Afag 203203

Это запрос, скорее всего, относится к промышленной продукции, а именно к захвату (грипперу) для коллаборативных и промышленных роботов от компании Afag. Afag — это известный немецкий производитель модульных компонентов для линейной техники (модули линейного перемещения, захваты, поворотные модули).

Важное уточнение: В каталогах Afag нет кода "Afag 203203". Скорее всего, вы имеете в виду одну из следующих моделей линейного модуля, так как 20-32-03 — это часто размеры (высота 20мм, ширина 32мм, ход 3мм?) или номер конфигурации.

Наиболее вероятно, что речь идет о пневматическом параллельном захвате (Pneumatic Parallel Gripper) серии MPG (Mini Parallel Gripper) или PPG (Parallel Pneumatic Gripper).

Ниже представлено описание и ТТХ для типичного захвата Afag размера 20 или 32 (например, модель MPG 20 / MPG 32), который близок к вашему запросу по техническому коду.

Описание

Параллельный захват Afag (серия MPG / PPG) Это компактный пневматический захват с двумя пальцами и параллельным сжатием/разжатием. Предназначен для захвата и удержания цилиндрических деталей (внутренним/внешним способом). Широко применяется в сборочных автоматах, упаковке, станках с ЧПУ и коллаборативной робототехнике.

Ключевые особенности:

• Высокая точность: Разработан для партий с повторным позиционированием.
• Вандалоустойчивость: Корпус из анодированного алюминия и закаленная сталь для пальцев.
• Долгий срок службы: Исполнение с герметичными ползунами и долговечными уплотнениями.
• Компактность: Идеально для ограниченного пространства.

Технические характеристики (для расчета производительности)

(значения могут незначительно варьироваться в зависимости от версии — Super-Wide / Small)

| Параметр | Типичное значение для Afag MPG-20/Afag 2032 | | :--- | :--- | | Привод | Пневматический (двухсторонний) | | Принцип действия | Симметричный захват | | Нагрузка (N) | от 1 до 5 Н на палец (детально — в даташите) | | Ход на один палец | 2...6 мм (зависит от конфигурации) | | Суммарный ход | 4...12 мм | | Рабочее давление | 4..7 бар (0.4..0.7 МПа) | | Крепление | С боковыми пазами под Т-гайки и резьбой в корпусе (сверху/снизу). Через центрирующие отверстия (D6H8). | | Длина (корпуса) | ≈ 45...65 мм | | Ширина (корпуса) | 20...32 мм | | Высота (корпуса) | ≈ 25...32 мм | | Вес | 0.04...0.1 кг |

Совместимые модели (Роботы / Оси)

Данные захваты являются компонентом для любых роботов с пневматической системой и клеммами для монтажа пальцев (C-захват, V-захват, напайки). Совместимы:

• Коллаборативные роботы: Universal Robots (UR), Fanuc CR, KUKA iiwa, Hans Robot, Aubo.
• Традиционные промышленные: KUKA KR/Agilus, ABB IRB, Fanuc M-10/Arcmate, Yaskawa Motoman совместимы через порты Compressed Air/Air ports.
• Линейные модули & Специальное: Любые карено­носители, конвееры, ручные сборочные стенды (переходные фланги).

Список перекрестных номеров (Part Numbers) для заказа / замены

Поскольку "Afag 203203" — не полный заводской код, вот возможные рабочие номера из группы MPG-20/32:

| Part Number (рабочий) | Описание | Аналог / Альтернатива | | :--- | :--- | :--- | | 13520211 (MPG-20-B-P-G) | Захват "mini grip" Basic, Пневматический, со смещением | Рознично (оригинальный Еur 150 - 300) | | 311199 / Afag 032008 | Стандартный паз для длинного пальца (емкостный?) | Для Mini Grip-32mm / AFAG 2023 onwards | | P2G 301/G182 20-32-03 | Альтернатива под заказ по CAD-номенклатуре | | 225 203 Q (старый стандарт) был заменен на 311415 + pal200( finger attach) |

⏺️ Modes/Mounts:

• Mount: AF-087, AP-183, AM- (якоря)
• Finger-holders: все унификация ISO 5576/PA27 (заменяющая Haldex/Norgren mH)

Как правильно запросить деталь

Чтобы точно получить вашу Afag 20-32-3, нужно указать:

• Трогание: Paarbout-betrieb (single acting or bias?)
• Размер оси хвата — 20мм (Ход на палец) или Ширину (32)?
• Есть ли Пальцы? (included / without Fingers)

Мой главный совет: Свяжитесь с дистрибьютером оригинальных Afag/Пневмоэлементов и предоставьте: фото маркировки на корпусе + точный эскиз пальцев (@разметка c центрирующим фланцем 20 – 25 hole D6mm).
Цена на подобный узел нового — около €175 - €340 без учета оснастки (винтов, модулей коннектора).