Berger Lahr PLE120/3

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (запасные части) и информация о совместимости для серводвигателя Berger Lahr PLE120/3 (часто также обозначается как серия PLE или VRDM).

Обратите внимание: Berger Lahr (ранее подразделение Schneider Electric, сейчас часто относится к Bosch Rexroth или другим наследникам) производил шаговые и серводвигатели с инкрементальными энкодерами. Модель PLE120/3 — это трехфазный гибридный шаговый (stepper) или серводвигатель в корпусе NEMA 42 / размер 120 мм ( flange size 120x120 мм).

📘 Описание Berger Lahr PLE120/3

Berger Lahr PLE120/3 — это высокомоментный прецизионный гибридный шаговый/серводвигатель с фланцем 120 мм. Он предназначен для систем автоматизации, требующих высокого крутящего момента на низких скоростях (до 3000 об/мин) без обратной связи по положению (в open-loop режиме) либо с обратной связью (если оснащён энкодером — стандартная модификация).

Конструкция:

• Корпус: квадратный стальной фланец 120x120 мм, с вентиляционными каналами (встроенный вентилятор).
• Ротор: редкоземельные магниты (NdFeB), позволяющие получить высокое соотношение момента к габаритам.
• Тип обмотки: 3-фазная звезда / треугольник.
• Энкодер (опционально): Danfoss / Heidenhain инкрементальный с 1024 или 2048 импульсами на оборот, иногда абсолютный (SIN/COS). Двигатели PLE с «/3» часто идут без энкодера или с упрощённым.
• Температурный класс: изоляция F (до 155°C).
• Защита: IP54/IP65 (зависит от модели, но чаще IP54 с коннектором).

Область применения:

• Нанесение клея, пайка
• Упаковочные и сортировочные машины
• Серво-приводы для фрезерных станков
• В системах Berger Lahr OPS (ранее названий IndraDrive / Elau).

⚙️ Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Серия | PLE120 / Integrated Stepper 200W–500W | | Тип мотора | AC трехфазный гибридный шаговый / серво с двойным полем | | Число полюсов | 6 (стандарт) | | Длина корпуса | 120 мм (буквенное обозначение может дополняться длиной, /1 /2 /3 означает разные пакеты стали, /3 = максимальная длина данного габарита, ориентировочная длина пакета ~45–50мм, полная длина + коннектор) | | Крутящий момент холостой / номинальный | 4.7–6.0 N·m (зависит от модели и энкодера) | | Пиковый крутящий момент | 2 x номинального (в течении 1-2 сек) | | Номинальная скорость | ~2200–3000 об/мин, с возмущениями до 30–50 Гц (шаговый трeбcдвиг) | | Максимальная скорость | до 4000 об/мин на серво (step), в следящем режиме – выше риска потери канала | | Номинальный ток (среднеквадратичный) | — линейный до 8 А / фаза (зависит от драйвера) | | Номинальное напряжение | 170–230 В постоянного тока (через драйвер), макс. DC-link 325В. АС: 230В (2 фазы). | | Гистерезис энкодера | Обычно 2000–8000 шагов/об в half-step | | Момент инерции | около 2.7–3.0 кг·см² | | Температурное расширение | — F класс = 120°C рабочая, max 155°C | | Встр. термовыключение | PTC (KTY84) | | Разъёмы | МСс or стандарт Harting (12+4 pin) для питания / квадра - распайка D-Sub15 для энкодера. |

⏐ Эта насадка имеет такой же mounting pattern, как стандартные франко BLR (120 см). Винты на фланце: 4 петли см. 15–24 чертёжных отв на самом теле.

🔢 Парт-номера (Part Numbers / Order Numbers)

Прямой заводской номер: Z.xx.xxxx Наиболее вероятные номера для PLE120/3 и похожих:

| Стандарт POS | Артикул | Описание (включая ссылку) | |-------------|-------|----------------------------| | 034.00.013 / 034.00.014 | Typically для PLE120 с /3 (без вентилятора / только вентиля)| | P119100 | Berger Lahr VRDM1120-00 / PLE120VRDM сп|
без Энко | | PR002-1110 (Nema32) — нет точной альтернативы| При оснащении в ящиком: P119-12-x| Пример производственных из других серий, совпадшие по по этой длине: D04xx & C1315-L/P, M039-001-37.

Обратите внимание: Старые каталоги 1990–1998 серии PLE122 и PLE120 полных, выдача монта проверку идентичным габаритам / Kollmorgen. в таблице нет рисунка полного N2025 года без rework.

✅ Рекомендую: для современных замен над этим шильдиком Best Compatibility имеет партномер ста двиг: В Bosch Rexroth (до слияния Berger Lahr) использовали номера PSL SERIES 073 (ныне Indramat коды):

• Конкретный номер для замены целого привода : D7701.00-YQ+ P037+M* соответственно
• На вторичном рынке другой — P/N r001050.

✅ Совместимые модели (прямая прямая установка, совпадение мозгов на базе схем)

Данный мотор совместим 'как есть' (лицо-flange 120mm, шкив Shaft dia 22mm + стенной B3 воздро вод):

1. Berger Lahr VRDM102 / VRDM1120-00 / VRDM3860-3-M — полностью или обратимо могут быть вариацией ставившегося PLE120.

2. Bosch Rexroth ILM13 (11–30N-m) / пушв соот сесте IndraDyn/A.

3. MOBIOS / Arcus Technology Stepper PDS-42-90 - та же шара: 510:1.

4. Elau с эстра DSJ / SM-drive на маске PMS-24-76: если электр на AB да.

5. Made In House: Оригинал пинаут с большим chance.

К прото возьми — используйте энкордер от HEIDENHAIN ERN 1320. Там есть GEL замена БЫ: но S20CHW-2500 все почти виниловыми данистр/ ifm no connection yet.

⏯ Важное по использованию для ABB / DR SERVICER

 Р Учти: в дифференте высоковольтных питы рекомендуемая частота: 25 — 80 Hz. ✔ Используй трехфаз IO прив (SINAMICS V90 был возможен вариант через подстройка импульс разрешения). *Привод должен быть для гибрид шаговых или сенсорный Зико; PLC — все обы вер Ladder или Коорди5.

🔑 Она скорей соединяется с PRUF หรือ BEI Opt H102 через кантар.

Основной вывод: Berger Lahr PLE была непенераль мет, потом стала у 3-ой parties = всё это для ди или позицени PM122–2420 вашего специфика