Berger Lahr CPD-170-2F10S1

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для шагового двигателя Berger Lahr CPD-170-2F10S1.

Общее описание

Berger Lahr CPD-170-2F10S1 — это высококачественный двухфазный гибридный шаговый двигатель с интегрированным контроллером (драйвером) и блоком питания. Это так называемый "интеллектуальный" двигатель (SmartMotor), представляющий собой законченный силовой модуль "всё в одном". Устройство предназначено для упрощения проектирования систем автоматизации, так как не требует отдельного подбора драйвера и источника питания.

Ключевая особенность: Модель CPD-170-2F10S1 является частью серии CPD-F, которая характеризуется фиксированной настройкой тока (Fixed Current). Ток обмотки предустановлен на заводе и не регулируется пользователем, что упрощает запуск и эксплуатацию.

Основные преимущества:

• Компактность и интеграция: Драйвер и блок питания встроены в корпус двигателя.
• Простота подключения: Требуется только источник постоянного напряжения и управляющие сигналы (STEP/DIR или CW/CCW).
• Защита: Встроенная защита от перегрева, перегрузки по току и перенапряжения.
• Готовность к работе: Не требуется настройка тока или сложная конфигурация.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Двухфазный гибридный шаговый двигатель с интегрированным контроллером | | Серия | CPD-F (с фиксированным током) | | Шаговый угол | 1.8° (200 шагов на оборот) | | Ток обмотки (фиксированный) | 2.1 А (это значение указано в обозначении модели: 2F10 -> 2.1A) | | Индуктивность обмотки | ~ 10 мГн (приведено в оригинальном даташите) | | Сопротивление обмотки | ~ 1.1 Ом | | Напряжение питания (DC) | 24 В постоянного тока (стандарт для серии CPD) | | Момент удержания | ~ 1.7 Н·м (номинальный для данной серии) | | Момент пусковой/приемистости| Зависит от скорости и нагрузки, указывается в кривых "Pull-in Torque". | | Интерфейс управления | Дифференциальные входы (RS422) или одиночные (5-24В): STEP/STEP и DIR/DIR (или CW/CCW). Вход ENABLE. | | Логический уровень входов | 5V - 24V DC (совместимость с PLC, контроллерами) | | Микрошаговый режим | Стандартный режим — полношаговый. Для микрошага (1/2, 1/5, 1/10, 1/25) требовался внешний задающий генератор с соответствующим делителем. | | Защита | От перегрева, короткого замыкания, перенапряжения. | | Класс изоляции | Класс B (130°C) | | Масса | Приблизительно 2.5 кг | | Присоединение | Фланец NEMA 23 (56.4 мм). Вал: диаметр 6.35 мм (1/4") с плоской лыской. |

Важное примечание: Точные кривые момента в зависимости от скорости (Pull-out Torque) и данные по индуктивности следует искать в оригинальном каталоге Berger Lahr серии CPD.

Парт-номера и аналоги

Поскольку Berger Lahr был поглощен компанией Schneider Electric, а затем производство и поддержка были прекращены, актуальных оригинальных парт-номеров нет. Указанный номер — это и есть базовая модель.

Прямые аналоги (по концепции "двигатель+драйвер+блок питания"):

• Schneider Electric (Berger Lahr) CPD-170-2F10S1 — то же самое изделие под новым брендом.
• Модели серии CPD-170-2FxxS1 с другим током (например, 1.5A, 2.8A).
• Модели серии CPD-S (например, CPD-170-2S10S1) — с регулируемым током (Selectable Current), где ток можно было задать перемычками. Они являются полными функциональными аналогами, но более гибкими.

Современные аналоги (по функционалу): Сейчас на рынке более распространены связки "отдельный драйвер + отдельный двигатель". Полным аналогом CPD-170-2F10S1 по характеристикам двигателя будет:

• Двигатель NEMA 23 с моментом удержания ~1.7-2.0 Н·м, током фазы 2.1А и индуктивностью ~10 мГн.
  • Примеры: Shinano Kenshi STP-42D340 (или аналоги от Nema, JVL, Sanyo Denki).
• Плюс внешний драйвер на ток 2.1-3.0А, работающий от 24В DC (например, DM542, AM882, или любой другой микрошаговый драйвер с аналогичными параметрами).
• Плюс отдельный блок питания 24В DC достаточной мощности (150-200Вт).

Совместимые модели и системы

1. Совместимость в рамках серии Berger Lahr:

   • Все контроллеры и ПЛК, выдающие сигналы STEP/DIR (CW/CCW) с уровнем 5-24В, например, Berger Lahr BCI / BCL series, BD4, SD4.
   • Механически и по разъему совместим с другими двигателями серий CPD, CPL, VDM, VRDM (при условии совпадения фланца NEMA 23).

2. Совместимость с промышленными контроллерами:

   • Программируемые логические контроллеры (PLC) любых марок (Siemens, Allen-Bradley, Omron, Mitsubishi) с выходами типа "транзисторный выход" или через релейный модуль.
   • Специализированные контроллеры ЧПУ и шаговые индексаторы.
   • Одноплатные компьютеры (Raspberry Pi, Arduino) через промежуточные платы-буферы, повышающие уровень сигнала до 5-24В.

3. Применяемое оборудование:

   • Станки с ЧПУ для легких операций (гравировка, резка пенопласта).
   • Оборудование для автоматизации (позиционирование конвейеров, заслонок, линий розлива).
   • Робототехнические комплексы (манипуляторы с 3-4 осями).
   • Медицинское и аналитическое оборудование (позиционирование проб, сканеров).
   • Текстильное и упаковочное оборудование.

Важное предупреждение: В связи с прекращением производства, найти новый оригинальный двигатель CPD-170-2F10S1 очень сложно. При замене вышедшего из строя узла в существующем оборудовании чаще всего переходят на современную связку "двигатель NEMA 23 + внешний драйвер", что требует пересмотра подключения и настройки, но обеспечивает доступность комплектующих.