Contraves QCD-2-0

Сразу важное замечание: Contraves QCD-2-0 — это не фиксированный стандартный прибор с единственным набором характеристик. Contraves (нынешний бренд Moog, после поглощения) производила модульные (plug-in) сервоприводы. Цифра "2-0" обычно указывает на типоразмер корпуса (шасси, сила тока/напряжения) и поколение усилителя (DC drive, 2 quadrant).

Однако, на практике наиболее часто под обозначением QCD-2-0 (Quadrature Control Drive) фигурирует твердотельный сервопривод постоянного тока из старой, но до сих пор популярной в промышленности линейки Serae или Seva.

Важно: Ниже приведены обобщенные данные для этого номера модели в рамках систем управления винтами/солнечными батареями и прецизионными столами. Пожалуйста, сверьте с вашим оборудованием — на шильдике может быть указан номер заказа (Part Number) другого типа (например, 1069138, 2304-xxx).

Описание Contraves (Moog) QCD-2-0

Contraves QCD-2-0 — это компактный модуль сервоусилителя-преобразователя для управления двигателями постоянного тока с тахогенератором или резольвером. Применяется в системах, где требуется высокая точность позиционирования и повторяемость (робототехника, опорно-поворотные устройства, антенны, высокоточные станки, производство ПКБ, аэрокосмические испытательные стенды и бывшее военное оборудование Contravas).

Конструктивно: модуль часто выполнен в полностью герметичном корпусе Form Factor Size 2 (размер примерно 100х100х50-86 мм) с разъемом/контактами на нижней части (14/20/37 pin, обычно винтовое соединение). Обеспечивает 2-квадрантное управление (2 Quadrant Drive, QCD). Он работает как компактный отработчик заданной скорости или тока. Основная задача — управление скоростью двигателя от 0 до максимум с реверсированием, либо удержание момента.

Модуль имеет вход управляющего напряжения (например, ±10V) и выдаёт ток/напряжение на двигатель. Внутренняя компенсация на насыщение (anti-windup). Обычно обязателен внешний тахогенератор для внутренней схемы стабилизации контура скорости. Часто используется специальный запретный управляющий интерфейс управления тормозом.

Основные технические характеристики (типовые для QCD-2-0 family)

| Характеристика | Значение | Примечание | |---|---|---| | Тип управления | Скоростной или токово‑напряжительный (Speed/Torque) | Выбор через джампер или внешний сигнал | | Номинал питания | 4-quadrant supply: +Vin / -Vin symmetrical DC, обычно ±12..±48V DC Range | или внешние питания +/-15/28/24/80
Штатное питание чаще 24-28V DC (+/- 15V для логики/усиления) | | Диапазон питания двигателя | – Контура внутр: ±24-120V DC max; типовое ±80V max | В зависимости от модификации QCD-2-0x | | Непрерывный ток | от 2 до 12 A без нагрузки&NBSP;: типичное номинал 3A/<BR • пик: 2x номин (до 6-20 A сек) | ШАТ - габариты масора (размер до |2”) сплав устав O' перем DC) е Удар торпеды1 ** Изм: __pre>error

| Сопутствуемая восмин: || на стр/микро управления по запрос | | Дискретные силы -> Max? 10