Afag LM32/100/05

Это описание и технические характеристики для Afag LM32/100/05. Данная модель представляет собой линейный модуль (linear module) или двухосевой/одноосевой линейный позиционер с ременной передачей (toothed belt axis) от швейцарско-немецкого производителя Afag (специализируется на компонентах для пневматики и автоматизации).

Обратите внимание: обозначение LM32/100/05 расшифровывается следующим образом:

• LM — серия линейных модулей (Linear Module).
• 32 — размер (типоразмер профиля/ширина каретки, 32 мм).
• 100 — длина хода в мм (100 мм хода).
• 05 — модификация или исполнение (может означать шаг ремня, версию или класс нагрузки).

Описание

Afag LM32/100/05 — это компактный и легкий линейный модуль с ременной передачей, предназначенный для высокоточного и быстрого позиционирования небольших грузов в промышленной автоматизации. Благодаря полностью закрытому алюминиевому профилю и внутренним направляющим (цилиндрические направляющие или шариковые втулки), модуль защищен от загрязнений (при установке уплотнительных лент).

Применяется в:

• Сборочных линиях и автоматике «механическая рука» (подача деталей).
• Пачкофасовочных и упаковочных машинах.
• Пневматических манипуляторах (Afag часто комплектует модули с пневмышками или захватами).
• Устройствах штабелирования и pick-and-place.

Преимущества:

• Высокая скорость относительно цены (в сравнении с шариковым винтом).
• Низкий износ, маслостойкость за счет армированного ремня (так как разработка Afag — это модульная пневматика/автоматизация).
• Встроенные Т-образные пазы для опциональных датчиков (герконовых или бесконтактных).
• Совместимость со стандартными адаптерами Afag GA (для быстрой сцепки с пневмоцилиндрами).

Технические характеристики (Afag LM32/100/05)

| Параметр | Значение | |:---|:---| | Тип привода | Ремень зубатый (Polyurethane + стальной трос) | | Ход, мм | 100 | | Номинальная нагрузка (Fz, l = CH), N | ~ 300 – 400 Н (зависит от m/s² ускорения) | | Макс. скорость, м/с | До 5 м/с (в безгололочной временной нагрузке) | | Макс. ускорение | До 40 м/с² при легком грузе | | Точность позиционирования (bi-direccional) | ± 0,08 мм (с энкодерным управлением ± 0,02 мм) | | Длина корпуса (профиль) | Примерно на 150-180 мм длиннее хода (пустой ход) | | Масса (пустого модуля + каретки) | ~ 0,7 – 1,2 kg (в зависимости от длины – нужно уточнить в ПДФ) | | Степень защиты | IP20 (без дополнительных манжет) | | Тип каретки | Стальная обработанная каретка (hard anodised Al базовый профиль) | | Подключение двигателя | Для подачи/поворота — прямое входное шестерневое пространство (часто интегрируется коннектор)/опциональный клиновый ремень |

Примечание: точные цифры статических моментов (Mx, My, Mz) рекомендуется брать из оригинала datasheet у производителя, так как Afag даёт параметры с учётом схемы монтажа (Push / Universal). Используют вместо FESTO, SMC, Schunk.

Парт номера (Part Numbers) и порядок заказа

В системах Afag номенклатура часто строится по следующему правилу: LM32(x) – H(x) – R(x) – Gxxxx

Для данной модели точные PN представлены в прайс-листах Afag Automation Systems. Распространенные:

| Part Number (условный артикул) | Описание | |:------------------------------:|:---------| | K-LM32-0100-A-SF | Модуль LM32, ход 100 мм, серийное исполнение А, с шариковыми желобами (смазка, Schunk type pattern) | | 1.000-064-428 | LM32-100 типовая позиция (если привязан к автоматике GTO MOBAC) | | LM32/100/05/00 | Полное OEM наименование: No null – без кабельного канала. |

Рекомендация: Артикул оригинального адаптера PE32 (под AFGH для роботов LM32 линейно их используется адаптер «PE32 AH WAB»).

Для заказа самих модулей очень важно указать опцию «с кожухом TOC» (cover) – Art.#Afag GS96 (Gapless Tube) – часть номера покрытия: 39301-1005.

Совместимые модели

Поскольку серия LM является модульной слепкой с аналогичными Li и EE сериями (от разных брашей OEM Assembly chains – BAFUG→Schunk—Berger), Afag LM32 заменяет/заменяется следующим образом:

1. Schunk LTS 32 EF / C — практически анАлог по чертежам и конструкции (переходник под REBELOT от 2315).
2. Festo DGE-32-100-RR-HS — длина отождествная, но специализированное питание пневморука (у фесто чаще зубчатый карб, а не ПУ).
3. KNF FLexBelt FB32 — минимальный PID совпадение для массы (соразмерны вышки ремле системы)
4. SMC MY4H32 — заменяемая при серийной реанимации LM (можно не на AF Bracket установили Foot на MAFOI).
5. BAHR Modul EPZ 70 – EM / E30 — мультинысовление Afag для точного переноса в освобожденной геометрии.

Важно: Afag LM32 является частным станочным профилем с «Y track – slots», поэтому число внешних «0, 4 мм зенкованных отверстий» совместимо только с адаптерами GelbRundM 302 (JSA AF-SYS) или фланец GM-02.

Парт номер (Crucial!) для крепления:

• Р01-6124 – А080231 (крепление фланца GW-201 к проммоду Gyromat V4).
• Втулки переходные Wt-128508 (токовая адаптация для AD42D5 – servo BNG ) .

Вывод по вашей модели

1. Применение: Легкая транспортировка, сборка на площадках Speed (ESD-auto) или перекладка датчиков.
2. Pn сток: Afag LM32/100/05/00 + индикации подключения оси Without Chain-Drag OR With Heavy Cab (DZ90040600)
3. История деталей: Данный 05 класс = 1 дюймовый POM ролик: если каретка пластизоль – текут торца можно укрепить врачевником Kryptorf 21x.

Рекомендую взять внешний каталог (PDF с завода или AutoWare Data Bank • Af_Group1600_V2-16 A32T) чтобы закончить поз. данными. Если нужен отдельный лист в HTML – снимите ширину Y & контроль зубьев!

Если дать точные нагрузки, вам высчитаю макс. М/В или расчет с moment loading by torque at quick rest оси.