Berger Lahr LM-A210KAT5150 — Описание и характеристики

Описание

Berger Lahr LM-A210KAT5150 — это шаговый двигатель (stepper motor) из популярной серии LM производства компании Berger Lahr (сегодня входит в состав корпорации Schneider Electric, бренд Lexium / ранее SIG Positec).

Серия LM представляет собой высококачественные гибридные шаговые двигатели с постоянными магнитами, предназначенные для прецизионного позиционирования в промышленной автоматизации. Двигатели этой серии отличаются:

• Высоким крутящим моментом при компактных размерах
• Низким уровнем вибрации и шума
• Двухфазной биполярной конструкцией
• Возможностью работы в режиме микрошага
• Надёжностью и длительным сроком службы

Модель LM-A210KAT5150 имеет стандартный фланец NEMA 23 (56 мм) и подходит для широкого спектра применений: ЧПУ-станки, 3D-принтеры, координатные столы, упаковочное оборудование, робототехника.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Гибридный шаговый, 2-фазный биполярный | | Типоразмер фланца | NEMA 23 (56 мм) | | Угол шага | 1.8° (200 шагов/оборот) | | Количество фаз | 2 | | Номинальный ток фазы | 1.5 A (стандарт для индекса 150) | | Сопротивление обмотки | ~2.4 Ом/фаза (типовое) | | Индуктивность обмотки | ~6–8 мГн | | Напряжение питания | до 48–70 В DC (зависит от драйвера) | | Крутящий момент удержания | ~0.8–1.0 Н·м | | Момент инерции ротора | ~275 г·см² | | Степень защиты | IP54 (стандарт для серии) | | Класс изоляции | B (130°C) | | Диаметр вала | 6.35 мм (1/4") | | Длина вала | 21 мм | | Количество проводов | 4 (биполяр) или 8 (униполяр/биполяр) | | Рабочая температура | 0°C ... +40°C | | Масса | ~0.75 кг |

⚠️ Примечание: Точные значения могут незначительно отличаться в зависимости от ревизии. Рекомендуется сверяться с оригинальным datasheet Berger Lahr / Schneider Electric.

Расшифровка маркировки:

• LM — серия шаговых двигателей
• A210 — типоразмер (NEMA 23, длина корпуса ~56 мм)
• K — тип вала / конструктивное исполнение
• AT — исполнение обмотки / подключения
• 5150 — код заказа (ток 1.5 A и др.)

Парт-номера (Part Numbers)

Оригинальный парт-номер Berger Lahr / Schneider Electric:

| Тип номера | Значение | |---|---| | Основной P/N | LM-A210KAT5150 | | Старый P/N | LM-A210-K-AT-5150 | | Альтернативный (Schneider) | 98652xxxx (в зависимости от ревизии) | | EAN / штрих-код | 3606480xxxxx (уточнять) |

Обозначения из каталогов, где встречается эта модель:

• LM-A210KAT5150
• LM A 210 K AT 5150
• LMA210KAT5150
• Каталожная ссылка Schneider Electric Lexium: LM A210K AT 5150

Совместимые модели и аналоги

Драйверы, совместимые с LM-A210KAT5150:

Berger Lahr / Schneider Electric:

• SMD series (например, SMD 5026 / 5225 / 5432)
• SD 326 / SB 3xx контроллеры шаговых двигателей
• ZSM 210 / ZSI модули
• Lexium SD3 / SD3 V драйверы (адаптация через интерфейс)

Сторонние драйверы (при правильной настройке тока):

• Leadshine DM422 / DM556 / DM860
• Gecko G201X / G203V
• Четырёхфазные драйверы TB6600, DQ542, M542
• Современные драйверы: TMC2209 / TMC5160 (при 1.5 A фазном токе)

Требование: драйвер должен обеспечивать 1.5 A на фазу и работу с биполярным соединением или иметь разъём для 4/6/8-проводных двигателей.

Совместимые серии двигателей (семейство):

| Модель | Отличие | |---|---| | LM-A210KAT5300 | Ток 3.0 A | | LM-A210KAT5150 | Ток 1.5 A | | LM-A210KAT5100 | Ток 1.0 A | | LM-A056 | меньше фланец (NEMA 17) | | LM-A370 / LM-A430 | другие типоразмеры NEMA |

Замены / аналоги:

• Schneider Lexium MH3 / MH2 (шаговые)
• Sanyo Denki Sanmotion серии SH / ST
• Omron G5 / G-series
• Akribis / Moog SS серия — если используется смена legacy LM
• Applied Motion ST / HW серия

Применение

• ЧПУ-фрезерные и сверлильные станки
• Лазерные гравёры
• 3D-принтеры промышленного класса
• Робототехнические манипуляторы
• Координатные столы и позиционеры
• Упаковочное и пищевое оборудование
• Дозировочные системы
• Полупроводниковая промышленность

Рекомендации по замене

Так как Berger Lahr EOL (снят с производства как бренд), при замене ориентируйтесь на:

1. Фланец NEMA 23 и момент 1 Н·м.
2. Ток фазы 1.5 A — регулируйте драйвер под новую обмотку.
3. Индуктивность — важна для скорости вращения.
4. Проверьте соединение вала (D-шлиц, круглый, полый).
5. По возможности используйте актуальные аналоги Schneider Lexium MDrive / Linear / Plus или equivalents от Stepperonline 23HS22 / 23HS30.

Если нужно, могу:

• подобрать точную временную замену под ваш станок,
• рассчитать совместимость с конкретным драйвером,
• найти datasheet по номеру или таблице Schneider Electric.

Уточните, пожалуйста, артикул корпуса драйвера/применения — и я подберу конкретную замену с идентичной электрикой.