R88D-GT15H

Описание и технические характеристики R88D-GT15H

R88D-GT15H – это сервоусилитель серии Sigma-5 от Omron, предназначенный для управления серводвигателями с высоким быстродействием и точностью. Усилитель поддерживает современные стандарты автоматизации, обеспечивая плавное управление движением и интеграцию с промышленными сетями (EtherCAT, MECHATROLINK-III).

Основные характеристики:

• Тип усилителя: Цифровой сервоусилитель
• Модель двигателя: Совместим с серводвигателями Omron серии R88M (например, R88M-K, R88M-G)
• Номинальная мощность: 1.5 кВт
• Входное напряжение:
  • 3-фазное: 200–230 В AC (±10%), 50/60 Гц
• Максимальный выходной ток: 9.0 А
• Система управления: Векторное управление (PWM)
• Функции защиты: От перегрева, перегрузки, перенапряжения, короткого замыкания
• Интерфейсы связи:
  • EtherCAT (режим SLAVE)
  • MECHATROLINK-III
  • Цифровые входы/выходы (IO)
• Габариты (Ш×В×Г): 45 × 180 × 150 мм
• Вес: ~1.2 кг
• Рабочая температура: 0–55°C
• Степень защиты: IP20

Совместимые серводвигатели (парт-номера):

Усилитель R88D-GT15H работает со следующими моделями серводвигателей Omron:

• R88M-K1K030H-BS2 (1 кВт, 3000 об/мин)
• R88M-K1K030H-BS2-M (с тормозом)
• R88M-G1K030H-BS2 (1.5 кВт, 3000 об/мин)
• R88M-G1K030H-BS2-M (с тормозом)

Совместимые контроллеры и системы:

• Контроллеры Omron:
  • NX/NJ Series (через EtherCAT)
  • Sysmac CJ/CS Series
• ПЛК с поддержкой MECHATROLINK-III

Аналоги и замены:

• R88D-GT15H-E (версия с EtherCAT)
• R88D-GN15H (аналог для сетей MECHATROLINK-II)

Применение:

• Промышленные роботы
• Станки с ЧПУ
• Упаковочное оборудование
• Конвейерные системы

Если нужна точная информация для конкретной конфигурации, уточните модель двигателя или контроллера.