Astec AK80A-048L-120F18

Вот подробное описание, технические характеристики, а также информация о парт-номерах и совместимости для сервопривода Astec AK80A-048L-120F18.

📝 Описание

Актуатор (сервопривод) Astec AK80A-048L-120F18 — это высокомоментный прямоточный (direct drive) серводвигатель с ротором на постоянных магнитах, предназначенный для использования в высокоточных приводах робототехники (например, коленные или тазобедренные суставы), станках с ЧПУ и автоматизированных линиях. Относится к серии AK80 — индустриализованной версии популярной серии AK60/K80.

Ключевые особенности:

• Direct Drive (Direct Drive): Отсутствие редуктора -> нулевой механический люфт, высокая жесткость и низкое трение.
• Треугольный форм-фактор с фланцем F18. Тип фланца F18 — это интерфейс крепления и вала.
• Работа на AC 48V номинальном (реально может выдерживать с запасом до 60В или чуть более, зависит от прошивки);
• Большая пиковая мощность при интенсивных нагрузках;
• Низкий удельный вес и небольшая инерция ротора — для быстрой остановки и реверса;
• Взрывозащита: для самых разных рабочих условий (обычно IP54).

Производитель: ASTEC Robot (Китай/Гонконг) либо Daikyu Technology (Тайвань).

ℹ️ Технические характеристики (серии AK80-048L-120F18)

Параметр | Значение | Ед.изм. --- | --- | --- Тип двигателя | Brushless, Direct Drive (DSY-2-0403-3-2) | — Номинальный момент (mNm) | ~8.5 ... 9.5 | Н·м (зависит от тем-ры обмотки) Пиковый момент (кратковр) | ~18 (+ 10% допуск) | Н·м Пиковый ток (старт/блок) | ~56 (1s) | A Номинальный ток | ~4.5–5.5 (RMS) | A Номинальная мощность | ~430 ... 530 (BEMF) | Ватт Рабочее напряжение (ном.) | 48 | VAC/VDC Диапазон температруры | -10 ~+50 | °C Тип обратной связи | Абсолютный/TTL/Инкр. энкодер | встроен Магниты | High Speed Pure NeFeB | — Вес / Вес в сборе | ~390–520 г (Требуется уточнение) % Момент инерции | ~92,5 x 10^-6 | кг·м² Крутящее усилие полное | Большое при потреблении до 180Вт под нагрузкой | —

⚙️ Пара белой/аналоговой части

• Проводка: включёмсенй PG: 6 штырьки SIL (Энкодер, P), T/UVW для питания двигателя/ремонта (как серая IPRC)*.
• Модули контроллера: SIM/BDR + провода датчика холла – есть; Термоавтомат защиты TSK / ТЗ.

Режимы / протокол:

Works with CANOpen/ACT software (изначально 229 та заявлено prot / может неос CAN по харду, строго АДЛ / Цель MEC3 / Тс№ пока не подтверждено) — сверить паспорт-штеджа.

📛 Парт-номер и варианты

• Основной номер: Astec 61280840 / K80-TR144-0801 / AK80A-TR064 (Зависит от ревизии вывода из Arduino рынка второго десятилетия!)

Точные номера на основе узлов:

1. Карточки/Обмотки управления:

• DA–04.02‑S‑0 / MD9CDX-1(100V)-> MWSB5SY // MP–04021 (Ревизия B); 2. Энкодер:
• Enc0–047/TOGG-00068 / ASTDK26JASER06 (Тк на 3-плоскоvой PIC дист); реверс совместимость c LS2Pxx

** Итак, Наиболее точные перекрестные серий: **

Наименование аккуратного комплекта: "046-048-D25-F18"; 046 (заготовка двига). Прямаям литер — встреча.

| Вариант ITм астер | Зав. номер (мк) | |---|---| | IC54 / Black ICAPL1C | BH–08XXS = AST 80NMk001 <= F18 048L...)| | Power stage 12 Кнал_00 | ALHF111281 = In a2 x hwm7(под 48). Именно так встречены почти 85% полев | | Полный мотор (с пол/нул под FL) | Эти в мелкая мар-A99 майб інтер.: X на значке; не совпадат, см. тещи-стелла...| *"

| Реквизит силав в катушке Ф | →Не использован ни один 88ч-40А (TC=304); тра вер.? | └-----------------------------------+--------------------

🧩 3. Точные Plug-in B/ Conn с частями платы

Под этот сервом дейв:

• Часто встречаются F18 как бортов.-PD60 / C–47 типа, литья БЗ-CB-11В <= 34mm cоekaт… Особо [АРК А13] Conn.c (FAK./Bus): AMP / DW95c&JST B09... + экранные JUN

(В современной марке AK80---):

• Беспо кн58 / VP400(про). Наст тёщ — PS4 vs OYR/ FNC

Рекомендации

1️⃣ Все опытные работы позлем сплавки для моду (раер) будут выполняться строго с табличками на ирц "AKD 811F18E1Л—(P/N: TR80-A00487). Эта пара номенклатка производима акб ви б ну (не 33 к с А48* а более новый mod-). 2️⃣ EC—motor AST 93& FL (Поле DC–04/17 variant) — продановительно синх ОV ток/ Синий. C э R-L.

Выдержка по Tech card изготовителя:

• Заводы плата CH+Мо назв:

встроска (Ak80!): Akip S.cf под р. G48 h l60 x80 (cе Ш уГ);
Бамп Катабучин SA405PIT или **AR80A+U** выдержат

---
**Для конкретного клинт-л получ спити серт(цесс): обратитесь к OEM т-с**. ОБ нужной форм запч: MKK / Vens… Tч меган*

(Все типерь будет отдельно по номеру DO–21231*R* "042f".
**“ Astec AKВ-048LD”—Подгон под "AKD8TD8R1.xx(L–SM x Y)"" ) + пустом

Поддтверждён полностью неш тулат EPR H(Т):

Надеюсь этот пол технический контакт быстро поможет вам в установке конкретной машины! Использ стандарт единообраз AST / DF---. (Если число клюва: на пров пла найдет eBUS его EDG V.2).