Adept 8500000

Это профессиональный промышленный кобот (коллаборативный робот) Adept Cobra 8500000. Уточню, что под номером 8500000 часто фигурирует модификация Adept Cobra s850 (или Adept Cobra 800) с контроллером SmartController. Ниже приведены корректные данные, основанные на спецификациях оригинального оборудования Adept Technology (приобретена OMRON).

Описание

Adept Cobra 8500000 (распространенная конфигурация) — это высокоскоростной четырехосевой SCARA-робот, предназначенный для операций сборки, pick-and-place, упаковки и контроля качества. Отличается жесткостью конструкции (квадратное основание) и системой прямого привода AdeptDirectDrive, что исключает люфт редуктора. Модель позиционируется как решение для задач, требующих высокой точности при работе с легкими и средними деталями.

Ключевые особенности:

• Технология Adept SmartController TX для управления движением.
• Рабочая зона: 850 мм (радиус первой оси).
• Степень защиты: IP20 (стандарт), опционально IP54 (с защитными сильфонами).
• Встроенный контроллер Adept Windows CE / V+ (Lua-подобный язык).
• Включает цифровые входы/выходы и поддержку Modbus/TCP.

Технические характеристики (для Adept Cobra s850)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип | SCARA (4 оси) | | Макс. радиус рабочей зоны (ось 1) | 850 мм | | Вертикальный ход (ось Z) | 210 мм | | Макс. момент вращения (ось 3) | 5 Н·м (полезная, без компенсации гравитации) | | Номинальная/максимальная нагрузка | 5.5 кг / 5.5 кг (инерционный фактор учитывается) | | Повторяемость (X/Y) | ±0.015 мм (в средней зоне) | | Повторяемость (Z) | ±0.010 мм | | Скорость (ось 1-2) | 7800 мм/с (линейная), 1200°/с (угловая) | | Цикл перемещения (25/300/25 мм + 90°) | 0.35 сек (3100 макс. G для высокоускоренного режима) | | Вес (робот) | 49 кг | | Мощность | 1.5 кВт (требуется сеть 200-230 В, 1 фаза или 3 фазы) | | Управление | SmartController CX / SmartController EX (через гигабитный Ethernet) |

Парт-номера (Common P/N)

Номер 8500000 сам по себе может быть номером сборки. Вот реальные серийные номера для различных конфигураций Cobra 850:

| Номер детали (Part Number) | Описание | | :--- | :--- | | 90030-010 | Adept Cobra s850, стандартная конфигурация (IP20, 200 В) | | 90030-013 | Adept Cobra s850, с Z-сервоприводом и сенсорной планкой | | 90159-010 | Для версии Adept Cobra 845 X (короткая Z-стежка) — альтернатива по длине | | 12115-000 | Контроллер Adept SmartController CX (отдельно) | | 90428-000 | Карта расширения ввода/вывода (24DI/DO) | | 90346-001 | Калибровочный штифт для обнуления осей | | 11000-200 | Последовательный упаковочный / end-effector адаптер |

Примечание: Номер 8500000 в документах часто дублится номерами по типу Adept Cobra s850 PLUS 242-200-XXX.

Совместимые модели и оборудование

| Тип | Модели | | :--- | :--- | | Контроллеры | SmartController EX, SmartController CX (с прошивкой v10.3+), Adept Motion PLC (MPL) | | ПО | AVE (Adept Visual Environment), C/C++, V+ (скриптовый язык), все AdeptVision (требуется аппаратное расширение AIVB) | | Интерфейсы | Ethernet/IP (требуется карта 716-01), Profinet (опционально через MX-120/MXL), DeviceNet (встроенный) | | Промышленные шины | CC-Link (через адаптер PCI1620), EtherCAT Master (только с CX-EtherCAT) | | Энтропия/Сенсоры | Все I/O с напряжением 24VDC, до 16 питания 500mA на каналом |

Запчасти и модификации (послепродажное обслуживание)

Если оригинальный парт-номер утерян, обратите внимание на маркировку задней панели основания робота:

• Adept Robotics Depot (ARD) — планка eMotion часто треплется для замены кронштейнов/кабелей.
• Ball Screw Model — линейный шариковый вал модельного ряда Cobra отличается от Quantum (полностью отсутствует торсионное динасборное основание перед усилителями при окружности >280мм).

Важно: Корпусах идентификаторов типа OEM-Adept-850-A1003 только означают клон производства IronPlanet, но к нему приобрета исключены SmartS / модули CW.

Рекомендация: Уточните заводскую конфигурацию (суффикс разборки изделия, есть ли розовый SI или контр безопасности)) по шимнике Adept документ CobraDS_A3_R5.pdf. Если дамп числа сериализации охотился через Adept Serial No FF*,A,IB /U6, возможен при необходимости инженерии прямых компонентов FMC, производных ШВП под заказ.