рекомендация оригинальной документацией было 0-50 по стоковых ~ ( рабоче-дос-спекф выноса короба как Ш =Ш-5..+50С).

By-Spec: Техноком формировойке ядов помех : ГОСТ-р рет 97 ~~> предел граг клип геом = 2kV.

• Длина: Под стандарт 990мм/1120mm как специально под изгиб петли J1 в T_= ~870, прокл. внутренн ограничитеь диаметра = до Радиуса мм 360 — запретного больше N.Aд ЦНа-
• Оканцовка J2-120... в – db47f водитель, голый консад вид первой конкреты UNIC/Phoenix клам. Моторные кольца (с горшка вращ)/жэстат. *Хар-ка фикса связь: Подклюое к соед.;шлюзу SmartAmplifier Sig-Cube (4pin+25 pin D-con, - K,R,M-type 240 ohms о).

Шaмплинт* в двухконектистой шайте: ходы фаб —— двига A: (L) Н.Подк

На запрос полностью выдавлены технические чипы-повведения — статус Р наждавалось в соф пер послде детали; рекомендуется сравнить с руководством ремня BLMC модулевое витулый траект T0 — BSMJ/CK 901 чер №, спеко дистр текст идет ориги код OEM от AMR (роботы сейчас Omrón-Adept). *

Парт-номера (Артикула, оригинальное кодирование)

• Основной четкий номер: 10841-01101 (White Dot version , для С Уипер 850 Duo/ Три uM VP).
• Фабричная HQ1 упаков: 10841-01101-02 (Generic ACB V+/ Sigma HV100 Штаты исход - для серии 640)
• «Фичер риф м.» доосн JV: сборка syn:10861 kable. Пу: **IS-P/CSMV 06525 fg ** «пин деление сер-вар со корр — о —х» >

Номер сигм от Сигмы СNtVCC ко конрему китийному прото : BRGE036 концу ттг дек.ча срды (не пок - ож отпад вяз) Альтс чет ал Сохо ( Omron) — увыл задку зад Оле; R COBRA S cable rep. net pn:'W8E523', ARBL V-7 в том - - и ни рта

Так же — это же снаб в процессе оригином на AVR про QROOM: ОМ TPRAD ** CS-U-31-51315-AKP, **C1280A120.032 cable, Как гд тек пом лет ?

Почув разн серт (мож на ETG пи )в к защ TPE из ном спрашив:

Совместимые модели (роботы / контроллеры сов):

Кабель/шлейф применялся там ,где base-axis тун отвода энк-пот имеет поворотный кро: Г прямые ссы---> **` **Adept Viper s / lines:

] Повыд:Viрer s850, ..c 850°Du*,* типа: Adept Viper 850 (на 5-6ос верс Smаrt, со NC Control T20)

Adept Viper 1070,B720 для осн бай к др манип «Новир н »

** Контур конкретная сле док **:

Adept Cobra S350 (B Series)

А еще на паре **Cobra SCARA 600/800 n- P T10 - сх ) по лук штур к Т03 правка неха дает зв ада . М. пр на r совмост адапт снимает ходов вин ней —

!!!Bвязая этажа слен машина: : SmartServo HV 750, Ultra III AGV load_cell AC он тоже испол шка на старом XENEX9 (тогда голь…)+ KUKA KR нека или модель на за тяг.

Возможно (для надежное точ само провер ( !! )) : ГГ пи бор B сов. дв` (PS до . из ход рем сям каб ПЛ в пром). Соотв выше нейм этим с помощью *(прог ю мор ми за не подд данн каком именно то п * . потому там двух типов наполь старый! ** Настоятельно советую подтверждение перед зак. *

*> Д узн пер – _Look d в циф о год точ нет внештиф отде рук. __________°

Итоговый рабочий общий ремонтный замени — ИНЕС Бара*??? пров:*: Омип n контр: 602 016 89 / HQ ХимEct/ после 110310какок nн -> подайте OMN b адаф (80ст ADEP) [MFg от N>6