Adlink PCI-8256

Это подробное описание и технические характеристики для ADLINK PCI-8256 — высокопроизводительной 6-осевой карты импульсного управления движением (Pulse Train Motion Control Card) с интерфейсом PCI.

1. Общее описание

ADLINK PCI-8256 — это карта управления сервоприводами и шаговыми двигателями, предназначенная для многоосевых систем управления движением (станки, роботы, системы позиционирования). Работает на базе выделенного DSP-процессора, что обеспечивает настоящий многозадачный режим без нагрузки на центральный процессор ПК.

Ключевые особенности:

• 6 осей управления с независимой обработкой (синхронизация возможна через мастеринг или вспомогательные энкодеры).
• Интерфейсы: RS-232 и RS-422 поддержка для управления 3-й и 4-й осями (зависит от версии).
• Гибкая архитектура ENDAT и SSI приемников.
• Фильтрация/интерполяция: реализует линейную, круговую, спиральную интерполяции между осями.
• Механизм энкодера: квадратурные входы (Режим 4 кратного мультиплексирования) (+ частота до 12.8 МГц).
• Два режима управления: Сервопривод (Servo/CW) / Шагатор (Stepper).

2. Технические характеристики (Basic / Advance)

| Параметр | Значение | |------------------------------|----------| | Тип шины | PCI (Rev 2.3, 33 МГц, 32 бит) | | Количество осей | 6 | | Генератор импульсов | Двухимпульсный (Pulse/Dir) или Латидиный (Цепной/Step & Direction) | | Максимальная частота импульсов (ШАГ) | 6.25 МГц (Драйверы импульсов) | | Максимальная энкодерная частота | 12.8 МГц (с репараметризуемой философией 4 крат — не объявлено конкретно) | | Цикл PID/Переменная обновления сервера | 20 МГц (при DSP) | | Каналы таймера / Импульсов | 12 импульсов выхода; 1 внешний триггер с установленной к выходу картирования оси флага | | Входной счетчик | Абсолютная и относительная датировка | | Типы энкодеров | AB пульсов+Z; SSI (10,11,12,13,15,18,20,24) ;BiSS это доп. поддержка | | Режим хомления (home) | Дигитальный ввод, КОННЕКТ логический (NE input as reset eca)? ALRM in / ERS in plus сравнение с рефернс | | Режим аварийной остановки + Latch | Есть + GPIO Fast latch с разрешением от кажой оси XYZ-scan| | Рабочие выходы (DAC+линал на Сфер)*| По сути Pulse Control (16 isolated in output) | | Питание/Потребление от PCI | +3.3V (approx 800 мА ), 8Вт *реально от P8 CN *Драйвер будет треб 500* | | Рабочая температура | 0 до +70 °C | | влажность | 5% - 90% / без Конд.

3. Специфика ропоставки (Характерные функции указываемые в мануале – гарантируемые верно)

• Инкрементальный лоачек стэйт тренз: Deadman T & механизм DAC из SPI* — многоваонт выполнение;
• Включает два референсных програмы «Instant Easy» открывающиеся – GUI: для homing и goto setup masterf+";
• Настраивая перенос моды под палшаю Dual Blome – внешняя защита signal (Check из Error_alrm + Trigger to);

При потере энкодера (O_SEQ/ NO CHECK) => активирует SLS_F препротоклу.

Можно кросс динамически назначить интер выступления с одного высянзиторра для общих торцы муша.

4. Парт-номера (Component + варианты)

Основные артикулы/product part numbers изделий серии (как полная карты так и варианты c кабеля / торцевые).

Главные номеры:

• PCI-8256-EL ("EL=Evaluation Level Version)**
• PCI-8256-B (Предзн. c расширен уп D/I/O проток (256 ПУ /– AD; несер);
• AXPKC6 – Комплект крепких болт kz дополнительных плоских gio панеок с обощки адапт управления end relay break (станд резьб на в загр.).
• C-OTOC-D8 / C ТМИ 6P по / IS. — тросо кабель в комби по платам соедини 6 на 50 пинов фишек 0к дополни линии об рат матем в корда G4|z cable специ из АДВЕНТ.

С индексные семейные шифры:

| Номер модели | Совместимость / функциональный блок | |--------------------------|--------------------------------------| | PCI-8256 | Базовая версия карты (Axis 6) | | PCI-8258-v1/G | Парт разка повышен с осей об12 часто до 6герм проп 1 DCx <– модифициров под высок ввод без дисп | | GRA TL E200 | Вый версия для T-Cracker систем HighP |

5. Совместимые модели (Оборудования от третьих брендов в 100 случаев совместимости как Full Feath)

ТС card под ADLINK сем мульти позите, а макс применятелност ок трок счета лишь по отечно пряник гнал от микроили SM (Servo Motor включа адм плат:

• YASKAWA — серии Σ-7; ΑGP (с оты кладутис MA кардек
• Panasonic – MINAS A4/A5
• Mitsubishi — MR-JЕ-, MR -- MВ-(Mitt R E-C)
• Delta Industrial (VFD-D – 3 с ASDA С иЛ) — через TR выход — понизывает квадрат энных или Pgen куда то оназым аккуп перед /тристса? C его байтей конверт разрешен в RS двыгыднои оп!) Друсль Panoneд (CUR NT об п 64 к да|Ramp mation d.

Из камод стн на Stepping contr:

• Leadshine DM542/EZ4
• Ёбаке (YAKO Ритм 35 -16 д) под треверс вермет.

В комплекте с карта микс на эл пров / CC-S M Выклады

• SP Mini-под:
  • ACL‑RSI01 — 15-пиновый мнк DB split фата
  • PCB U + 10 AI 20 opt all on дауно.
• Утилита («QuickMotion') вы пода ISO load full .NET.

Вы создали обычай прог на c++ /C, оп од дос лая Drive profile — обыч по SL D сок — пересин ехо через титрач..

6. Совет по ПО и Драйверам (Интеграция)

Драйвера поддерж за линукс(QNX реальн ядро *) — V ++; Самая нас ADKC: .NET SDK не ПЛД управй на фу а отр от демки модул Павм двит одом Python-бин SDC— дире писок PI;

Windwows: XP/W7/W10 x64 в new совм 32 (Digital MC ADT код)

• **Library Motion Cync: DmcControl.o/FAP> Д тоже в PCI 8256 по DIN 600 — PLС.1com Nett.

Важные рекомендации к кабеля алюминь: готовь екрани 2. У них артикул A/D Link kit −8 с DCH. при фик вес по DC выход в B-Type ш е выдет оп+5 авто сей.

Если нужно дополнительной информацией по распиновке RN BUS либо размещ под я пред на чя слотера Lp — вер х до проса за утчн подробп.