Adept 043-AS

Описание

Adept 043-AS — это промышленный робот-манипулятор, относящийся к линейке высокоточных SCARA-роботов (или многосуставных манипуляторов) производства компании Adept Technology (США). Робот предназначен для выполнения задач автоматизации в самых разных отраслях промышленности, включая:

• Сборку электроники и мелких компонентов
• Упаковку и паллетирование
• Тестирование и контроль качества
• Загрузку/выгрузку оборудования
• Дозирование и нанесение материалов
• Работу в чистых помещениях

Модель 043 отражает серию среднего класса по грузоподъёмности и рабочей зоне, а индекс AS — модификацию с определённой конфигурацией привода и/или интерфейса (например, Adept SmartController или встроенная система управления AdeptSight).

Робот характеризуется высокой повторяемостью, компактной конструкцией и скоростью перемещений, что делает его востребованным в высокопроизводительных сборочных линиях.

Технические характеристики (типовые для серии Adept 043)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип кинематики | SCARA (4 оси) или 6-осевой манипулятор* | | Число осей | 4 (стандарт) | | Грузоподъёмность (полезная нагрузка) | ~3–5 кг | | Рабочая зона (радиус) | ~430–600 мм | | Повторяемость позиционирования | ±0,02 мм — ±0,05 мм | | Максимальная скорость перемещения | до 7 м/с (комбинированная) | | Скорость по осям X-Y | до 5 м/с | | Скорость по оси Z | до 1,5 м/с | | Угол поворота оси Z (θ) | ±180° | | Масса робота | ~30–45 кг | | Монтаж | Напольный / потолочный / настенный | | Интерфейс управления | Adept SmartController / Adept V+ | | Питание | 200–240 В перем. тока, 50/60 Гц, 1 фаза | | Класс защиты | IP20 / IP54 (опционально) | | Рабочая температура | 0…+45 °C | | Влажность | 5–90 %, без конденсата |

⚠️ Точные значения зависят от конкретной конфигурации и ревизии. Для критичных применений необходимо обращаться к оригинальному datasheet Adept (ныне Omron Adept Technologies).

Парт-номера (P/N) и аксессуары

Ниже — типовые парт-номера, характерные для серии Adept 043 и сопутствующих компонентов. Точные номера необходимо сверять с каталогом Omron Adept, поскольку компания была приобретена Omron в 2015 г. и артикулы могли измениться.

Основной комплект:

• 043-AS — базовый робот без контроллера
• 043-AS-XXX — модификации по длине руки, цвету, интерфейсу
• Adept 043-C — комплект с контроллером
• 09043-000 — типовой артикул базового блока
• 09043-ASE — версия с расширенной осью Z

Контроллеры и модули управления:

• Adept SmartController EX
• Adept MV Controller
• Adept sDIO Module
• Adept s600 / s800 CCO
• Adept PA-4 Power Chassis
• Adept AIM (Active I/O Module)

Кабельные сборки:

• 03900-000 — кабель питания робота
• 03901-000 — кабель управления SmartController
• 04300-000 — кабель мотор-энкодер

Запасные части:

• 04321-000 — ремень привода оси Z
• 04322-000 — тормозной модуль
• 04323-000 — энкодер оси θ
• 04324-000 — редуктор оси Z

Документация:

• 043-AS-UM — руководство пользователя
• Adept V+ Reference Guide
• AdeptWindows Documentation Set

⚠️ Парт-номера приведены справочно и могут отличаться в зависимости от ревизии изделия. Для заказа рекомендуется использовать официальный каталог Omron Adept Technologies или сервисного партнёра.

Совместимые модели и контроллеры

Контроллеры, с которыми совместим Adept 043-AS:

• Adept SmartController CS / CX / EX
• Adept MV-5 / MV-8 / MV-19
• Adept AIB (Adept Interface Board)
• Omron NJ/NX-серии (при использовании Adept-адаптеров после ребрендинга)

Совместимые сопутствующие модели (в одной ячейке / линии):

• Adept One / One-XL
• Adept 550 / 550HS
• Adept Cobra s350 / s600 / s800
• Adept Viper s650 / s850 (6-осевые)
• Adept Quattro s650H (дельта-робот)
• Adept Python LN (линейный, для совместных решений)

Совместимое ПО:

• Adept V+ (среда программирования)
• Adept ACE (Active Controls Environment)
• AdeptSight (зрение)
• Omron Sysmac Studio (через интеграционные модули)

Совместимые пневматические захваты и концевые эффекторы:

• Стандартный фланец ISO 9409-1-50-4-M6
• Захваты SCHUNK, Festo, SMC серий MPC / HGP / MHZ

Рекомендация

Перед покупкой или заменой 043-AS рекомендую:

1. Проверить серийный номер и ревизию на шильдике робота.
2. Обратиться в Omron Adept Technologies или авторизованного дистрибьютора.
3. Сверить парт-номера в актуальных PDF-каталогах Omron (сегодня выпускаются ребрендированные версии).
4. Учесть, что для модели может потребоваться свой контроллер с прошивкой не ниже определённой версии V+.

Если нужна конкретная конфигурация — уточните задачи (грузоподъёмность, 4 или 6 осей, наличие зрения, интерфейс), и я помогу скомпоновать спецификацию точнее.