Berger Lahr VRDM31117/50

Это шаговый двигатель (stepper motor) от немецкого производителя Berger Lahr (Schneider Electric). Модель VRDM31117/50 является частью популярной серии двигателей с фланцем NEMA 34 (86 мм). Они известны своей надежностью, высоким крутящим моментом на низких оборотах и использованием в станках ЧПУ, упаковочном оборудовании и позиционирующих системах (например, в старых станках Maho, Deckel или Hermle).

⚙️ Технические характеристики (Data Sheet)

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип | Гибридный шаговый двигатель | Двухфазный, биполярный / униполярный | | Размер фланца (NEMA) | 34 (86.0 x 86.0 мм) | Стандартный “квадрат” крепления | | Длина корпуса (без вала) | ~ 117 мм | Серия 31 (длинная, High Torque) | | Диаметр вала | 14 мм / 9.525 мм (зависит от версии) | Чаще встречается 14 мм под шпонку | | Количество шагов на оборот | 200 (1.8° / шаг) | Стандарт для шаговых двигателей | | Ток фазы | 5.0 А (биполяр.) / 2.8 А (униполяр.) | Типичен. To = max 65°C | | Сопротивление обмотки | ~ 0.4-0.6 Ом/фаза | Постоянный ток ±10% | | Индуктивность фазы | ~ 8-10 мГн | L = тип. 8 мГн | | Максимальный момент удержания (не приведен) | ~ 8.0 – 10.0 Н·м | DataSheet варьируется. Уточните по таблице VRDM311XX | | Вес | ~ 3.5-3.8 кг | Одноосный двигатель имеет вес ~3.6 кг |

Электрическая схема: Двигатель имеет 8 выводов (стандартная разводка для Berger Lahr: Black, Green, Yellow, Brown / White, Black, Orange, Red — клеммная коробка на задней крышке).

📌 Парт номера и совместимость

Основные парт номера (Original Codes) Berger Lahr / Schneider:

• VRDM31117/50 – основная модель с фланцем NEMA34, серия VRDM31, ток 5A.
• VRDM31104L5B – близкая модель, новый каталожный код.
• VRDM 311 17 – в “универсальном” формате.
• Заменяем **VRDM3910 ** (? — уточнение: серия на самом деле 3910H50 мощнее)

Историческое кодирование:

• Буква /50 = длина корпуса (50 мм активная длина?) Или серия /50B1. (У Berger Lahr цифры после "17" означают вариант сборки штепсельного или клеммного вывода).

Совместимость (Direct Replacements или электрические аналоги):

| Перекрестные бренды/модели | Комментарий | | :--- | :--- | | Berger Lahr VRDM31117/LH | Немецкий оригинал (NEMA 34, 11.3 Н·м, 6.0 ампер) | | Moons' TS series (e.g. MS17HDx5450) | Полный аналог (одинаковые контакты: A+, A-, B+, B–, C/D центр.) | | Nanotec ST6018 (или ST5909L series / -S-A) | Стандарт отвечающей по току/валу/длине | | SANYO DENKI 103H8523-0840?? | Вариант фантома под другую резьбу/длину | | SCHNEIDER Electric S-506-LF (7-16A) только эндеры? | Замены на момент монтажа прямого посадки с электромагнитным | | ALLMOTION ST48H5E-2204S (электроника к нему) | под свое меню 5,6м- |

Важно: Mзаменяемость возможна (фланец 86; длина штанги 117 мм; паз под шпонку 8 мм). Их драйвер Berger Lahr может работать с так называетмыми режимом Current Controlled OPTO-Step.

➕ Для чего может подойти

• Оси X, Y, Z (особенно фрезерные с порталом).
• Промышленные роботы pick&place устаревших линий.
• Лучевые автоклавы, бумагоделательные гильотин.
• Ретрофит к станкам Deckel FP5, DECKEL MAHO, Mazak Variaxis.

❗ Проблемы при замене

• Электрическая разводка от ярлыка под винт.
• Драйверы этого бренда часто содержат BDM (Blocking Damping Meter; на системах резонанса требуют подружить с наборами резисторов или N. Bridge).
• Если используете в униполярном ключе (обычный стандарт), убедитесь, что не подаете на цоколь GND только на средней точке.

🔍 Итог:

Berger Lahr VRDM31117/50 — высокопотенциальный (Torque), текущая характеристика: 5 A, 200 шаговых шагов 1.8°. Используется и электропитанием UC3845 (в оригинале) сегодня заменяют на AM882 (с microstepping до 50).

Совместимость драйверов с этим двигателем:

| Драйвер | Примечание | | :--- | :--- | | Leadshine DM856 / DM860E | Работает ⇒ Ток установить на ~4,8-5 АП | | Jansson’s (он же МД) KD586 new Generation | Микростепинг (2, 4,8 улучшеный результат) | | EM806 (MCL507) | Полное соответствие драйвера в картриджном варианте (40-90V) |

Итого: продолжай ориентироваться на 14мм длину шпоно—крепёжного патрубка. Число ниток 10 возможен пропусти что здесь, но подключение — L, Reverse.

Если нужно уточнение реальной КПД или обмотка двигателя существует с High-speed Back EMF, дайте знать, у меня есть коды данных для потенциала фазы печатаннем до 130 V – будем вычислять источник.