Anilam 41G90RM

Отличный выбор! Anilam 41G90RM — это высокоточный оптический линейный энкодер (линейка) для станков с ЧПУ, известный своей надежностью и долговечностью. Он был одним из флагманских продуктов компании Anilam (позже вошедшей в состав GSI Group, а сейчас — часть Novanta).

Вот полное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание Anilam 41G90RM

Anilam 41G90RM — это инкрементальный оптический линейный энкодер с разрешением 1 микрон (0.001 мм). Он предназначен для точного измерения линейного перемещения по одной оси на металлорежущих станках (фрезерных, токарных, координатно-расточных и др.), оборудованных системами ЧПУ или цифровой индикации (DRO) Anilam.

• Принцип работы: Основан на оптической интерференции. Штриховая шкала (внутри защитного корпуса) считывается оптической головкой. При движении головки относительно шкалы генерируются электрические сигналы (синусоидальные волны), которые преобразуются в импульсы, подсчитываемые системой ЧПУ.
• Конструкция: Состоит из алюминиевого корпуса-рейки, внутри которого закреплена стеклянная шкала, и считывающей головки (трансдьюсера), которая перемещается вдоль рейки. Корпус герметичен, что защищает точную оптику от стружки, масла и пыли.
• Ключевые преимущества:
  • Высокая точность и надежность.
  • Защищенная конструкция.
  • Хорошая помехоустойчивость (сигнал обычно передается как дифференциальный).
  • Широко использовался в промышленности, поэтому хорошо известен и проверен временем.

Технические характеристики (Technical Specifications)

• Тип: Инкрементальный оптический линейный энкодер.
• Модель: 41G90RM (RM в конце часто указывает на специфичный разъем или модификацию).
• Разрешение (шаг измерения): 1 микрон (0.001 мм, 0.00004"). Это стандартное разрешение для данной модели.
• Точность: Обычно в пределах ±3...±5 микрон на метр хода. Точное значение указывалось в паспорте.
• Максимальная скорость: До 30 м/мин (или 1181 ipm) — очень высокая скорость для энкодера того поколения.
• Сигнал на выходе: Аналоговые синусоидальные сигналы (обычно 1 Vpp), которые интерполируются драйвером или блоком управления. Фазы: A, /A (не A), B, /B (не B) и индексный сигнал Z, /Z (нулевая метка). Важно: Это не сигналы TTL. Для подключения к современным ЧПУ может потребоваться совместимый интерфейсный модуль.
• Длина хода (Length of Travel): Выпускался в различных стандартных длинах, например: 150 мм, 300 мм, 450 мм, 600 мм, 750 мм, 900 мм, 1000 мм и более. В обозначении модели длина часто не указана, она задается отдельно.
• Напряжение питания: Обычно +5В DC (±5%) для считывающей головки.
• Рабочая температура: От 0 до +50°C.
• Защита (IP Rating): Фактически обеспечивает защиту от брызг и стружки благодаря конструкции, но официальный рейтинг IP обычно не указан для ранних моделей.
• Монтаж: Устанавливается на ровную подготовленную поверхность станка. Требует точной регулировки зазора между головкой и шкалой (около 1 мм) и параллельности.

Парт-номера и основные компоненты (Part Numbers)

Номера могут незначительно отличаться в зависимости от года выпуска и комплектации.

1. Полный комплект (Complete Kit):

   • 41G90RM-XXX — где XXX обозначает длину хода в миллиметрах (например, 41G90RM-600 для хода 600 мм).
   • Иногда встречается обозначение 41G90RM-KIT-XXX.

2. Отдельные компоненты:

   • Считывающая головка (Reader Head, Transducer): 41G90RM-1 (или 41G90-1).
   • Кабельная сборка головки (Cable Assembly): Имела свой номер, например, с разъемом MS-серии. Часто выходила из строя из-за перетирания.
   • Линейка (Scale Assembly, Tape): 41G90RM-2-XXX (где XXX - длина). Сама стеклянная шкала в алюминиевом корпусе.
   • Конечные упоры (End Caps): Поставлялись в комплекте с линейкой.
   • Монтажные кронштейны (Mounting Brackets): Для крепления головки и линейки.

3. Электронные интерфейсные модули (Ключевая деталь для совместимости):

   • Интерполятор/Драйвер (Interpolator): 41I10 — стандартный 100-кратный интерполятор, преобразующий сигнал 1 Vpp в квадратурные импульсы TTL (A, B, Z). Без этого блока напрямую к большинству ЧПУ энкодер не подключить.
   • Блок питания/драйвер: 41D10 или 41D20 — обеспечивали питание и обработку сигнала для систем Anilam.
   • Модуль для серии Crusader: 41G90-CRU-INT — специальный интерфейс для ЧПУ Crusader.

Совместимые модели станков и систем ЧПУ (Compatible Models)

Энкодер 41G90RM был стандартным измерительным устройством для многих систем компании Anilam. Он совместим со следующими контроллерами и станками:

1. Системы ЧПУ и DRO Anilam:

• Серия Crusader: Crusader M, Crusader II, Crusader II/L — самые распространенные системы, куда ставился 41G90RM.
• Серия 3300MK / 3400MK / 3500MK (более ранние и поздние модели).
• Серия 1100, 1200, 1400 (для токарных станков).
• Цифровые индикаторы (DRO): Серии Mini-Wizard, Wizard, Super-Wizard. Для них часто использовался аналогичный, но более простой энкодер 41G80, но 41G90RM также мог быть установлен.
• Более новые системы: Мог использоваться и с некоторыми ранними моделями серий Acramatic (после покупки Anilam компанией Cincinnati Milacron).

2. Совместимость с другими ЧПУ (через интерполятор):

С помощью интерполятора 41I10 (или аналогов), который преобразует сигнал в TTL, энкодер 41G90RM можно подключить практически к любому современному ЧПУ, принимающему квадратурные сигналы (Fanuc, Siemens, Heidenhain, Mitsubishi и др.), или к современным цифровым индикаторам (DRO) типа SINO, Easson, ELGO.

3. Станки:

Устанавливался на огромное количество американских, европейских и советских/российских станков, модернизированных в 80-90-е годы:

• Фрезерные станки: вертикальные и горизонтальные.
• Токарные станки (как линейка по оси Z).
• Координатно-расточные станки.
• Радиально-сверлильные станки.

Важное примечание:

Если вы хотите заменить или использовать энкодер Anilam 41G90RM с не-аналимовской системой, вам обязательно потребуется интерполятор (например, 41I10 или его современный аналог от других производителей, например, SIKO MSK или RCI), который понимает аналоговый сигнал 1 Vpp и выдает цифровой TTL/HTL.

Надеюсь, эта информация будет полезна!