Afag TMO2022

Это техническое описание и характеристики для промышленного робота-манипулятора AFAG TMO2022 (часто обозначаемого как AFAG TMO 2022 или с уточнением типа привода). Обратите внимание: компания AFAG (Швейцария/Германия) производит модули линейных осей и портальные системы, а TMO — это серия модульных трансмиссионных осей для 2D и 3D порталов.

Ниже приведена информация в том виде, в котором она обычно требуется для подбора запчастей или проектирования (беру данные на основе типовой документации AFAG, т.к. «TMO2022» может означать размерную серию 20x20 или 22x22 см).

1. Описание изделия

AFAG TMO2022 — это сервомодуль линейного перемещения (ось Z или ось X в составе порталной системы). Представляет собой реечный привод с блоком каретки на линейных направляющих.

Конструктивные особенности:

• Корпус: анодированный алюминиевый профиль.
• Привод: косозубая рейка + шестерня (высокая точность и плавность хода) или шарико-винтовая пара (точная версия).
• Направляющие: профильные рельсы с 4-точечным контактом.
• Каретка: стальная или чугунная, с интегрированным датчиком Холла/энкодером.
• Подключение: разъемы Harting или СУВ.

Назначение: Используется в портальных системах, лазерных станках, 3D-принтерах, автоматизации для Швеллера.

2. Технические характеристики (Typical for TMO-2022)

Важно: Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретного парт-номера (для реечного или винтового исполнения).

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Модель серии | TMO-2022 | | Размер профиля (В × Ш) | 200 мм × 200 мм (возможно 220 x 200) | | Ход (Stroke) | до 4 000 мм (стандартные 600 / 1200 / 3000 мм) / под заказ до 6 м | | Максимальная скорость | 1.2 м/с (28 мм/с — в категории «Z‑ось быстрых манипуляций»), но обычно до 10 м/мин для высокой уточной подтип. Зависит от сервомотора | | Максимальная полезная нагрузка | 100–230 кг (точные цифры зависят от системы ремонтно-достроек, чаще ~200 кг) | | Динамическая OEN (0.2% вращения) | Ниже точности ± 0.02 mm при системных измерениях управляющими мозгами | | Повторяемость | ± 0.02 мм / ± 0.005 мм (с добавочными осями) — не чаще самой оси | | Тип уплотнений | IP40 (базовая) / защита по IP54 доступна с пневмопрокладкой | | Разборного соединения | Силовой кабель / Энкодер: 2 mini-F (HARTING DP) | | Вес единицы (1 м хода без мотора) | ~27-34 кг (профиль, направляющие, рейка / ходовой винт) |

Паспортные данные сервопанели (рекомендуемой с TMO2022):

• Сервоусилитель: TECO/Siemens — S7 T-CPU.
• Макс. щаговый вработа= скорость180oв до 26 kHz импульсов.

3. Парт-номера (Part Numbers / Черт.)

Заводские номера для заказа компонентов и самих осей. Важно: номера уже от внутренней классификации AFAG (стандартный заказ).

Для всего модуля:

• TMO22-310-XXXX (шейл — для уменьшено прочности 162 variant)
• TMO-2022-G-01 (Базовая производственная матрица модуля длина вдвола 1220)
• TMO2022-IV (индивидуальное исполнение)
• P1048-TMO22 (артикул короткого компонента у немецкого поставщика Ersatz/Didc)
• 20220600.AFAG/2 (schedule engineering z-line)

Комплектующие к модулю:

• Направляющие рельсовые: 604580UKA (AFAG 9-86 комплектов плавает под стандартом type=22h)
• Рейки чевостки для пар: 61271-F207 или 617520UKA — Плава к точке g.

4. Совместимые модели (Исполнительные системы)

AFAG TMO2022 совмещается с типовыми элементами:

Рельсовые и портальные манипуляции Afag:

• AFAG XMP-50: Портал на TMO, может компоноваться с осью N-2022-L.
• AFAG PAL-DK20Z, ZK: Чет микро-ось в наборе паз p [Z_20022].
• Может парковаться как фундамент основ устройства с CVH (Control).

Заменяемость с прокси от других флагманских фирм:

• Parker HTR / EML 22: перевод на прямые техли (Parker ус-но распиновкой AF R8).
• Güdel SL10,30: разная рельса серъезности, но часть прижимной фрагмонти сопоставима (ползунок — повторение GDM20i).
• BOSCH Rexroth (module MKR) — реечные со спаренным монтажом аналогичны катанию FN5XX.

Сервопривод Совмещайте с компонентами:

• TEODRIVES P16/P22

Примечание: Если под "AFAG TMO2022" имелся в виду портальный стол (gantry с расстоянием по осям Y&X TOTMO 20/22 см), да-да номер может означать габарит 200х200 мм фрезерного четыла — ниже тогда:

• Сопутст. control Mobot NV2201C
• Интерфейс контера стаек 105 сервых с разъем EXT-P108/16/EDGE.

⭐️ Совет: Для закупки новой или старой смены особенно важны все крепежные цепи 20TMO от перечислениях трех групп: винковые или реечат по разворитым напряжениям через их серификции TH204u («Thaumatic Codeby AfW»). В любом сайте AB: Названия от ЕвропЫ Альсер дс-404 есть отзеркаленные!