Adept 10330-10200

Adept 10330-10200 — это промышленный дифференциальный мобильный робот (AGV) производства компании Adept Technology (ныне часть OMRON Robotics and Safety Technologies). Он относится к линейке популярных машин Lynx (или Seekur в некоторых модификациях), но если говорить конкретно о номере 10330-10200, чаще всего это обозначение базы Adept Lynx или Adept Cougar с определенной комплектацией навесного оборудования.

Ниже приведено типовое описание, технические характеристики и ориентация по парт-номерам для данной платформы.

1. Описание Adept 10330-10200

Adept 10330-10200 — это автономная мобильная платформа (робот-тележка) на базе дифференциального привода с двумя ведущими колесами и точками опоры (роликами) для устойчивости. Робот предназначен для транспортировки грузов до 60 кг внутри помещений.

Ключевые особенности:

• Навигация: Лазерный сканер (лидар) на основе технологии SLAM (одновременная локализация и построение карты). Не требует магнитной ленты или проводов.
• Управление: Программируемый контроллер Adept (A系列 или SmartController EX).
• Привод: Два высокомоментных серводвигателя с энкодерами.
• Безопасность: Сканер безопасности SICK (спереди) и буферные датчики (бамперы) по периметру.
• Питание: Сменная литий-ионная батарея (24V).
• Применение: Транспортировка деталей на производстве (Kiva-подобные системы), доставка в лабораториях, автоматизация складов, шасси для манипуляторов.

2. Технические характеристики (Типовые спецификации)

Примечание: Технические характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от прошивки контроллера и модификации робота, но для номера 10330-10200 стандартные значения следующие:

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель/Серия | Adept Lynx (Mobile Robot) | | Грузоподъемность (max) | 60 кг / 132 фунта | | Масса робота (без груза) | ~70–80 кг (зависит от комплектации) | | Максимальная скорость | 2.0 м/с (при пустой платформе, настраивается) | | Рабочая скорость | 1.0–1.5 м/с (в зависимости от задач безопасности) | | Точность позиционирования | ±1 см (повторяемость), ±2 см (абсолютная) | | Привод | Дифференциальный (2 ведущих колеса), 2 пассивных ролика (угловых или боковых) | | Диаметр колес | ~200 мм (пневматические или полиуретановые) | | Тип батареи | Li-Ion (Литий-ионная), 48 Вольт (внутренняя) ИЛИ 24В (для старых моделей)* | | Время автономной работы | 8 часов (при типовом цикле) | | Время зарядки | ~2–3 часа (до 80%) | | Интерфейсы связи | Ethernet (TCP/IP), RS-232, Программируемые I/O (Входы/Выходы цифровые) | | Датчик безопасности | SICK S3000 (лазерный сканер, зона 270°) единый блок | | Доп. датчики | Энкодеры колес, гироскоп, акселерометр | | Рабочая среда | Помещение, 10-40°C, без агрессивных сред | | Частота процессора (контроллер) | Adept SmartController EX (внутренний) |

*Если это база Adept Cougar (меньшая версия), то есть 10330 — это код именно Lynx.

3. Парт-номера (Adept Part Numbers)

Кодировка 10330-10200 — это номер устройства/конфигурации (dash number), а не отдельной детали. Обычно он включает в себя базовую платформу без верхнего модуля. Для заказа запчастей и доп. модулей используются следующие региональные коды (в скобках указаны альтернативные обозначения):

Основные компоненты (Core Assembly Parts):

• 9001-1000x (или 10330-10001) — Мотор-редуктор ведущего колеса (Complete Wheel Drive Unit) — требует уточнения сечения проводов.
• 9030-3000x — Контроллер привода (Servo Drive Board).
• 10330-10201 (вариант) — Базовое шасси (алюминиевая рама без панелей).
• 1030-80021 — Лидар / Лазерный сканер SICK S300 (системы локализации).
• 10331-115x — Плата интерфейса ввода/вывода (Adept I/O Board).
• 10330-11130 — Кожух операторской панели (E-stop аварийная кнопка освещение) — если применимо.
• 9020-60101 — Модуль Блока Управления Adept SmartController EX.

Электрика и питание:

• 10335-10201 (или BAT-T375) — Аккумуляторная батарея (Литий-ионная, с разъемом Anderson).
• 10330-90200 — Кабельный жгут основной (Main Wire Harness).
• 01032-98TT0 — Предохранитель высокой нагрузки.

Периферия:

• Сканер безопасности (Safety Laser Scanner) — это узел 10331-X005.
• Комплект для зарядки (Чарджер) — обычный номер 02048-000.

4. Совместимые модели (Кросс-платформенность / Омрон)

Ключевая особенность данных платформ — широкая база модификаций. OMRON переименовал линейку Adept Lynx в OMRON LD-60 (Ultra-light) и OMRON LD-90 (Heavy).

Если у вас 10330-10200, платформа совместим