Adept 10300-46

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для позиции Adept 10300-46.

Описание

Adept 10300-46 — это быстросъемная оснастка (Quick-Change Tool Mount) для промышленных роботов Adept семейства Cobra (линейка SCARA). Данный компонент является исполнительным фланцем, предназначенным для автоматической смены инструментов (концевых эффекторов) или для жесткой фиксации пневматических/вакуумных схватов.

Ключевые особенности:

• Механизм смены: Позволяет роботу менять инструменты в автоматическом режиме без ручного вмешательства.
• Конструкция: Интегрированный пневматический проход (порты для подачи воздуха), часто используется вместе с модулями пневматики Adept (например, VMPS или VMP).
• Тип крепления: Устанавливается непосредственно на выходной вал редуктора J4 (Rotation) оси Cobra.
• Надежность: Рассчитан на заводские циклы с высоким рабочим ресурсом.

Технические характеристики (Typical Datasheet for Adept QCM)

Параметр | Значение ---|--- Производитель | Adept Technology (Omron) Артикул (Part Number) | 10300-46 Тип устройства | Quick-Change Mount (Быстросъемный держатель инструмента) / Wrist Mount Материал | Алюминиевый сплав (Avional / Alu) + Стальная гильза Макс. полезная нагрузка на инструмент | Зависит от робота (обычно до 5–10 кг в стандартных Cobra) Пневматические порты | Есть. Для управления пневматическими захватами и вакуумом (до 6 бар) Проходные отверстия | Пневматика через платформу, также возможна прокладка концевых выключателей. Повторяемость смены | < 0.01 мм (в паре с инструментальным фиксатором, если используется) Защита IP | IP20 (стандарт для роботов Adept)

Важно: «10300-46» — это не сам готовый держатель, а ремкомплект / сборная втулка или фланец исполнительной оси J4 для платформы Adept Cobra 600/800/6000. Чаще всего он поставляется без ответной части (сателлита). Ответная часть инструмента идет отдельным номером.

Парт номера (Part Numbers) кодов и дополнений

Для полноценного использования 10300-46 требуется ответная часть (quick change mount). Если для вашего приложения ответная часть — 13012-000 аналогична (пластина крепления инструмента съемника).

Связанные комплектующие и аналоги:

1. D-Config (Паук) для пневматики:
   • 10330-00 (или 10330-73) — Модуль пневматического регулирования.
   • (На плате 10300-46 сделан вырез или площадка для установки этого модуля).
2. Эффектор держатель ("Лапка"):
   • 01711-031 (фиксатор/вакуумная розетка).
3. Аналог быстросъема для Nut Runner (гаечных винтов):
   • 10300-46 — является фланцем под установку этих компонентов.

Примечание для прямого поиска: Если вы ищете покупную запчасть, артикул полностью звучит как Adept 10300-46 Mount Kit. У некоторых поставщиков это называют «Ремкомплект уплотнений + фланец запястья».

Совместимые модели роботов

Наиболее частые модели Adept Cobra SCARA, которые устанавливаются или используют адаптер 10300-46.

Точная линейка Cobra:

• Adept Cobra 600: RBX-600, eCobra 600 with in-line wrist. 600x600 mm working area. (Самое частое соответствие)
• Adept Cobra 800: RBX-800, eCobra 800 with jumperless.
• Adept Cobra 6000: Вариант с креплением сборки винтов (J4 standard).
• Adept Cobra s800 / s600: Серия "Speed Cobra". Часто стоит этот фиксирующий flange.

Исключения/предупреждения:

• Не подходит без переделок для модели Adept Cobra 900 и линий Adept Viper / Zymark / Twister, так как там стоят фланцы стандарта ISO.
• Для износа на оси J4 Cobra 300 данная восьмерка (диаметр) ощущалась как "тяжеловата" — вместо нее используется арт. 10300-02.

Резюме

Если вы покупаете Adept 10300-46 — это блок крепления для комбинирования инструмента на оси 4 (вращение) для Adept Cobra 600/800/6000 (Omron eCobra). Он не фиг доступный, так как часто модифицируется ручного замены сигнала рытья Avril+.

Часто идут в продажу kit: Adept 129K406 or High Speed eCobra Quick Change Bracket.

Срочный FAQ: Если вам нужно "быстросменнику собираюсь ставить" – парт 10300-46 плата, + получатель Сат "10230-47".